用于堆场的控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种用于堆场的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述用于堆场的控制方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。采用本发明专利技术提供的技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性。

Control method and control system for stack yard

【技术实现步骤摘要】
用于堆场的控制方法和控制系统
本专利技术涉及自动控制
，具体地涉及一种用于堆场的控制方法和控制系统。
技术介绍
现阶段，在集物联网与码头自动化技术为一体的、具有多边界属性的“智慧港口”建设过程中，港口大型作业机械的自动化、智能化运行逐步成为新常态，需综合考虑现场作业设备(堆料机、堆取料机、取料机等)的运行状态、流程编排和作业策略间的互为结合与影响，确保港口现场生产运营的作业效率、作业安全及环保要求。在目前的港口实际生产作业中，基本实现了散杂货堆场的堆取自动控制，堆取料机接收由中央控制机编译发出的作业指令，完成堆取料作业的自动化运行。该过程受限于现场复杂的作业环境，能力约束考虑不充分，多线程作业同时发生时大机的调配机制与作业策略限制堆场作业的正常运行，生产计划与控制非实时的指挥作业状态，相对于堆场实际作业具有无法避免的滞后，如何采用一种合理的作业策略实时响应堆场单机多线程作业过程中运行状态，并给出准确、高效的预排推演方案，是目前散杂货堆场实现自动化、智能化与实时动态现场监管进程中亟需解决的一个关键问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于堆场的控制方法和控制系统，用于解决上述技术问题中的一者或多者。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于堆场的控制方法，所述方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。可选的，所述方法还包括：在对所述待迁入单机进行预排之前，先将控制指令发送至所述待迁入单机；以及接收所述待迁入单机针对所述控制指令的反馈信息，其中，所述控制指令包括：单机标号、作业内容、场垛号、垛位东距离、垛位西距离、垛位南距离和垛位北距离，所述反馈信息包括控制指令接收成功和执行成功与控制指令接收成功和执行失败中的一者。可选的，所述控制指令使得所述待迁入单机能够根据所述场垛号、垛位东距离、垛位西距离、垛位南距离和垛位北距离确定所述待迁入单机将要作业的垛位，并与所述将要作业的垛位进行锁定，其中，在所述垛位当前对应的单机解除锁定后，堆场内的其它单机才能与所述垛位进行锁定。可选的，所述方法还包括：在发送所述控制指令之前，确定所述待迁入单机和所述待迁入单机即将作业的垛位，并获取所述待迁入单机即将作业的垛位当前锁定的单机的状态信息；在确定所述垛位当前锁定的单机解除锁定成功后，发送所述控制指令以使得所述待迁入单机与所述垛位进行锁定，并在锁定成功后反馈控制指令接收成功和执行成功。可选的，所述预排信息用于在对所述待迁入单机有滞后作业限制的单机全部迁出完成后，控制所述待迁入单机迁入至已经与其锁定的垛位并进行作业。可选的，所述方法还包括：将所述堆场内的垛位长度按比例缩小；根据缩小后的垛位长度和垛位最大容量绘制垛位初始平面图；以及根据垛位的实时容量调整所述垛位初始平面图以获得垛位实时平面图，并将所述垛位实时平面图并进行显示。相应的，本专利技术实施例还提供一种用于堆场的控制系统，所述系统包括：位于单机的可编程逻辑控制器；以及服务器，用于获取堆场内的垛位状态信息和由所述可编程逻辑控制器发送的单机状态信息，并根据所述垛位状态信息和单机的状态信息对所述单机进行预排以生成预排信息，以及将所述预排信息发送至待迁入单机的可编程逻辑控制器，以使得所述待迁入单机的可编程逻辑控制器按照所述预排信息控制所述待迁入单机动作。可选的，所述服务器还用于执行以下操作：在对所述待迁入单机进行预排之前，先将控制指令发送至所述待迁入单机，并接收所述待迁入单机的可编程逻辑控制器发送的针对所述控制指令的反馈信息，其中，所述控制指令包括：单机标号、作业内容、场垛号、垛位东距离、垛位西距离、垛位南距离和垛位北距离，所述反馈信息包括控制指令接收成功和执行成功与控制指令接收成功和执行失败中的一者。可选的，所述服务器还用于执行以下操作：在向所述待迁入单机发送预控制指令前，将存储于服务器中的有关所述待迁入单机的前次作业信息与通过所述待迁入单机的可编程逻辑控制器获取的所述待迁入单机的前次作业信息进行比对；以及在所述待迁入单机的前次作业信息不一致时，将所述服务器中的待迁入单机的前次作业信息发送至所述待迁入单机的可编程逻辑控制器并进行覆盖，或者取消所述待迁入单机的作业以使得所述待迁入单机恢复至待工作状态。可选的，在所述服务器与单机的可编程逻辑控制器之间的通讯中断时，所述单机的可编程逻辑控制器取消所述单机的迁入指令/或迁出指令以使得所述单机恢复至待工作状态。通过上述技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，使得单机能够实时紧跟堆场内的垛位信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性，并且该实施例提供的技术方案能够真实且合理的安排堆场单机执行迁入迁出作业，极大地提高和保障了堆场作业效率和作业安全。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术实施例提供的用于堆场的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的堆场垛位的初始平面图；图3是本专利技术实施例提供的单机作业后的堆场垛位的平面图；图4是本专利技术实施例提供的用于堆场的控制系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术实施例提供的用于堆场的控制方法的流程示意图。如图1所示，所述用于堆场的控制方法包括步骤S102至S106。在步骤S102，获取对场内的垛位状态信息和单机的状态信息。垛位状态信息可以包括各个垛位在堆场中的位置，各个垛位当前的容量以及是否有单机作业垛位等等。所述垛位状态信息中的垛位位置信息可以预先设置，所述垛位当前的容量信息可以由预设的垛位初始容量和单机对垛位的作业量确定，所述是否有单机作业垛位可以根据单机的作业信息确定。单机的状态信息可以包括各个单机在堆场中的位置、单机是否处于作业状态、单机是否与垛位锁定、单机的作业量等等。所述单机的状态信息可以由用于控制单机动作的可编程逻辑控制器获取。本专利技术实施例中提到的单机可以为堆料机、取料机或者堆取料机。可选的，为了能够合理安排堆场内的垛位和单机的作业关系，可以设置一服务器，能够与堆场内的全部单机进行通讯，通过位于单机的可编程逻辑控制器将全部单机的状态信息发送至所述服务器中，以便于通过服务器调控堆场内的全部单机和垛位的之间的作业关系。在步骤S104，根据垛位状态信息和单机的状态信息，对单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息。在堆场内，一般会按照垛位-轨道-垛位-轨道的顺序进行排布，以便于单机在轨道上行走并对垛位进行作业。由于单机只能在轨道上行走，如果轨道上已经有作业单机，则其它单机不能实现跨单机行走，这样的单机行走方式导致现有技术对单机的作业排布有滞后的效果。因此在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆场的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于堆场的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述待迁入单机进行预排之前，先将控制指令发送至所述待迁入单机；以及接收所述待迁入单机针对所述控制指令的反馈信息，其中，所述控制指令包括：单机标号、作业内容、场垛号、垛位东距离、垛位西距离、垛位南距离和垛位北距离，所述反馈信息包括控制指令接收成功和执行成功与控制指令接收成功和执行失败中的一者。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制指令使得所述待迁入单机能够根据所述场垛号、垛位东距离、垛位西距离、垛位南距离和垛位北距离确定所述待迁入单机将要作业的垛位，并与所述将要作业的垛位进行锁定，其中，在所述垛位当前对应的单机解除锁定后，堆场内的其它单机才能与所述垛位进行锁定。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在发送所述控制指令之前，确定所述待迁入单机和所述待迁入单机即将作业的垛位，并获取所述待迁入单机即将作业的垛位当前锁定的单机的状态信息；在确定所述垛位当前锁定的单机解除锁定成功后，发送所述控制指令以使得所述待迁入单机与所述垛位进行锁定，并在锁定成功后反馈控制指令接收成功和执行成功。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预排信息用于在对所述待迁入单机有滞后作业限制的单机全部迁出完成后，控制所述待迁入单机迁入至已经与其锁定的垛位并进行作业。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述堆场内的垛位长度按比例缩小；根据缩小后的垛位长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪帅，李泽琦，唐丽娜，张有超，陈致远，刘永昌，马磊，李琛，苗利国，张延军，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11