【技术实现步骤摘要】
基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统
本专利技术涉及车身加工设备
，尤其涉及基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统。
技术介绍
现有的门盖板滚边系统包括一个固定台，固定台上设置胎膜，工作时，通过上件机器人连接上件抓手，通过上件抓手将门盖板抓取到胎膜上，上件抓手离开门盖板件，再通过固定台上设置的各个定位夹紧工装对板件进行定位夹紧，然后再通过滚边机器人进行滚边作业。滚边完成后，再通过下件机器人进行下件。由于固定台上设置有定位夹紧工装，在滚边的过程中，这些定位夹紧工装会对滚边机器人的滚边作业造成干涉，滚边机器人必须要避让这些定位夹紧工装，大大影响了工作节拍及滚边质量。并且，在滚边完成后，固定台上的定位夹紧工装要先释放门盖，然后再由下件机器人进行下件作业，存在一些等待时间，延长了下件时间，进一步降低了工作节拍。此外，由于固定台固定不动，在滚边工程中完全依靠滚边机器人移动完成对门盖边缘的滚边作业，滚边效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，以提高滚边节拍、保证滚边质量。本专利技术是通过以下技术方案...
【技术保护点】
1.基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，所述高速滚边系统用于对门盖的边缘进行滚边，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，其特征在于：所述高速滚边系统包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，所述上件工位设有上件台和上件机器人，通过上件机器人将位于上件台上的门盖搬运至滚边工位上；所述滚边工位上设有能旋转的旋转台，所述旋转台上固定设置有用于放置门盖的胎膜，所述旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，所述旋转台一侧设有桁架机械手，所述桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，所述移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，所述竖向臂滑动设置在移动块上且能沿着移动块上下移...
【技术特征摘要】
1.基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，所述高速滚边系统用于对门盖的边缘进行滚边，所述门盖包括上下层叠设置的内板和外板，其特征在于：所述高速滚边系统包括从左向右依次衔接设置的上件工位、滚边工位和下件工位，所述上件工位设有上件台和上件机器人，通过上件机器人将位于上件台上的门盖搬运至滚边工位上；所述滚边工位上设有能旋转的旋转台，所述旋转台上固定设置有用于放置门盖的胎膜，所述旋转台的周向环绕设置有多个滚边机器人，所述旋转台一侧设有桁架机械手，所述桁架机械手包括桁架、移动块、竖向臂，所述移动块滑动设置在桁架上且能沿着桁架左右移动，所述竖向臂滑动设置在移动块上且能沿着移动块上下移动，所述竖向臂底部通过一个连接机构连接有滚边抓具，在滚边过程中，通过滚边抓具实现对门盖的定位压紧，并通过滚边机械人对旋转的门盖进行滚边作业；在滚边完成后，通过滚边抓具将完成滚边的门盖从胎膜上移出并送至下件工位的下件台上。2.如权利要求1所述的基于伺服转台和桁架机械手的高速滚边系统，其特征在于：所述连接机构为浮动旋转连接机构，所述浮动旋转连接机构包括夹紧模块和旋转模块，所述夹紧模块包括壳体、夹紧块、端盖，所述壳体内设空腔，所述壳体顶部与桁架机械手的竖向臂相连接，所述壳体底部由端盖对空腔进行封闭，所述端盖中部向上凸出形成凸台，所述凸台底部开有柱状空腔，所述凸台侧壁沿周向间隔均布多个径向通孔，所述径向通孔朝向柱状空腔的一侧具有锥形收口，所述球形滚珠内置于所述径向通孔中，所述球形滚珠两端均露出于径向通孔外，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，汤东华，汤伟，刘宏婕，方晨程，李骥国，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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