一种应用于PET侧取的PLC控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于PET侧取的PLC控制系统，包括：一可编程控制器、一人机对话设备、真空检测表、机械手、四组伺服驱动器、电磁阀、真空检测表、真空泵以及至少一个传感器，可编程控制器设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；至少一个传感器，连接可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。本发明专利技术为全自动化生产作业，极大的提高生产效率及产品质量。

A PLC Control System Applied to PET Side Selection and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种应用于PET侧取的PLC控制系统及其控制方法
本专利技术涉及PET侧取的PLC控制系统的技术，特别是涉及一种PET模外顺序摆放的PLC控制系统及其控制方法。
技术介绍
目前，PET侧取的PLC控制系统是一种专用于PET工程，现代PET集机、电、气、传感、信息技术于一体，具有高精度定位、高精度物品检测机制。瓶胚注塑行业在日常生产过程中面临低效、繁琐、危险。企业的发展需适应经济社会,需要对自身技术进行全方位提升,电气工程及其自动化设备是当今工业发展的核心设备,具有高效、便捷、安全等优点,使用过程中更需重视电气自动化设备的故障预防和检修技术,以提高设备的稳定性和安全保障,将高效最优化。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题在于提供了一种应用于PET侧取的PLC控制系统及其控制方法，该系统能提高生产效率及产品质量。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下方案来实现：一种应用于PET侧取的PLC控制系统，包括：一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。进一步的，所述S1轴为横行轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。进一步的，所述S2轴为旋转轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品水平垂直移动。进一步的，所述S3轴为上下轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动。进一步的，所述S4轴为引拔轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。进一步的，还包括：吸1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品1号工位；吸2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品2号工位；吸3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品3号工位；吸4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品4号工位；吹1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力1号工位；吹2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力2号工位；吹3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力3号工位；吹4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力4号工位；输送带，用于输送产品。一种PLC控制系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：步骤一，设备启动，进入到自动状态，S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均进入待机位，当四轴均已完成动作时进入下一步；步骤二，四个吸产品阀同时打开，并且执行下一步。步骤三，检测S2轴原点是否在安全位置，如果不在机器不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；步骤四，检测关模完信号是否合模，如果注塑机不合模不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；步骤五，检测开模完信号是否开模，如果没开模完信号不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；步骤六，检测安全门是否打开，如果打开不允许执行下一步，并且到达所设定的时间系统会停机并且发出警报；步骤七，上述步骤一至步骤六条件都已满足时，S1轴移动至坐标(S1,P1)所设定好的模内位置，并且坐标(S1,P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P1)所设定好的模内位置并且执行完后可编程控制发出允许顶针信号进行下一步；步骤八，模内进行真空检测是否已经取到产品，如果时间超过所设定无法取到产品则报警停机，否则进行下一步；步骤九，S4轴移动至坐标(S4,P0)所设定好的待机位置，并且坐标(S4,P0)执行完后，进行下一步S1轴移动至坐标(S1,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后进行下一步；步骤十，S3轴移动至坐标(S3,P5)所设定好的冷却位置，并且坐标(S3,P5)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P2)所设定好的冷却位置并且执行完后延时设定好的时间参数，进行下一步；步骤十一，S4轴移动至坐标(S4,P3)所设定好的退出冷却位置，并且坐标(S4，P3)执行完后，进行下一步步骤三，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；步骤十二，S2轴移动至坐标(S2,P1)所设定好的置料位置，并且坐标(S2，P1)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P4)所设定好的第一置料位置并且执行完后进行下一步；步骤十三，S3轴移动至坐标(S3,P1)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S3，P1)执行完后，进行下一步吸1阀OFF，吹1阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；步骤十四，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，S4轴移动至坐标(S4,P5)所设定好的第二置料位置并且执行完后进行下一步；步骤十五，S1轴移动至坐标(S1,P4)所设定好的第二置料位置，并且坐标(S1，P4)执行完后，进行下一步S3轴移动至坐标(S3,P2)所设定好的第二置料位置，进行下一步吸2阀OFF，吹2阀NO并且延时设定时间到OFF执行完后进行下一步；步骤十六，S3轴移动至坐标(S3,P6)所设定好的置料间隔位置，并且坐标(S3，P6)执行完后，进行下一步步骤三，传送带NO，延时设定时间到OFF进行下一步；步骤十七，S1轴移动至坐标(S1,P3)所设定好的第一置料位置，并且坐标(S1，P3)执行完后，进行下一步S4轴移动至坐标(S4,P6)所设定好的第三置料位置并且执行完后进行下一步；步骤十八，S3轴移动至坐标(S3,P3)所设定好的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，包括：一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，包括：一可编程控制器，设置有信号输入端、信号输出端、通讯接口和人机对话接口，用于处理其信号输入端及通讯口所接收到的数据，并根据处理结果通过其信号输出端及通讯口发送控制命令；一人机对话设备，连接可编程控制器的人机对话口，用于向可编程控制器发送控制命令及显示命令执行结果；真空检测表，连接可编程控制器信号输入端的引脚，用于检测产品是否吸稳到位；机械手，能对多个工位产品进行顺序摆放；四组伺服驱动器，各伺服驱动器均设置有脉冲接收端口、数字量输入端口、数字量输出端口和电力输出端口，其动力输出端的U接点、V接点、W接点分别与伺服电机对应的接端相连进而使伺服电机驱动机械手运动且各电机分别控制S1轴、S2轴、S3轴、S4轴的移动距离和速度；S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均连接可编程控制器的信号输出端，接收可编程控制器的命令，其四轴的数字量输出端口均连接可编程控制器的信号输入端，进行反馈伺服电机是否警报；电磁阀，连接至可编程控制器的信号输出端，设置四路接口，每路接口设置有吸端和吹端，真空检测表，连接可编程控制器的信号输入端，用于检测以防止遗留产品于模内；真空泵，连接有继电器，具有三相380V电压输入，可编程控制器信号输出端无法对真空泵直接进行启动，需通过继电器转换控制真空泵的启动；至少一个传感器，连接所述可编程控制器信号输入端的各管脚，用于伺服轴、电磁阀、真空检测表、真空泵以及注塑机的安全检测信号。2.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S1轴为横行轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。3.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S2轴为旋转轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品水平垂直移动。4.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S3轴为上下轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品上下移动。5.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，所述S4轴为引拔轴，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其动力轴连接机械手上，用于控制机械手取产品前后移动。6.根据权利要求1所述的一种应用于PET侧取的PLC控制系统，其特征在于，还包括：吸1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品1号工位；吸2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品2号工位；吸3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品3号工位；吸4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手取产品4号工位；吹1阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力1号工位；吹2阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力2号工位；吹3阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力3号工位；吹4阀，连接可编程控制器信号输出端的管脚，其连接机械手上，用于控制机械手破除取产品真空残余的压力4号工位；输送带，用于输送产品。7.一种以权利要求1-6任意一项所述的PLC控制系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：步骤一，设备启动，进入到自动状态，S1轴、S2轴、S3轴、S4轴均进入待机位，当四轴均已完成动作时进入下一步；步骤二，四个吸产品阀同时打开，并且执行下一步。步骤三，检测S2轴原点是否在安全位置，如果不在机器不允许执行下一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，王二标，林瑞花，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44