采样装置及无人机原位采样系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种采样装置及无人机原位采样系统，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接。本发明专利技术的采样装置及无人机原位采样系统旨在解决现有的采样技术无法与无人机进行结合实现远程采样的技术问题。

Sampling Device and UAV in-situ Sampling System

【技术实现步骤摘要】
采样装置及无人机原位采样系统
本专利技术涉及土质采样领域，尤其涉及一种采样装置及无人机原位采样系统。
技术介绍
土壤的质地及组成对农业、工业等领域均有重要影响，所以需要对土壤进行采样分析，这就需要用到土壤采样器。常规的土壤采样器均通过采样管采取柱状样品，这样可以分析土层情况。这种常规的采样方式主要由人工完成，效率低下，且需要采样人员抵达目的地。随着无人机技术的快速发展，目前无人机已经可以适应多种飞行环境，通过无人机抵达采样目的地进行采样能够极大程度上地节省劳工成本，并能够对复杂地形进行采样。但是目前并没有一种与无人机能够配对的采样装置，采样技术无法与无人机进行结合实现远程采样。鉴于此，有必要提供一种新型的采样装置及无人机原位采样系统，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种采样装置及无人机原位采样系统，该采样装置及无人机原位采样系统旨在解决现有的采样技术无法与无人机进行结合实现远程采样的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种采样装置，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片组件上，所述连接杆的第二端铰接于所述旋转圆盘上；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接，以能够驱动所述旋转圆盘带动所述抓取机构旋转，使所述抓取片组件在所述中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。优选地，所述抓取片包括靠近所述中心转盘的头部和远离所述中心转盘的尾部，所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片的尾部。优选地，所述抓取片的尾部形成有背离所述安装座弯折的三角形尖端。优选地，所述连接杆的第一端的旋转轴线平行于所述连接杆的第二端的旋转轴线，所述连接杆的第一端的旋转轴线垂直于所述螺纹杆的轴线。优选地，多个所述抓取片沿所述中心圆盘的周向等间隔设置。优选地，所述采样装置还包括连接座、第二驱动电机和涡轮；所述涡轮可转动地设置于所述连接座上，所述涡轮与所述安装座连接且所述涡轮的旋转轴线垂直于所述旋转圆盘的旋转轴线；所述第二驱动电机的机座设置于所述连接座上，所述第二驱动电机的输出轴上设置有与所述涡轮配合的蜗杆。优选地，所述采样装置还包括连接件，所述连接件的第一端与所述涡轮的端面连接，所述连接件的第二端与所述安装座上远离所述涡轮的一端连接。优选地，所述连接件为弹性筋条。此外，本专利技术还提供一种无人机原位采样系统，所述无人机原位采样系统包括无人机和设置于所述无人机上的如上所述的采样装置。优选地，所述采样装置安装于所述无人机的底部。本申请的方案中，当第一驱动电机驱动旋转圆盘转动时，旋转圆盘会带动整个抓取片组件转动。其中，抓取片组件中的中心转盘由于与螺纹杆螺旋配合，因此中心转盘在转动过程中会靠近或者远离旋转圆盘。而由于抓取片的一端与中心转盘连接，抓取片的另一端与连接杆的第一端铰接，因此会在中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。在采样时，多个抓取片一边旋转一边收拢，能够更好地切入样本中进行取样，并最终将样本收拢于多个抓取片之间带走。本申请的采样装置通过第一驱动电机即可驱动，在采样过程中无需施加冲击力，能够很好地装配在无人机上进行使用，进行复杂地形的采样工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的采样装置的第一视角立体图；图2为本专利技术实施例的采样装置的第二视角立体图；图3为本专利技术实施例的采样装置的零件拆分状态立体图；图4为本专利技术实施例的采样装置的零件立体图；图5为本专利技术实施例的采样装置的另一零件立体图。附图标号说明：标号名称标号名称100安装座110螺纹杆200旋转圆盘300第一齿轮410中心转盘420抓取片组件430连接杆500第一驱动电机600连接座700第二驱动电机800涡轮810涡轮轴820蜗杆900连接件本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。参见图1至图3，本专利技术提供一种采样装置包括：安装座100，安装座100的底部设置有螺纹杆110；旋转圆盘200，旋转圆盘200可转动地设置于安装座100上，且旋转圆盘200的旋转轴线与螺纹杆110的轴线重合，抓取机构，抓取机构包括中心转盘410、抓取片组件420以及连接杆430；中心转盘410上设置有与螺纹杆110配合的螺纹孔；抓取片组件420包括多个可转动地连接于中心转盘410上的抓取片，且抓取片的旋转轴线与螺纹杆110的轴线垂直；连接杆430的第一端铰接于抓取片组件420上，连接杆430的第二端铰接于旋转圆盘200上；第一驱动电机500，第一驱动电机500的机座与安装座100连接，第一驱动电机500的输出轴与旋转圆盘200连接，能够驱动旋转圆盘200带动抓取机构旋转，使抓取片组件420在中心转盘410和连接杆430的共同作用下收拢或张开。本申请的方案中，当第一驱动电机500驱动旋转圆盘200时，旋转圆盘200会带动整个抓取片组件420转动。其中，抓取片组件420中的中心转盘410由于与螺纹杆110螺旋配合，因此中心转盘410在转动过程中会靠近或者远离旋转圆盘200。而由于抓取片的一端与中心转盘410连接，抓取片的另一端与连接杆430的第一端铰接，因此会在中心转盘410和连接杆430的共同作用下收拢或张开。在采样时，多个抓取片一边旋转一边收拢，能够更好地切入样本中进行取样，并最终将样本收拢于多个抓取片之间带走。本申请的采样装置通过第一驱动电机500即可驱动，在采样过程中无需施加冲击力，能够很好地装配在无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片组件上，所述连接杆的第二端铰接于所述旋转圆盘上；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接，以能够驱动所述旋转圆盘带动所述抓取机构旋转，使所述抓取片组件在所述中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。

【技术特征摘要】
1.一种采样装置，其特征在于，所述采样装置包括：安装座，所述安装座的底部设置有螺纹杆；旋转圆盘，所述旋转圆盘可转动地设置于所述安装座上，且所述旋转圆盘的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线重合，抓取机构，所述抓取机构包括中心转盘、抓取片组件以及连接杆；所述中心转盘上设置有与所述螺纹杆配合的螺纹孔；所述抓取片组件包括多个铰接于所述中心转盘上的抓取片，且所述抓取片的旋转轴线与所述螺纹杆的轴线垂直；所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片组件上，所述连接杆的第二端铰接于所述旋转圆盘上；第一驱动电机，所述第一驱动电机的机座与所述安装座连接，所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转圆盘连接，以能够驱动所述旋转圆盘带动所述抓取机构旋转，使所述抓取片组件在所述中心转盘和连接杆的共同作用下收拢或张开。2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述抓取片包括靠近所述中心转盘的头部和远离所述中心转盘的尾部，所述连接杆的第一端铰接于所述抓取片的尾部。3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述抓取片的尾部形成有背离所述安装座弯折的三角形尖端。4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玲君，何姝，肖丹，
申请(专利权)人：深圳市宇驰检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44