移位机器人及其控制设备制造技术

本申请提供了一种移位机器人及其控制设备，涉及护理设备技术领域。本申请中的移位机器人可以对不便进行自主运动的人员进行移位，该设备结构简单，准备时间短，操作方便，可以方便被护理人员自行操作或护理人员控制。主承重臂可以带动承托结构上升或下降，被护理人员可趴卧在承托结构形成的承托空间中，随承托结构一同上升或下降。移位机器人在对被护理人员进行移位过程中，不需要施加外力承托被护理人员，也不需要被护理者借助自身腿部力量，减轻了护理工作中的护理难度。该移位机器人结构紧凑，可以在较小的空间中使用，提高被护理人员的护理水平。

Mobile Robot and Its Control Equipment

【技术实现步骤摘要】
移位机器人及其控制设备
本申请涉及护理设备
，具体而言，涉及一种移位机器人及其控制设备。
技术介绍
随着人口老龄化的现象加剧，老人的养老照护形势也日趋严峻，某些老人由于身体原因无法进行自主移动，或进行移动较为困难，需要护理人员帮助其进行移动。在帮助被护理人员从原有位置搬离时，由于其自身具有一定重量，单纯借助人力经常出现护理人员难以帮助其移动的困难情况，从而造成对被护理老人的护理质量下降。同时，护理人员在帮助被护理人员移动过程中，也可能出现难以预料的危险情况。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种移位机器人及其控制设备。本申请提供的技术方案如下：一种移位机器人，包括：底座、主承重臂、承托结构、第一驱动电机、升降臂和第二驱动电机，其中：所述主承重臂的一端通过第一转轴与所述底座可转动连接，所述底座上设置有滚轮；所述第一驱动电机固定在所述底座上，所述驱动电机包括第一驱动臂，所述驱动臂的一端与所述主承重臂相连接，用于驱动所述主承重臂绕所述第一转轴转动；所述承托结构与所述主承重臂的另一端连接，所述承托结构包括底板、设置在所述底板两侧的侧板以及与所述底板相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移位机器人，其特征在于，包括：底座、主承重臂、承托结构、第一驱动电机、升降臂和第二驱动电机，其中：所述主承重臂的一端通过第一转轴与所述底座可转动连接，所述底座上设置有滚轮；所述第一驱动电机固定在所述底座上，所述第一驱动电机包括第一驱动臂，所述驱动臂的一端与所述主承重臂相连接，用于驱动所述主承重臂绕所述第一转轴转动；所述承托结构与所述主承重臂的另一端连接，所述承托结构包括底板、设置在所述底板两侧的侧板以及与所述底板相连接的把手，所述底板和侧板连接围合形成用于承托人体躯干的承托空间；所述升降臂一端通过第二转轴与所述主承重臂可转动连接，所述升降臂另一端上设置有坐垫；所述第二驱动电机固定在所述...

【技术特征摘要】
1.一种移位机器人，其特征在于，包括：底座、主承重臂、承托结构、第一驱动电机、升降臂和第二驱动电机，其中：所述主承重臂的一端通过第一转轴与所述底座可转动连接，所述底座上设置有滚轮；所述第一驱动电机固定在所述底座上，所述第一驱动电机包括第一驱动臂，所述驱动臂的一端与所述主承重臂相连接，用于驱动所述主承重臂绕所述第一转轴转动；所述承托结构与所述主承重臂的另一端连接，所述承托结构包括底板、设置在所述底板两侧的侧板以及与所述底板相连接的把手，所述底板和侧板连接围合形成用于承托人体躯干的承托空间；所述升降臂一端通过第二转轴与所述主承重臂可转动连接，所述升降臂另一端上设置有坐垫；所述第二驱动电机固定在所述主承重臂上，所述第二驱动电机包括第二驱动臂，所述第二驱动臂与所述升降臂相连接，用于驱动所述升降臂绕所述第二转轴转动。2.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，该移位机器人还包括：膝盖保护垫，所述膝盖保护垫一端与所述主承重臂相连接，所述膝盖保护垫上设置有用于供所述升降臂穿过的空隙。3.根据权利要求1所述的移位机器人，其特征在于，所述坐垫包括设置在所述升降臂两侧的两个子坐垫，所述子坐垫与所述升降臂转动连接，所述两个子坐垫转动至同一平面后固定形成供人体乘坐的坐垫平面。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张捷，王颖媛，周宏远，刘涛，洪平，罗雪，
申请(专利权)人：中侨健康管理上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31