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本发明提供一种四轴机器人，包括主机体、转动连接板、工作机体和转动轴；所述主机体下端固定安装在工作台上；所述转动连接板呈椭圆形，所述转动连接板一端与所述主机体的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体的输出轴转动连接；所述转动轴可拆装的设置在所述...
该专利属于钱海燕所有，仅供学习研究参考，未经过钱海燕授权不得商用。

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