电线电路板焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电线电路板焊接装置，包括：包括：机架、循环输送机构、定位模具、电路板上料机构、上线机构、第一开夹机构、焊线机构、卸料机构、夹线机构和第二开夹机构。由电路板上料机构将待焊接的电路板放置在定位模具内定位，循环输送机构将电路板输送到上线机构，由第一开夹机构打开位于上线机构位置处的夹线机构，上线机构夹取电线放置在电路板的上方，并且使所述夹线机构夹持电线；循环输送机构驱动定位模具移动，可使得装有电路板和电线的定位模具运动到焊线机构的下方，由焊线机构将电线和电路板焊接；最后由第二开夹机构打开夹线机构，卸料机构将焊接完成的电路板取出，因此实现了全自动、循环焊接，提高了焊接的效率。

Welding Device for Wire and Circuit Board

【技术实现步骤摘要】
电线电路板焊接装置
本专利技术涉及电路板焊线机械领域，具体涉及电线电路板焊接装置。
技术介绍
电路板是大批量地应用在电子产品和电子设备中；并且许多的电路板上是需要焊接电线；电线焊接在电路板上，传统的操作是通过人工手动焊接，而通过人工手动焊接，其工作量巨大，并且效率极低，无法满足生产的需求；目前为了提高焊接的效率，则在生产过程中，是采用自动化焊接；但是，现有的自动焊接结构是通过一机械手夹持电线的一端，并伸向电路板上，通过焊锡模组移动到焊接位置，将电线的一端焊接在电路板上，待焊接完成后，将电路板取出，在夹持另一电线与另一电路板焊接，而该焊接的工艺以及焊接的设备，在焊接的过程中，存在许多空跑的动作，因此依然会造型效率低，并且导致焊线的成本高的问题。鉴于以上缺陷，实有必要设计电线电路板焊接装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供电线电路板焊接装置，来解决现有的电线焊接在电路板上的自动化设备，其焊线的效率较低，成本高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：电线电路板焊接装置，包括：机架；循环输送机构，设于所述机架上；定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上；上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置。进一步，所述电路板上料机构包括：吸盘式机械手和底板，设于所述机架上；支架，设于所述底板上，所述支架的顶部设有导向滑道；料盒，设于所述支架的顶部，所述料盒具有顶端和底端开口的腔体，腔体的底部位于所述导向滑道的上方；推块，一端可滑动的伸入所述导向滑道，另一端连接推动机构，所述推动机构设于所述底板上，所述推动机构推动推块在所述导向滑道内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手吸取电路板放置在对应的所述定位模具内。进一步，所述支架的一端还设有掰板机构；所述掰板机构包括：升降气缸，设于所述底板上；旋转安装座，设于所述升降气缸的升降活动端，所述旋转安装座上具有两平行向上延伸的侧板；翻转板，两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板转动连接，所述翻转板靠近所述支架一端的顶部设有卡槽；翻转机构，设于所述旋转安装座上，驱动所述翻转板翻转；气缸，设于所述翻转板的底部；限位板，连接所述气缸的移动端，所述推动机构为步进推动机构；所述推动机构推动电路板的一端伸入所述卡槽内，所述气缸推动所述限位板移动到所述卡槽的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构驱动所述翻转板翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸驱动旋转安装座上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离。进一步，所述上线机构包括设于所述机架上的支撑座，设置在支撑座上端的平移机构，设置在平移机构的滑座上的升降件，以及设置在升降件的升降端的气动夹。进一步，所述夹线机构包括第一夹板，第二夹板，拉簧，第一夹块和第二夹块；所述第一夹板和所述第二夹板对称地枢接在所述定位模具的外侧，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块固设于所述第一夹板的上端，所述第二夹块固设于所述第二夹板的上端；所述拉簧的两端分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且拉动所述第一夹块和所述第二夹块相互夹合。进一步，所述第一夹块和所述第二夹块的相对端均设有“V”的缺口；所述第一夹块的缺口一侧设有第一避空槽，所述第二夹块的缺口侧设有第二避空槽；所述第一避空槽使所述第一夹块形成两第一侧板，所述第二避空槽使所述第二夹块形成两第二侧板；所述拉簧拉紧，使一所述第一侧板伸入所述第二避空槽内，一所述第二侧板伸入所述第一避空槽内。进一步，所述第一开夹机构包括设置在所述机架上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一斜拨块；所述第一伸缩气缸推动所述第一斜拨块上升，使得所述第一斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；所述第二开夹机构包括设置在所述机架上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二斜拨块；所述第二伸缩气缸推动所述第二斜拨块上升，使得所述第二斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹。进一步，还包括电线转向机构，所述电线转向机构设于所述机架上，且位于沿所述循环输送机构方向设置的所述上线机构与所述焊线机构之间；所述电线转向机构调整输送到所述电线转向机构位置的电线端子的朝向角度。进一步，所述电线转向机构包括：第三开夹机构，设置在所述机架上，需调整电线角度时，所述第三开夹机构打开对应所述定位模具外侧的夹线机构；第二平移机构，设于所述机架上；横移机构，设于所述第二平移机构的移动座上，所述横移机构与所述第二平移机构相互垂直；安装座，设于所述横移机构上；夹持旋转机构和CCD工业相机，设于所述安装座上；所述CCD工业相机探测电线的端子位置，所述横移机构推动所述夹持旋转机构到所述电线前端，所述第二平移机构驱动所述夹持旋转机构移动，使所述电线的端部伸入到所述所述夹持旋转机构的夹持端夹持，所述夹持旋转机构带动电线旋转。进一步，所述夹持旋转机构包括两前后设置的支撑板，与一所述支撑板转动连接的的转动件，设于所述转动件端部的气动夹钳，以及设于另一所述支撑板上的电机，所述电机驱动所述转动件旋转。进一步，所述电线转向机构的上方还设置有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括支撑架，设于所述支撑架上的第三平移机构，设于所述第三平移机构的移动座上的第二气动夹，以及设于所述第二气动夹的两夹爪上的V形夹块，所述第二气动夹夹持时，两所述V形夹块夹持电线。进一步，所述焊线机构数量为两组。进一步，所述定位模具的内侧还固设有定位块，设置在所述循环输送机构内侧的定位机构定位被输送到所述焊线机构下方的定位块。进一步，所述循环输送机构为跑道式输送机构，其包括：跑道型的支撑台，设置在所述机架上；轨道，设于所述支撑台上，其包括两弧形段和两直线段，两弧形段和两直线段形成跑道型结构；安装板，两安装板相对地固设在所述跑道型支撑台内撑的两端；主动带轮，转动连接在一所述安装板上；从动带轮，转动连接在另一所述安装板上；同步带，连接所述主动带轮和所述从动带轮；驱动电机，驱动所述主动带轮旋转；所述定位模具滑动连接在所述轨道上；所述定位模具的内侧与所述同步带固定连接，所述驱动电机驱动所述主动带轮旋转，使所述同步带驱动所述定位模具沿所述轨道滑动。进一步，所述定位机构设置在所述支撑台靠近所述焊线机构的直线段内侧；所述定位机构包括固定设置在所述支撑台内侧的至少两旋转安装座，转动连接所述旋转安装座的转轴，设于所述转轴上的至少两件摆臂，设置在所述摆臂上的限位件，以及驱动所述转轴转动的驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电线电路板焊接装置，其特征在于：包括：机架；循环输送机构，设于所述机架上；定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上；上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置。

【技术特征摘要】
1.电线电路板焊接装置，其特征在于：包括：机架；循环输送机构，设于所述机架上；定位模具，多个定位模具滑动地设置在所述循环输送机构上，所述循环输送机构驱动所述定位模具循环运行，所述定位模具的外侧设置有夹线机构；电路板上料机构，夹持需焊线的电路板定位在定位模具内，所述电路板上料机构设于所述机架上；上线机构，固定设置在所述机架上，且夹持需焊接的电线的一端设置在对应的所述定位模具的电路板上；第一开夹机构，固设于所述机架上，所述上线机构夹持电线设置在所述定位模具的电路板上时，所述第一开夹机构打开所述夹线机构，使所述夹线机构夹持电线；至少一组焊线机构，设于所述机架上，用于将电线焊在电路板上；卸料机构，设于所述机架上，用于卸取焊接完成的电路板；以及，第二开夹机构，设置在所述机架上，用于打开被卸取电路板的所述夹线机构；所述电路板上料机构，所述上线机构，所述焊线机构和所述卸料机构沿着所述循环输送机构输送方向依次设置。2.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于,所述电路板上料机构包括：吸盘式机械手和底板，设于所述机架上；支架，设于所述底板上，所述支架的顶部设有导向滑道；料盒，设于所述支架的顶部，所述料盒具有顶端和底端开口的腔体，腔体的底部位于所述导向滑道的上方；推块，一端可滑动的伸入所述导向滑道，另一端连接推动机构，所述推动机构设于所述底板上，所述推动机构推动推块在所述导向滑道内滑动，将腔体底端的电路板推出，所述吸盘式机械手吸取电路板放置在对应的所述定位模具内。3.根据权利要求2所述的电线电路板焊接装置，其特征在于,所述支架的一端还设有掰板机构；所述掰板机构包括：升降气缸，设于所述底板上；旋转安装座，设于所述升降气缸的升降活动端，所述旋转安装座上具有两平行向上延伸的侧板；翻转板，两端设有旋转连接部，旋转连接部与对应的所述侧板转动连接，所述翻转板靠近所述支架一端的顶部设有卡槽；翻转机构，设于所述旋转安装座上，驱动所述翻转板翻转；气缸，设于所述翻转板的底部；限位板，连接所述气缸的移动端，所述推动机构为步进推动机构；所述推动机构推动电路板的一端伸入所述卡槽内，所述气缸推动所述限位板移动到所述卡槽的上方压紧所述电路的一端，所述翻转机构驱动所述翻转板翻转，使电路板沿折断线断裂，所述升降气缸驱动旋转安装座上下移动，使掰断的电路板与主体彻底分离。4.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述上线机构包括设于所述机架上的支撑座，设置在支撑座上端的平移机构，设置在平移机构的滑座上的升降件，以及设置在升降件的升降端的气动夹。5.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述夹线机构包括第一夹板，第二夹板，拉簧，第一夹块和第二夹块；所述第一夹板和所述第二夹板对称地枢接在所述定位模具的外侧，所述第一夹板和所述第二夹板的相对侧设有相互啮合的轮齿；所述第一夹块固设于所述第一夹板的上端，所述第二夹块固设于所述第二夹板的上端；所述拉簧的两端分别连接所述第一夹板和所述第二夹板，且拉动所述第一夹块和所述第二夹块相互夹合。6.根据权利要求5所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块的相对端均设有“V”的缺口；所述第一夹块的缺口一侧设有第一避空槽，所述第二夹块的缺口侧设有第二避空槽；所述第一避空槽使所述第一夹块形成两第一侧板，所述第二避空槽使所述第二夹块形成两第二侧板；所述拉簧拉紧，使一所述第一侧板伸入所述第二避空槽内，一所述第二侧板伸入所述第一避空槽内。7.根据权利要求5所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，所述第一开夹机构包括设置在所述机架上的第一伸缩气缸和设置在所述第一伸缩气缸上的第一斜拨块；所述第一伸缩气缸推动所述第一斜拨块上升，使得所述第一斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹；所述第二开夹机构包括设置在所述机架上的第二伸缩气缸和设置在所述第二伸缩气缸上的第二斜拨块；所述第二伸缩气缸推动所述第二斜拨块上升，使得所述第二斜拨块推动所述第一夹板或者所述第二夹板摆动，使得所述夹线机构开夹。8.根据权利要求1所述的电线电路板焊接装置，其特征在于，还包括电线转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：广东银钢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44