【技术实现步骤摘要】
一种提高扫地机器人清洁效率的方法
本专利技术涉及到区域识别领域，特别是涉及到一种室内区域划分方法。
技术介绍
家居环境的地面清洁历来是一项脏、累又很繁锁的工作，在生活节奏越来越快的今天，人们为了省时省力地获得一个干净舒适的居住环境，开始使用扫地机器人进行地面清洁。扫地机器人是一种不需要人们亲自动手即能自动完成地面清洁的家电，其能自动识别房间内的障碍物并能有效地避开障碍物，然而，不同人家房间布局的巨大差别向扫地机器人的障碍物识别能力提出了很高的要求。为了更有效地进行打扫，扫地机器人需要对室内环境进行区域划分。目前扫地机主要采用单一的清洁方式完成清洁工作，无法针对不同环境使用不同清洁方式清扫地面。在清洁难度较大的环境(如：长毛地毯、人群流动地方较大的地方)，扫地机使用普通的清扫方式清扫，则清洁效果不佳；若采用强力清洁模式或多次重复模式，则在其他清洁环境清扫时大多处于能源浪费状态。
技术实现思路
：为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：1.一种提高扫地机器人清洁效率的方法，其特征在于，包括：S1：将待工作区域划分为多个子区域，其中，所述子区域为由包含同一...
【技术保护点】
1.一种提高扫地机器人清洁效率的方法，其特征在于，包括：S1：将待工作区域划分为多个子区域，其中，所述子区域为由包含同一工作模式信息的磁条或磁条与工作区域边界构成的封闭区域，所述相邻子区域的工作模式不同，所述工作模式与驱动轮及清洁组件的功率输出相关；S2：构建扫地机器人环境地图；S3：扫地机器人以弓字形进行工作；S4：扫地机器人检测到近端磁条及远端磁条并在地图上记录，其中，近端磁条为扫地机器人先检测的磁条，远端磁条为随后检测到的磁条；S5：扫地机器人将近端磁条作为清扫边界执行回避动作并按识别到的近端磁条中的工作模式进行弓字形清扫；S6：判断地图上的近端磁条或近端磁条与工作区...
【技术特征摘要】
1.一种提高扫地机器人清洁效率的方法，其特征在于，包括：S1：将待工作区域划分为多个子区域，其中，所述子区域为由包含同一工作模式信息的磁条或磁条与工作区域边界构成的封闭区域，所述相邻子区域的工作模式不同，所述工作模式与驱动轮及清洁组件的功率输出相关；S2：构建扫地机器人环境地图；S3：扫地机器人以弓字形进行工作；S4：扫地机器人检测到近端磁条及远端磁条并在地图上记录，其中，近端磁条为扫地机器人先检测的磁条，远端磁条为随后检测到的磁条；S5：扫地机器人将近端磁条作为清扫边界执行回避动作并按识别到的近端磁条中的工作模式进行弓字形清扫；S6：判断地图上的近端磁条或近端磁条与工作区域的边界是否形成封闭子区域，若是则进入S7，若否则返回S3；S7：在地图上将当前子区域标记为已清扫子区域并清除近端磁条的工作...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德，王利鹏，郑卓斌，王立磊，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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