一种可双向消隙的丝杆电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可双向消隙的丝杆电机，属于电机领域，包括电机本体，所述电机本体的内腔中设有与电机转子固定连接的空心轴，且空心轴内固定安装有主螺母，所述主螺母一侧空心轴内弹性安装且受径向约束的限位组件，且空心轴内设有丝杆轴，所述丝杆轴螺纹配合连接限位组件

【技术实现步骤摘要】
一种可双向消隙的丝杆电机


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种可双向消隙的丝杆电机
。

技术介绍

[0002]丝杆电机是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动，电机在旋转运动转换直线运动时，丝杆和螺母配合时轴向和径向总是会存在一定的间隙，这种间隙在实际直线运动时会存在一定的摆动，影响丝杆牙与牙的一个配合，传动的精度会下降，同时长时间的摩擦后会存在一个变量，引起振动
、
噪音，寿命也会同时下降，如何实现径向间隙和轴向间隙消除，使得丝杆电机达到提高精度和寿命的要求是技术人员需要解决的
。
[0003]专利文献
CN217749839U
中公开了伺服电机式电动丝杆，技术将丝杆螺母副与输出轴组合，简化丝杆的传动结构，降低负载惯量，实现高加速及高频的丝杆直线运动，但是未解决螺母配合时之间径向和轴向的间隙，长时间的使用振动和噪音亦会加大寿命延长度度不高
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构简单
、
使用方便可双向消隙的丝杆电机，以解决现有技术中因丝杆和螺母配合时存在间隙，长时间使用后会加快降低电机使用寿命和精度的缺陷
。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：一种可双向消隙的丝杆电机，包括电机本体，所述电机本体的内腔中设有与电机转子固定连接的空心轴，且空心轴内固定安装有主螺母，所述主螺母一侧空心轴内弹性安装且受径向约束的限位组件，且空心轴内设有丝杆轴，所述丝杆轴螺纹配合连接限位组件
、
主螺母，且丝杆轴一端穿出电机本体的尾盖，另一端穿出电机本体端盖上的预警螺母
。
[0006]所述限位组件包括限位置于所述空心轴内的副螺母，所述副螺母的一端两侧径向设有开口槽，所述副螺母与主螺母之间抵接有弹簧，所述副螺母开口槽端周向
、
平行的开设有至少两个
O
型槽，且
O
型槽内安装有
O
型圈
。
[0007]所述空心轴腔体内壁周向开设有凹槽，所述副螺母外周设有与凹槽匹配的凸槽，所述凸槽对应置于凹槽内，且丝杆轴螺旋穿过副螺母
、
主螺母，所述弹簧弹性作用副螺母
、
主螺母
。
[0008]所述副螺母
、
主螺母的相对端面上均设有台阶，台阶对应置于弹簧内圈
。
[0009]所述预警螺母外的丝杆轴上套设带有开口的环套，所述环套与预警螺母之间还设有垫片，所述预警螺母内圈螺纹配合安装有压环，以使环套
、
垫片预警螺母相互抵接
。
[0010]所述电机本体的端盖和尾盖通过长螺钉紧固连接
。
[0011]所述主螺母注塑固定于所述空心轴的内腔中
。
[0012]根据上述技术方案，本技术具有以下效果：
[0013]本技术改变传统丝杆电机，在原有的主螺母一侧的丝杆轴上弹性安装且受径向约束的限位组件，以增大主
、
副螺母的
T
型牙和丝杆轴的
T
型牙之间的接触面，不仅提高了减少摩擦的变量，同时间隙减小后消除径向
、
轴向间隙，提高电机的推力性能
、
精度和寿命；
[0014]其中空心轴内的凸槽和配合副螺母上的凸槽设计，不仅限制副螺母的安装深度，还保证副螺母周向限位，防止副螺母的过度安装，导致的螺母与丝杆摩擦过大降低寿命，实现产品零件的精准安装，使得电机具备最优的输出性能
。
附图说明
[0015]图1为本技术爆炸图；
[0016]图2为本技术的轴向剖视图；
[0017]图3为本技术限位组件的安装位置剖视图；
[0018]图4为本技术的空心轴结构图；
[0019]图5为本技术的副螺母结构图；
[0020]图6为本技术的副螺母
、
弹簧
、
主螺母分体结构图
。
[0021]其中： 1
丝杆轴
、2
压环
、3
环套
、4
垫片
、5
预警螺母
、6
端盖
、7O
型圈
、8
副螺母
、9
弹簧
、10
主螺母
、11
空心轴
、12
凹槽
、13
凸槽
、14
台阶
、15
开口槽
、16
电机本体
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]如图1至图6所示，本技术公开了一种可双向消隙的丝杆电机，包括电机本体
16
，所述电机本体
16
的内腔中设有与电机转子固定连接的空心轴
11
，且空心轴
11
内固定安装有主螺母
10
，所述主螺母
10
一侧空心轴
11
内弹性安装且受径向约束的限位组件，且空心轴
11
内设有丝杆轴1，所述丝杆轴1螺纹配合连接限位组件
、
主螺母
10
，且丝杆轴1一端穿出电机本体
16
的尾盖，另一端穿出电机本体
16
端盖6上的预警螺母
5。
[0024]参考附图3和6，限位组件包括限位置于所述空心轴
11
内的副螺母8，所述副螺母8的一端两侧径向设有开口槽
15
，所述副螺母8与主螺母
10
之间抵接有弹簧9，副螺母8开口槽
15
端周向
、
平行的开设有至少两个
O
型槽，且
O
型槽内安装有
O
型圈
7。
副螺母8设计了开口槽
15
，使副螺母8具有韧性，通过
O
型圈7的张力进行径向收缩，使副螺母8的
T
型牙与丝杆轴1的
T
型牙贴合提高接触面，不仅提高了减少摩擦的变量，同时间隙减小后消除径向间隙，靠弹簧的弹力把副螺母8受力，受力后带动丝杆1与副螺母8间隙减小
、
贴合，丝杆1移动后又会与主螺母
10
间隙减小
、
贴合，由于主副螺母有丝杆的牙型卡位，不会由于受力导致副螺母8跑出，从而达到轴向消隙的功能，由于弹簧的张力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可双向消隙的丝杆电机，其特征在于，包括电机本体（
16
），所述电机本体（
16
）的内腔中设有与电机转子固定连接的空心轴（
11
），且空心轴（
11
）内固定安装有主螺母（
10
），所述主螺母（
10
）一侧空心轴（
11
）内弹性安装且受径向约束的限位组件，且空心轴（
11
）内设有丝杆轴（1），所述丝杆轴（1）螺纹配合连接限位组件
、
主螺母（
10
），且丝杆轴（1）一端穿出电机本体（
16
）的尾盖，另一端穿出电机本体（
16
）端盖（6）上的预警螺母（5）
。2.
根据权利要求1所述的一种可双向消隙的丝杆电机，其特征在于，所述限位组件包括限位置于所述空心轴（
11
）内的副螺母（8），所述副螺母（8）的一端两侧径向设有开口槽（
15
），所述副螺母（8）与主螺母（
10
）之间抵接有弹簧（9），副螺母（8）开口槽（
15
）端周向
、
平行的开设有至少两个
O
型槽，且
O
型槽内安装有
O
型圈（7）
。3.
根据权利要求2所述的一种可双向消隙的丝杆电机，其特征在于，所述空心轴（
11
）腔体内壁周向开设有凹槽（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耀伟，唐成文，周易林，
申请(专利权)人：常州富兴机电有限公司，
类型：新型
国别省市：