【技术实现步骤摘要】
一种钣金加工用机器人折弯机构
本技术涉及钣金加工
，具体为一种钣金加工用机器人折弯机构。
技术介绍
钣金有时也作扳金，一般是将一些金属薄板通过手工或模具冲压使其产生塑性变形，形成所希望的形状和尺寸，并可进一步通过焊接或少量的机械加工形成更复杂的零件；在钣金加工行业，经常会对钣金件进行折弯处理，尤其是在钣金加工生产线上，对折弯机构的要求更高，如果折弯过程出现偏差，将直接影响后续的加工工序。现有的钣金加工折弯机构针对于钣金件折弯，采用传统的纯机械挤压，使其弯曲成预定的形状，但是由于折弯机构长时间的工作，导致折弯精确度会越来越低，而且针对于钣金件进行四面八刀的的折边，传统机械难以完成。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种钣金加工用机器人折弯机构，达到即使在长时间使用折弯机构的情况下，仍旧可以保证钣金件折弯的精确度，而且针对于钣金件进行四面八刀的折边，能够轻易完成的目的。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钣金加工用机器人折弯机构，包括底座、固定块、铰接座，所述铰接座位于底座的顶部，固定块位于铰接座的内壁，所述铰接座的底部与底座的顶部连接，所述固定块安装在铰接...
【技术保护点】
1.一种钣金加工用机器人折弯机构，包括底座(1)、固定块(2)、铰接座(3)，其特征在于：所述铰接座(3)位于底座(1)的顶部，固定块(2)位于铰接座(3)的内壁，所述铰接座(3)的底部与底座(1)的顶部连接，所述固定块(2)安装在铰接座(3)的内壁上，所述固定块(2)的正面与背部安装有固定卡箍(6)，所述固定卡箍(6)的内壁焊接有真空发生器(5)，所述固定块(2)的正面右侧贯穿设置有第一转动轴(4)，位于所述固定块(2)的右侧的顶部设置有第一摆动臂(7)，所述第一摆动臂(7)的正面与后面的底部均与固定块(2)的内腔相接触，所述第一转动轴(4)的背部由前往后依次贯穿固定卡箍...
【技术特征摘要】
1.一种钣金加工用机器人折弯机构，包括底座(1)、固定块(2)、铰接座(3)，其特征在于：所述铰接座(3)位于底座(1)的顶部，固定块(2)位于铰接座(3)的内壁，所述铰接座(3)的底部与底座(1)的顶部连接，所述固定块(2)安装在铰接座(3)的内壁上，所述固定块(2)的正面与背部安装有固定卡箍(6)，所述固定卡箍(6)的内壁焊接有真空发生器(5)，所述固定块(2)的正面右侧贯穿设置有第一转动轴(4)，位于所述固定块(2)的右侧的顶部设置有第一摆动臂(7)，所述第一摆动臂(7)的正面与后面的底部均与固定块(2)的内腔相接触，所述第一转动轴(4)的背部由前往后依次贯穿固定卡箍(6)的正面、固定块(2)的正面、第一摆动臂(7)、固定块(2)的背面与固定卡箍(6)的背部，位于所述第一摆动臂(7)的顶部设置有第二摆动臂(10)，所述第一摆动臂(7)的正面顶部贯穿连接有第二转轴(8)，所述第一摆动臂(7)通过第二转轴(8)与第二摆动臂(10)连接，所述第二摆动臂(10)的外壁四周环绕设置有保护软管(9)，所述保护软管(9)的内壁与第二摆动臂(10)的外壁相接触，所述第二摆动臂(10)的右端安装有第三转动轴(12)，所述第三转动轴(12)远离第二摆动臂(10)的一端安装有吸盘组件(11)；所述吸盘组件(11)包括套筒一(13)、套筒二(14)、吸盘(15)、固定螺栓(16)、两个支撑杆(17)、八个真空插杆(18)、螺帽(19)与吸盘支架(20)，所述第三转动轴(12)的右端连接有吸盘支架(20)，所述吸盘支架(20)由上至下设置有八个通孔，八个所述真空插杆(18)均位于吸盘支架(20)设置有的通孔中，所述套筒一(13)安装在真空插杆(18)的右侧面的顶部与底部，所述套筒二(14)的左...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘期勇，唐建华，
申请(专利权)人：江苏阿尔菲特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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