一种离合制动切换液压系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种离合制动切换液压系统及其控制方法，该系统包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，换向阀的第一换向端端口与压力油输入端通过管路连接，换向阀的第二换向端端口与油箱通过管路连接，换向阀的第三换向端端口与电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，换向阀的第四端端口与减压阀的第一端端口通过管路连接；电比例减压阀的第二端端口与减压阀和油箱之间的管路连通，电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；减压阀的第二端端口与油箱通过管路连接，减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。通过换向阀替换现有技术中电比例减压阀、液控阀的组合。提高系统的安全性以及可靠性。

A Clutch Brake Switching Hydraulic System and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种离合制动切换液压系统及其控制方法
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种离合制动切换液压系统及其控制方法。
技术介绍
有青贮机发动机收割作业时，由发动机输出动力，主离合结合，传送皮带进行传递，进行收割；而当行驶过程，收割作业停止，主离合分离，制动器夹紧主离合盘，处于制动状态，实现青贮机的非收割作业时传动皮带系统地制动安全性、以及主离合结合下输出充足的动力进行收割作业。现有技术中青贮机的离合器和制动器之间的切换是人工进行操作，青贮机中控制离合器开合的第一开关和控制制动器开合的第二开关独立设置，用户需要自行开闭第一开关和第二开关。现有技术中的青贮机人工操作出错率较大，不能确定青贮机是否正常工作，劳动强度较大。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种离合制动切换液压系统及其控制方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种离合制动切换液压系统，其包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，所述换向阀的第一换向端端口与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀的第二换向端端口与所述油箱通过管路连接，所述换向阀的第三换向端端口与所述电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，所述换向阀的第四端端口与所述减压阀的第一端端口通过管路连接；所述电比例减压阀的第二端端口与所述减压阀和所述油箱之间的管路连通，所述电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；所述减压阀的第二端端口与所述油箱通过管路连接，所述减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。本专利技术的有益效果是：通过减压阀、电比例减压阀、换向阀的组合替换现有技术中减压阀、电比例减压阀、液控阀的组合，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，实现自动切换，提高控制系统的精准性，降低劳动强度，提高系统的安全性以及可靠性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，还包括：节流设备，所述换向阀的第一端端口与所述第一管路的压力油输入端口之间连接有所述节流设备。采用上述进一步方案的有益效果是：节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验。进一步地，所述节流设备为节流接头或者节流阀。采用上述进一步方案的有益效果是：节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。进一步地，还包括：控制器，分别与所述减压阀、电比例减压阀、换向阀连接；所述控制器用于获取用户输入的系统工作模式；根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换。采用上述进一步方案的有益效果是：控制器的设置，用于控制各个阀门之间的工作配合，通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。进一步地，所述管路为胶管或者金属管，所述换向阀为电控式换向阀或者手动式换向阀。采用上述进一步方案的有益效果是：胶管用于连接各个阀门和离合器以及制动器之间的端口，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。进一步地，所述减压阀为压力可调节式减压阀。采用上述进一步方案的有益效果是：减压阀为压力可调节式减压阀，使得用户可以根据实际需要以及具体情况对系统油路中的压力进行调节，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。此外，本专利技术还提供了一种离合制动切换液压系统的控制方法，基于上述任意一项所述的一种离合制动切换液压系统进行离合器与制动器之间的切换。本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种离合制动切换液压系统的结构示意图。附图标号说明：1-减压阀；2-电比例减压阀；4-制动器；5-换向阀；6-油箱；7-离合器；8-节流设备；9-第一管路。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，图1为本专利技术实施例提供的一种离合制动切换液压系统的结构示意图。本专利技术提供了一种离合制动切换液压系统，其包括：减压阀1、电比例减压阀2、换向阀5以及油箱6，所述换向阀5的第一换向端端口与与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀5的第二换向端端口与所述油箱6通过管路连接，所述换向阀5的第三换向端端口与所述电比例减压阀2的第一端端口通过管路连接，所述换向阀5的第四端端口与所述减压阀1的第一端端口通过管路连接；所述电比例减压阀2的第二端端口与所述减压阀1和所述油箱6之间的管路连通，所述电比例减压阀2的第三端端口与离合器7的输入端连接；所述减压阀1的第二端端口与所述油箱6通过管路连接，所述减压阀1的第三端端口与制动器4的输入端连接。其中，第一管路为设置在液压油泵与换向阀之间的管路，用于将油泵中的液压油压入换向阀中。通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。1、本专利技术公开一种主离合分离、结合及制动的最佳匹配装置，它可以实现慢结合、快分离的动作切换。2、本专利技术公开的液压系统，通过制动、离合动作次序变换，避免了可能出现的烧损故障，系统更安全可靠。3、本专利技术公开的液压系统，其控制策略设定灵活，极大的降低分离结合过程的系统冲击。进一步地，还包括：节流设备8，所述换向阀5的第一端端口与所述第一管路9的压力油输入端口之间连接有所述节流设备8。节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验。进一步地，所述节流设备8为节流接头或者节流阀。节流设备的设置，使得离合器能够慢结合快分离的功能，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。所述节流设备可用节流接头或者节流阀替代，包含可调节的手动或电控节流功能元件。进一步地，还包括：控制器，分别与所述减压阀1、电比例减压阀2、换向阀5连接；所述控制器用于获取用户输入的系统工作模式；根据所述系统工作模式，生成对应的控制指令；根据所述控制指令，控制系统中的各个阀门进行对应的运动，以实现离合器与制动器之间的切换；其中，各个阀门为述减压阀、所述电比例减压阀以及所述换向阀。控制器的设置，用于控制各个阀门之间的工作配合，通过设计离合以及制动切换的系统，实现制动器制动时，离合器分离；同时又保持在主离合结合时，有效使制动器分离，提高系统的安全性以及可靠性。进一步地，所述管路为胶管或者金属管，所述换向阀5为电控式换向阀或者手动式换向阀。胶管用于连接各个阀门和离合器以及制动器之间的端口，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。换向阀可为电控或者手动换向功能液压件。进一步地，所述减压阀1为压力可调节式减压阀。减压阀为压力可调节式减压阀，使得用户可以根据实际需要以及具体情况对系统油路中的压力进行调节，提高系统的可靠性，提高用户体验，降低系统的生产成本。减压阀为实现压力调节设定变化要求的压力阀。此外，本专利技术还提供了一种离合制动切换液压系统的控制方法，基于上述任意一项所述的一种离合制动切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合制动切换液压系统，其特征在于，包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，所述换向阀的第一换向端端口与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀的第二换向端端口与所述油箱通过管路连接，所述换向阀的第三换向端端口与所述电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，所述换向阀的第四端端口与所述减压阀的第一端端口通过管路连接；所述电比例减压阀的第二端端口与所述减压阀和所述油箱之间的管路连通，所述电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；所述减压阀的第二端端口与所述油箱通过管路连接，所述减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。

【技术特征摘要】
1.一种离合制动切换液压系统，其特征在于，包括：减压阀、电比例减压阀、换向阀以及油箱，所述换向阀的第一换向端端口与第一管路连接，所述第一管路的端口为压力油输入端口，所述换向阀的第二换向端端口与所述油箱通过管路连接，所述换向阀的第三换向端端口与所述电比例减压阀的第一端端口通过管路连接，所述换向阀的第四端端口与所述减压阀的第一端端口通过管路连接；所述电比例减压阀的第二端端口与所述减压阀和所述油箱之间的管路连通，所述电比例减压阀的第三端端口与离合器的输入端连接；所述减压阀的第二端端口与所述油箱通过管路连接，所述减压阀的第三端端口与制动器的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种离合制动切换液压系统，其特征在于，还包括：节流设备，所述换向阀的第一端端口与所述第一管路的压力油输入端口之间连接有所述节流设备。3.根据权利要求2所述的一种离合制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何松，王进，张步坤，武小伟，张义顺，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37