一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。本实用新型专利技术能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。

A Single Degree of Freedom Rehabilitation Training Device with Elliptic Output Track

【技术实现步骤摘要】
一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置
本技术涉及康复训练设备，具体地说涉及一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置。
技术介绍
目前，国内偏瘫患者的数量日益增多，肢体康复训练也成为了研究热点。市面上普遍存在的肢体康复训练装置的运动轨迹均为圆，训练模式较为单一，无法满足患者的训练要求。除此之外，长期进行一种轨迹的康复训练过程，只能对肢体的局部进行康复训练，无法达到整体训练要求，大大降低了康复训练效果，并且单一的训练模式也会使患者的训练过程枯燥无味。因此，开发出一种可变轨迹的康复训练装置尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述行星架的转动轴与所述环形齿轮的中心轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮相互啮合。进一步地，所述支撑机构包括支撑架以及固定在所述支撑架上的含减速装置的电机，所述电机包括电机轴，所述行星架固定安装在所述电机轴上。进一步地，所述运动机构共设置有两副，两副所述运动机构的所述环形齿轮相互对称且下端分别固定在所述支撑架的相对两侧。进一步地，所述电机固定在所述支撑架的顶部并位于两副所述运动机构的所述环形齿轮之间，含减速装置的所述电机直接对所述行星架进行驱动。进一步地，通过带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动中的任意一种传动方式间接对所述行星架进行驱动。进一步地，所述行星架上转动安装有齿轮轴，所述行星齿轮固定安装在所述齿轮轴上，以此实现所述行星齿轮转动安装在所述行星架上。进一步地，还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄、输出轴和轴承座，所述曲柄的一端固定安装在所述齿轮轴上，所述输出轴固定安装在所述曲柄的另一端，所述轴承座通过轴承转动安装在所述输出轴上。进一步地，所述行星架上固定安装有齿轮轴，所述行星齿轮转动安装在所述齿轮轴上，以此实现所述行星齿轮转动安装在所述行星架上，还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄、输出轴和轴承座，所述曲柄的一端固定安装在所述行星齿轮上，所述输出轴固定安装在所述曲柄的另一端，所述轴承座通过轴承转动安装在所述输出轴上。进一步地，所述输出轴通过以下结构固定安装在所述曲柄的另一端：所述曲柄的另一端开有带缺口的第一圆形安装孔，且所述曲柄的另一端位于所述第一圆形安装孔的缺口的两侧分别向外伸出有第一夹板，一与所述第一圆形安装孔相吻合的圆盘置于所述第一圆形安装孔内，两侧的所述第一夹板通过第一夹紧螺栓夹紧，以此将所述圆盘箍紧在所述第一圆形安装孔内，所述输出轴偏心固定在所述圆盘上。进一步地，所述曲柄的一端通过以下结构固定安装在所述齿轮轴上：所述曲柄的一端开有带有缺口的并与所述齿轮轴相吻合的第二圆形安装孔，且所述曲柄的一端位于所述第二圆形安装孔的缺口的两侧分别向外伸出有第二夹板，所述齿轮轴穿设在所述第二圆形安装孔内，两侧的所述第二夹板通过第二夹紧螺栓夹紧，以此将所述齿轮轴箍紧在所述第二圆形安装孔内。本技术的有益效果体现在：本技术能够使康复训练装置呈椭圆轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，并且椭圆轨迹长轴和短轴的大小和位置可以根据使用者的需求进行调节，大大提高了使用者的训练效果。本技术结构简单，容易制作，经济实用，而且操作容易，功能良好，实用性很高，适合使用者在各种场合使用，帮助其恢复健康。附图说明图1是本技术一实施例的立体结构示意图。图2是本技术一实施例的侧视结构示意图。图3是本技术一实施例中的运动输出机构的结构示意图。图4是本技术一实施例中的运动输出机构的结构示意图。图5是本技术一实施例中的运动输出机构的结构示意图。图6是本技术一实施例的工作原理图。附图中各部件的标记为：支撑架11、电机12、电机轴13、垫块14、连接杆15、挡板16、带轮或链轮17、支撑板18、环形齿轮21、行星齿轮22、行星架23、齿轮轴24、曲柄31、输出轴32、轴承座33、圆盘34、第一圆形安装孔311、第一夹板312、第一夹紧螺栓313、第二圆形安装孔314、第二夹板315、第二夹紧螺栓316、抵紧螺栓317。具体实施方式下面将参考附图来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下请参见图1至图3。本技术输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮21、转动安装在所述支撑机构上的行星架23以及转动安装在所述行星架23上的具有外齿的行星齿轮22，且所述行星架23的转动轴与所述环形齿轮21的中心轴共线，所述行星齿轮22与所述环形齿轮21相互啮合。如图6所示，其中环形齿轮为圆Ⅰ，行星齿轮为圆Ⅱ，使用时，驱动行星架转动，由于行星齿轮与环形齿轮相互啮合，因此行星齿轮即可围绕行星架的转动轴O在环形齿轮内做圆周运动，又可绕自身转动轴A旋转，这样，行星齿轮的偏心位置B可输出椭圆的运行轨迹，只要在行星齿轮的偏心位置安装如脚踏、手柄等任何能够支撑肢体进行运动的结构，就可以带动患者肢体做轨迹为椭圆的运动。优选地，支撑机构上共配置两副运动机构，两副运动机构相互对称，以适用于双肢同时训练，患者使用该装置训练时更加舒适，提高康复效果；使用时，将两副运动机构的行星架和行星齿轮的初始相位调整为180度，这样更加契合人体运动规律。在一实施例中，所述支撑机构包括支撑架11以及固定在所述支撑架11上的电机12，所述电机12包括电机轴13，所述行星架23固定安装在所述电机轴13上。这样设计，结构合理，可靠稳定，使用时，通过电机带动电机轴转动，电机轴将转速传递给行星架，行星架带动行星齿轮公转；优选地，电机12含减速装置，用于减小转速；具体实施中，所述支撑架11和电机12可通过螺栓固连在一起。在一实施例中，所述运动机构共设置有两副，两副所述运动机构的所述环形齿轮21相互对称且下端分别固定在所述支撑架11的相对两侧。正如前述，两副运动机构适用于双肢同时训练，上述设计，可以最简的结构实现安装固定，结构合理，容易制作安装，优选地，两副所述运动机构的所述环形齿轮21的上端之间固定有连接杆15，能够保证结构的稳定性，保证装置的稳定性和单自由度。在一实施例中，所述电机12固定在所述支撑架11的顶部并位于两副所述运动机构的所述环形齿轮21之间，所述电机轴13的两端露出，两副所述运动机构的所述行星架23分别固定安装在所述电机轴13的两端。这样设计，所述电机直接对所述行星架进行驱动，可以一个电机驱动两副机构，更加简洁，高效，降低成本，而且电机得到隐藏，安全性更高。优选地，所述支撑架11的上端相对两侧分别固定有向上超出所述支撑件11的顶部的挡板16，所述挡板16的外表面固定有垫块14，两副所述运动机构的所述环形齿轮21的下端分别通过螺栓固定在相应所述垫块14上，以此实现两副所述运动机构的所述环形齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑机构上的行星架(23)以及转动安装在所述行星架(23)上的具有外齿的行星齿轮(22)，且所述行星架(23)的转动轴与所述环形齿轮(21)的中心轴共线，所述行星齿轮(22)与所述环形齿轮(21)相互啮合。

【技术特征摘要】
1.一种输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：包括支撑机构以及设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括固定安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮(21)、转动安装在所述支撑机构上的行星架(23)以及转动安装在所述行星架(23)上的具有外齿的行星齿轮(22)，且所述行星架(23)的转动轴与所述环形齿轮(21)的中心轴共线，所述行星齿轮(22)与所述环形齿轮(21)相互啮合。2.如权利要求1所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架(11)以及固定在所述支撑架(11)上的含减速装置的电机(12)，所述电机(12)包括电机轴(13)，所述行星架(23)固定安装在所述电机轴(13)上。3.如权利要求2所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：所述运动机构共设置有两副，两副所述运动机构的所述环形齿轮(21)相互对称且下端分别固定在所述支撑架(11)的相对两侧。4.如权利要求3所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：所述电机(12)固定在所述支撑架(11)的顶部并位于两副所述运动机构的所述环形齿轮(21)之间，含减速装置的所述电机(12)直接对所述行星架(23)进行驱动。5.如权利要求1至4中任一项所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：通过带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动中的任意一种传动方式间接对所述行星架(23)进行驱动。6.如权利要求1至4中任一项所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：所述行星架(23)上转动安装有齿轮轴(24)，所述行星齿轮(22)固定安装在所述齿轮轴(24)上，以此实现所述行星齿轮(22)转动安装在所述行星架(23)上。7.如权利要求6所述的输出轨迹为椭圆的单自由度康复训练装置，其特征在于：还包括运动输出机构，所述运动输出机构包括曲柄(31)、输出轴(32)和轴承座(33)，所述曲柄(31)的一端固定安装在所述齿轮轴(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，蔡林，陈建军，李志强，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34