【技术实现步骤摘要】
主动式多功能清洁机器人
本专利技术属于清洁装置
，具体涉及一种主动式多功能清洁机器人。
技术介绍
环境卫生需要时刻的保持清洁，对于一些大型场地(例如，机场大厅、车站大厅、企业办公场)需要消耗非常多的人力来进行清洁。目前，较为常见的是采用人工清扫作业车进行清洁，但是传统的清扫作业车功能单一，不能对一些低位隐蔽区域进行清洁，清洁效果有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种主动式多功能清洁机器人，该机器人适用于大型场地、机场大厅、车站大厅、企业办公场所的地面以及座椅下的清洁，并能够实现爬楼功能。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种主动式多功能清洁机器人，包括车体和设置在车体上的清扫机构、滚筒式清洁刷机构、铲式吸尘机构、侧部多节式低位清洁擦拭机构和拖板式吸水机构；所述清扫机构的数量为两个，分别设置在车体的前端两侧位置，清扫机构的结构为：包括第一转动关节、第二转动关节、第一连接臂和立式旋转清扫刷，第一连接臂的内端通过第一转动关节安装在车体侧壁上，第一连接臂的外端通过第二转动关节连接所述立式旋转清扫刷，所述立式旋转清扫刷内置有旋转电机，...
【技术保护点】
1.一种主动式多功能清洁机器人，其特征在于：包括车体和设置在车体上的清扫机构、滚筒式清洁刷机构、铲式吸尘机构、侧部多节式低位清洁擦拭机构和拖板式吸水机构；所述清扫机构的数量为两个，分别设置在车体的前端两侧位置，清扫机构的结构为：包括第一转动关节、第二转动关节、第一连接臂和立式旋转清扫刷，第一连接臂的内端通过第一转动关节安装在车体侧壁上，第一连接臂的外端通过第二转动关节连接所述立式旋转清扫刷，所述立式旋转清扫刷内置有旋转电机，能够带动刷头转动。清扫机构处于非工作状态时，立式旋转清扫刷处于抬起状态，清扫机构处于工作状态时，通过控制第一转动关节和第二转动关节，将立式旋转清扫刷下放...
【技术特征摘要】
1.一种主动式多功能清洁机器人，其特征在于：包括车体和设置在车体上的清扫机构、滚筒式清洁刷机构、铲式吸尘机构、侧部多节式低位清洁擦拭机构和拖板式吸水机构；所述清扫机构的数量为两个，分别设置在车体的前端两侧位置，清扫机构的结构为：包括第一转动关节、第二转动关节、第一连接臂和立式旋转清扫刷，第一连接臂的内端通过第一转动关节安装在车体侧壁上，第一连接臂的外端通过第二转动关节连接所述立式旋转清扫刷，所述立式旋转清扫刷内置有旋转电机，能够带动刷头转动。清扫机构处于非工作状态时，立式旋转清扫刷处于抬起状态，清扫机构处于工作状态时，通过控制第一转动关节和第二转动关节，将立式旋转清扫刷下放，使刷头与地面接触；所述滚筒式清洁刷机构设置在车体的前端，并位于两个清扫机构之间，滚筒式清洁刷机构的结构为：包括第三转动关节、第四转动关节、第二连接臂、滚筒刷安装架和滚筒刷，第二连接臂的内端通过第三转动关节安装在车体的前部，第二连接臂的外端通过第四转动关节与所述滚筒刷安装架顶部连接，所述滚筒刷转动安装在滚筒刷安装架底部；滚筒式清洁刷机构处于非工作状态时，位于抬起状态；滚筒式清洁刷机构处于工作状态时，通过控制第三转动关节和第四转动关节，将滚筒刷安装架下放，使滚筒刷与地面接触；所述铲式吸尘机构设置在车体的前端并位于两个清扫机构之间，铲式吸尘机构的结构为：包括吸尘器基体、第三连接臂和第五转动关节，第三连接臂的顶端固定在车体上，第三连接臂的底端通过第五转动关节连接所述吸尘器基体；铲式吸尘机构处于非工作状态时，处于抬起状态；铲式吸尘机构处于工作状态时，通过控制第五转动关节，将吸尘器基体下放，通过吸尘器基体进行吸尘；所述侧部多节式低位清洁擦拭机构的数量为两个，分别设置在车体的偏后方的两侧位置，侧部多节式低位清洁擦拭机构的结构为：包括第六转动关节、第七转动关节、第八转动关节、第四连接臂、第五连接臂，所述第四连接臂的内端通过第六转动关节安装在车体侧部，第四连接臂的外端连接第七转动关节，第七转动关节连接第八转动关节，第八转动关节与第五连接臂内端连接，所述第五连接臂为电动伸缩臂，能够根据需要进行长度调节，在第五连接臂的外端安装有清洁头；所述第六转动关节沿Y轴设置，能够以Y轴为轴心转动，所述第七转动关节沿Y轴设置，能够以Y轴为轴心转动，所述第八转动关节的轴心与Y轴相垂直，并且与第五连接臂相垂直；Y轴方向即车体的纵向长度方向；侧部多节式低位清洁擦拭机构处于非工作状态时，处于收起状态，侧部多节式低位清洁擦拭机构处于工作状态时，进行下放...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭炳海，
申请(专利权)人：天津海欣联华高科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。