一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统。涉及人体生理曲度牵引技术领域。本发明专利技术包括底座上铰接第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的输出端与第一L型支撑臂的竖臂铰接；横梁一侧固定第三电动伸缩杆；第三电动伸缩杆的输出端铰接在第一L型支撑臂的竖臂的一侧；下肢躺板下表面安装开口向下的U型槽板；U型槽板两侧壁上对称开设水平滑孔；水平滑孔内安装滑块；横梁上铰接第四电动伸缩杆；第四电动伸缩杆的输出端与滑块铰接。本发明专利技术通过第二电动伸缩杆带动下肢躺板上下转动；通过第三电动伸缩杆带动下肢躺板左右平移；通过第四电动伸缩杆带动下肢躺板左右旋转，进而定位牵引还原及纠正腰椎曲度，方便快捷、治疗效果好。

A traction device imitating human physiological curvature and its control system

【技术实现步骤摘要】
一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统
本专利技术属于人体生理曲度牵引
，特别是涉及一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统。
技术介绍
人体端坐或站立时，从侧方看人的脊椎似乎是直的，但包绕于内的椎骨并不是直的，而是在其中段有向前向后凸出的弧度。这一弧形凸起，在医学上称为脊椎的生理曲度。在X线片上，沿此曲度走行，在各个腰椎椎体后缘形成的连续、光滑的弧形曲线，称之为生理曲线。腰椎曲度的形成是由于腰4至腰5椎间盘前厚后薄造成的，这是人体生理的需要。可增加腰椎的弹性，起到一定的缓冲振荡的作用，防止大脑的损伤。同时，也是腰部脊髓、神经、血管等重要组织正常生理的需要。腰椎生理曲度的改变可引起相应的病理变化。腰椎正常的生理曲度是向前呈弧形凸起，但在某些情况下可见腰椎僵硬、发板，X光腰椎侧位片可见腰椎曲度变直。其原因有：(1)急性腰部肌肉扭伤：由于肌肉的疼痛、痉挛，肌肉牵拉骨骼，致使腰部生理曲度变直。(2)腰肩部肌纤维组织炎：由于长期坐姿不良、着凉等原因可引起腰肩部肌纤维组织炎，使肌肉由于疼痛而痉挛。关节囊、韧带及小关节的炎症引起的疼痛，也可反射性地使有关腰部肌肉痉挛，以保护受累关节，故腰部肌肉的痉挛可致腰椎生理曲度变直。(3)根型腰椎病：在急性期，由于受累的小关节呈急性炎症，关节骨膜及关节囊肿胀，邻近的神经根受激惹，病人多有腰肩部肌紧张，活动明显受限，可引起腰椎生理曲度变直。(4)腰椎的病变：如腰椎的肿瘤、结核、化脓性感染等均可引起腰部疼痛、肌肉痉挛、腰椎活动受限及生理曲度变直。(5)强直性脊柱炎：晚期可引起腰椎僵硬强直。本专利技术提供一种一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统，通过定位牵引还原及纠正腰椎曲度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仿人体生理曲度牵引装置及其控制系统，通过第二电动伸缩杆带动下肢躺板上下转动；通过第三电动伸缩杆带动下肢躺板左右平移；通过第四电动伸缩杆带动下肢躺板左右旋转，进而定位牵引还原及纠正腰椎曲度。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种仿人体生理曲度牵引装置，包括：上肢固定装置以及下肢固定装置；所述上肢固定装置包括固定架；所述固定架包括底座；所述底座上安装开口朝下的U型支撑板；所述U型支撑板上表面两侧固定相互平行的开口相对的L型侧帮；两所述L型侧帮之间滑动安装开口朝下的U型上肢躺板；所述U型上肢躺板的两侧壁间垂直安装横杆；所述U型上肢躺板的一端铰接第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆的输出端与横杆铰接；所述U型上肢躺板的底板一侧边缘还安装松紧带；所述U型支撑板的底板上表面边缘竖直转动安装开口向下的第一L型支撑臂；所述第一L型支撑臂的竖臂的外侧固定安装竖直转轴管；所述转轴管内转动安装的铰轴周侧水平转动安装横梁；所述横梁一端安装开口向下的第二L型支撑臂；所述第二L型支撑臂与横梁位于同一竖直平面；所述第二L型支撑臂的横臂上竖直转动安装下肢躺板；所述下肢躺板底面还竖直转动安装在铰轴的顶部；所述底座上位于U型支撑板两侧壁之间铰接第二电动伸缩杆；所述第二电动伸缩杆的输出端穿过U型支撑板一侧壁上开设的矩形孔与第一L型支撑臂的竖臂铰接；所述横梁一侧固定第三电动伸缩杆；所述第三电动伸缩杆的输出端铰接在第一L型支撑臂的竖臂的一侧；所述下肢躺板下表面安装垂直与横梁且开口向下的U型槽板；所述U型槽板两侧壁上对称开设水平滑孔；所述水平滑孔内滑动安装滑块；所述横上表面铰接连杆；所述连杆的一端伸入到U型槽板两侧壁间且与滑块铰接；所述横梁上表面还铰接第四电动伸缩杆；所述第四电动伸缩杆的输出端铰接在连杆中间位置处；所述下肢躺板一侧还安装松紧带。优选地，所述底座为矩形板状；所述底座的长度为U型支撑板两侧壁间距离的1.5-2倍。优选地，所述U型上肢躺板两侧壁外侧垂直固定的滑板滑动安装在L型侧帮的横板上；所述滑板平行于U型上肢躺板的底板。优选地，所述U型上肢躺板的底板另一侧边缘设置用于松紧带系紧的固定环；所述下肢躺板一侧还设置用于松紧带系紧的固定环。一种仿人体生理曲度牵引装置的控制系统，包括：安装在固定架上的控制面板；所述控制面板分别第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆电性连接；所述控制面板还与交互设置模块电性连接，用于选定转动方式并设置转动角度；所述控制面板上还设置控制开关。优选地，所述控制面板为单片机；所述交互设置模块传递转动方式及其对应的转动角度至单片机；所述单片机根据转动方式及其对应的转动角度控制第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆或第三电动伸缩杆或第四电动伸缩杆做伸缩运动。优选地，所述交互设置模块还用于时间设置。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过第二电动伸缩杆带动下肢躺板上下转动；通过第三电动伸缩杆带动下肢躺板左右平移；通过第四电动伸缩杆带动下肢躺板左右旋转，进而定位牵引还原及纠正腰椎曲度，方便快捷、治疗效果好；2、本专利技术通过交互设置模块设置转动方式及其对应的转动角度，方便医生对不同患者针对性治疗，适用性强，便于使用。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中一种仿人体生理曲度牵引装置的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的右视图；图4为图1的左视图；图5为专利技术中一种仿人体生理曲度牵引装置的控制系统的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。具体实施例一：请参阅图1-4所示，本专利技术为一种仿人体生理曲度牵引装置，包括：上肢固定装置以及下肢固定装置；上肢固定装置包括固定架1；固定架1包括底座11；底座11上安装开口朝下的U型支撑板12；U型支撑板12上表面两侧固定相互平行的开口相对的L型侧帮2；两L型侧帮2之间滑动安装开口朝下的U型上肢躺板3；U型上肢躺板3的两侧壁间垂直安装横杆31；U型上肢躺板3的一端铰接第一电动伸缩杆32；第一电动伸缩杆32的输出端与横杆31铰接；U型上肢躺板3的底板一侧边缘还安装松紧带；U型支撑板12的底板上表面边缘竖直转动安装开口向下的第一L型支撑臂4；第一L型支撑臂4的竖臂的外侧固定安装竖直转轴管41；转轴管41内转动安装的铰轴42周侧水平转动安装横梁5；横梁5一端安装开口向下的第二L型支撑臂6；第二L型支撑臂6与横梁5位于同一竖直平面；第二L型支撑臂6的横臂上竖直转动安装下肢躺板7；下肢躺板7底面还竖直转动安装在铰轴42的顶部；底座1上位于U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人体生理曲度牵引装置，其特征在于，包括：上肢固定装置以及下肢固定装置；所述上肢固定装置包括固定架(1)；所述固定架(1)包括底座(11)；所述底座(11)上安装开口朝下的U型支撑板(12)；所述U型支撑板(12)上表面两侧固定相互平行的开口相对的L型侧帮(2)；两所述L型侧帮(2)之间滑动安装开口朝下的U型上肢躺板(3)；所述U型上肢躺板(3)的两侧壁间垂直安装横杆(31)；所述U型上肢躺板(3)的一端铰接第一电动伸缩杆(32)；所述第一电动伸缩杆(32)的输出端与横杆(31)铰接；所述U型上肢躺板(3)的底板一侧边缘还安装松紧带；所述U型支撑板(12)的底板上表面边缘竖直转动安装开口向下的第一L型支撑臂(4)；所述第一L型支撑臂(4)的竖臂的外侧固定安装竖直转轴管(41)；所述转轴管(41)内转动安装的铰轴(42)周侧水平转动安装横梁(5)；所述横梁(5)一端安装开口向下的第二L型支撑臂(6)；所述第二L型支撑臂(6)与横梁(5)位于同一竖直平面；所述第二L型支撑臂(6)的横臂上竖直转动安装下肢躺板(7)；所述下肢躺板(7)底面还竖直转动安装在铰轴(42)的顶部；所述底座(1)上位于U型支撑板(12)两侧壁之间铰接第二电动伸缩杆(13)；所述第二电动伸缩杆(13)的输出端穿过U型支撑板(12)一侧壁上开设的矩形孔(14)与第一L型支撑臂(4)的竖臂铰接；所述横梁(5)一侧固定第三电动伸缩杆(51)；所述第三电动伸缩杆(51)的输出端铰接在第一L型支撑臂(4)的竖臂的一侧；所述下肢躺板(7)下表面安装垂直与横梁(5)且开口向下的U型槽板(71)；所述U型槽板(71)两侧壁上对称开设水平滑孔(72)；所述水平滑孔(72)内滑动安装滑块(73)；所述横梁(5)上表面铰接连杆(75)；所述连杆(75)的一端伸入到U型槽板(71)两侧壁间且与滑块(73)铰接；所述横梁(5)上表面还铰接第四电动伸缩杆(74)；所述第四电动伸缩杆(74)的输出端铰接在连杆(75)中间位置处；所述下肢躺板(7)一侧还安装松紧带。...

【技术特征摘要】
1.一种仿人体生理曲度牵引装置，其特征在于，包括：上肢固定装置以及下肢固定装置；所述上肢固定装置包括固定架(1)；所述固定架(1)包括底座(11)；所述底座(11)上安装开口朝下的U型支撑板(12)；所述U型支撑板(12)上表面两侧固定相互平行的开口相对的L型侧帮(2)；两所述L型侧帮(2)之间滑动安装开口朝下的U型上肢躺板(3)；所述U型上肢躺板(3)的两侧壁间垂直安装横杆(31)；所述U型上肢躺板(3)的一端铰接第一电动伸缩杆(32)；所述第一电动伸缩杆(32)的输出端与横杆(31)铰接；所述U型上肢躺板(3)的底板一侧边缘还安装松紧带；所述U型支撑板(12)的底板上表面边缘竖直转动安装开口向下的第一L型支撑臂(4)；所述第一L型支撑臂(4)的竖臂的外侧固定安装竖直转轴管(41)；所述转轴管(41)内转动安装的铰轴(42)周侧水平转动安装横梁(5)；所述横梁(5)一端安装开口向下的第二L型支撑臂(6)；所述第二L型支撑臂(6)与横梁(5)位于同一竖直平面；所述第二L型支撑臂(6)的横臂上竖直转动安装下肢躺板(7)；所述下肢躺板(7)底面还竖直转动安装在铰轴(42)的顶部；所述底座(1)上位于U型支撑板(12)两侧壁之间铰接第二电动伸缩杆(13)；所述第二电动伸缩杆(13)的输出端穿过U型支撑板(12)一侧壁上开设的矩形孔(14)与第一L型支撑臂(4)的竖臂铰接；所述横梁(5)一侧固定第三电动伸缩杆(51)；所述第三电动伸缩杆(51)的输出端铰接在第一L型支撑臂(4)的竖臂的一侧；所述下肢躺板(7)下表面安装垂直与横梁(5)且开口向下的U型槽板(71)；所述U型槽板(71)两侧壁上对称开设水平滑孔(72)；所述水平滑孔(72)内滑动安装滑块(73)；所述横梁(5)上表面铰接连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雪征，马志凯，马祥龙，郭珉，
申请(专利权)人：安徽鑫诺医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34