【技术实现步骤摘要】
一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构
本技术涉及电机
,特别是涉及一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构。
技术介绍
滚筒电机结构紧凑、重量轻、占地少,广泛代替了电机、减速器和传统滚筒的组合,常见的滚筒电机转子结构如附图1所示,主要由转子外壳和瓦型磁钢等组成,磁钢和转子外壳之间通过胶水粘结固定;滚筒电机结构见附图2,定子固定在电机轴上,转子通过轴承与轴连接,电机转子转动,定子与轴固定不动。该结构滚筒电机在使用过程中存在的问题是:1、滚筒电机一般都比较长,且性能要求高,如果仅使用一段瓦形磁钢,则磁钢很长,磁钢长度、厚度比值差异大,强度不够,易折断,很难批量生产;2、如果磁钢分段,则装配时,存在同极性磁钢互相排斥的问题,很难精确装配,容易造成磁钢分布不均;3、滚筒外径有限,电机槽极数比较少,采用上述结构,电机齿槽转矩往往很大,没法实现有精度要求的控制;4、转子为光滑滚筒,磁钢无机械定位,磁钢与转子壳之间全靠胶水粘结,除了容易分布不均匀外,也存在胶水失效的风险;5、磁钢装配复杂、难操作,容易污染工装,生产效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构,通过在转子内设置转子铁芯与磁钢组成的转子段使得转子装配过程更为简单,生产效率高。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术是通过以下技术方案实现的:一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构,在转子外壳内顺次设有数个转子段,每个转子段由转子铁芯和数块磁钢组成,在转子铁芯内壁上沿圆周等距离分布数个磁钢定位凸起,所述磁钢定位凸起沿转子铁芯的高度方向延伸,相邻的两个磁钢定位凸起间形成与磁钢的形状相 ...
【技术保护点】
1.一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构,其特征在于,在转子外壳(1)内顺次设有数个转子段(2),每个转子段(2)由转子铁芯(3)和数块磁钢(4)组成,在转子铁芯(3)内壁上沿圆周等距离分布数个磁钢定位凸起(5),所述磁钢定位凸起(5)沿转子铁芯(3)的高度方向延伸,相邻的两个磁钢定位凸起(5)间形成与磁钢(4)的形状相适应的磁钢槽(6),所述磁钢(4)设在磁钢槽(6)内。
【技术特征摘要】
1.一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构,其特征在于,在转子外壳(1)内顺次设有数个转子段(2),每个转子段(2)由转子铁芯(3)和数块磁钢(4)组成,在转子铁芯(3)内壁上沿圆周等距离分布数个磁钢定位凸起(5),所述磁钢定位凸起(5)沿转子铁芯(3)的高度方向延伸,相邻的两个磁钢定位凸起(5)间形成与磁钢(4)的形状相适应的磁钢槽(6),所述磁钢(4)设在磁钢槽(6)内。2.如权利要求1所述的一种低齿槽转矩的滚筒电机转子结构,其特征在于,在转子铁芯(3)的外壁上设有一个标记槽(7),所述标记槽(7)沿转子铁芯(3)的高度方向延伸。3.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宁,李凤才,
申请(专利权)人:常州富兴机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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