一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法技术

本发明专利技术公开了一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法，它包括小车轨道(1)、齿条(2)、驱动轮装置(3)、钢结构框架(4)、放布装置(5)、张力调节装置(6)、旋转装置(7)和赶布装置(8)；所述的小车轨道(1)安装在大梁模具的两侧，与模具型面随型，小车轨道(1)上安装有齿条(2)，驱动轮装置(3)通过钢结构框架(4)和放布装置(5)连接，驱动轮装置(3)通过电机减速机的驱动齿轮和齿条(2)啮合，使整个小车实现在小车轨道(1)上运动。本发明专利技术结构设计合理，操作方便，可保证纤维布沿模具型面随型铺设，可满足产品工艺要求，减轻工人劳动强度，生产效率高，可解决人工放布拉扯对纤维布的破坏。

A kind of automatic laying trolley for fiber cloth of wind turbine blade girder products and its laying method

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法
本专利技术专利涉及一种自动铺放小车及其铺放方法，特别涉及一种应用于风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法。
技术介绍
大梁是风力发电叶片中一个主要承力部件，目前叶片行业内，都是人工拉扯玻纤布铺放在大梁模具上，玻纤布在大梁模具上的定位完全是靠工人的手动调整，这样的铺放方式会导致纤维布在大梁模具上的定位出现偏差，而且手工拉扯大梁布会导致玻纤布出现破丝、成缕现象，对大梁产品质量有很大影响；另外随着叶片的大型化，大梁长度和厚度增加，一个大梁产品玻纤布的铺设需要人工往复步行约9KM(以75m大梁为例)，员工劳动强度大，效率低；基于以上原因，我们开发大梁产品纤维布的自动铺放小车，实现大梁产品纤维布的高质量和高效铺放。
技术实现思路
专利技术专利目的：本专利技术专利的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构合理，操作方便，生产效率高，铺放精度高，自动化程度高的大梁玻纤布的自动铺放小车及其铺放方法。技术方案：为了实现本专利技术专利的目的，本专利技术专利采用的技术方案为：一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，它包括小车轨道、齿条、驱动轮装置、钢结构框架、放布装置、张力调节装置、旋转装置和赶布装置；所述的小车轨道安装在大梁模具的两侧，与模具型面随型，小车轨道上安装有齿条，驱动轮装置通过钢结构框架和放布装置连接，驱动轮装置通过电机减速机的驱动齿轮和齿条啮合，使整个小车实现在小车轨道上运动；所述的放布装置上安装有放布轴，可以实现布料的铺放；张力调节装置上设有弹簧拉杆，通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置的角度，实现纤维布的张力调整；旋转装置可实现铺放小车180度旋转，实现纤维布往复铺设；赶布装置可将铺设好的纤维布在大梁模具上赶平；所述的铺放小车动力供给采用随型滑触线；所述的张力调节装置安装在钢结构框架上；所述的旋转装置下部安装在钢结构框架上，旋转装置上部与放布装置连接。所述的赶布装置与放布装置连接。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的齿条通过螺栓安装在小车轨道上，便于齿间隙调节。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的驱动轮装置采用伺服电机加减速机。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的放布装置上设有阻尼刹车，可以防止布卷滑落。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的铺放小车采用PLC编程控制，可以根据编制程序控制铺放小车行走距离。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的张力调节装置包括二个轴承座和安装在轴承座上的四根辊轴；张力调节装置通过弹簧拉杆连接在钢结构框架上，通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置的角度，实现纤维布的张力调整。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的旋转装置包括上部托架、中间滚珠和下部托板；所述的上部托架和下部托板上均加工有凹槽，滚珠放置在凹槽中，所述的上部托架和下部托板中心位置加工有孔，丝杆穿过孔后将上部托架和下部托板连接在一起。作为优选方案，以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的赶布装置包括赶布框架，中心辊轴，尼龙压片和橡胶蒙皮；所述的中心辊轴安装在赶布框架上，尼龙压片中心孔大于中心辊轴的外径，尼龙压片套装在中心辊轴上，尼龙压片的外面蒙有橡胶蒙皮；尼龙压片在重力作用下挤压橡胶皮，从而对玻璃纤维布进行赶压。一种风电叶片大梁产品纤维布的铺放方法，包括以下步骤：步骤1：将大梁布卷安装在放布装置的放布轴上，手工将大梁布穿过张力调节装置后放置在模具表面上；步骤2：操控系统控制装置，可以手动模式或者自动模式实现，设备启动，随型滑触线供电给小车驱动轮装置，伺服电机驱动减速机带动齿轮和齿条啮合，使整个小车实现在小车轨道上运动；步骤3：铺放小车采用PLC编程控制，可以根据编制程序控制铺放小车行走距离，放布装置将长度检测结果反馈给系统控制装置，长度达到参数设置要求后，裁切装置将玻璃纤维布挤压住并裁切。步骤4：一层大梁布铺放完成后，旋转装置可以使放布装置旋转180度，实现纤维布往复铺设，赶布装置可将铺设好的纤维布在大梁模具上赶平。有益效果：本专利技术提供的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法，具有以下优点：本专利技术提供的风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，结构设计合理，操作方便，可实现大梁布沿模具自动铺设，可解决人工铺布时拉扯大梁布导致的玻纤布破丝、成缕等影响产品质量的现象。本专利技术提供的纤维布的铺放方法，可操作性强，可大大减轻工人劳动强度，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术所述的风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车的结构示意图。图2为本专利技术提供的张力调节装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的旋转装置的结构示意图。图4为本专利技术提供的赶布装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术专利，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术专利而不用于限制本专利技术专利的范围，在阅读了本专利技术专利之后，本领域技术人员对本专利技术专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1至图4所示，一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，它包括小车轨道1、齿条2、驱动轮装置3、钢结构框架4、放布装置5、张力调节装置6、旋转装置7和赶布装置8；所述的小车轨道1安装在大梁模具的两侧，与模具型面随型，小车轨道1上安装有齿条2，驱动轮装置3通过钢结构框架4和放布装置5连接，驱动轮装置3通过电机减速机的驱动齿轮和齿条2啮合，使整个小车实现在小车轨道1上运动；所述的放布装置5上安装有放布轴9，可以实现布料的铺放；张力调节装置6上设有弹簧拉杆，通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置6的角度，实现纤维布的张力调整；旋转装置7可实现铺放小车180度旋转，实现纤维布往复铺设；赶布装置8可将铺设好的纤维布在大梁模具上赶平；所述的铺放小车动力供给采用随型滑触线10；所述的张力调节装置6安装在钢结构框架4上；所述的旋转装置7下部安装在钢结构框架4上，旋转装置7上部与放布装置5连接。所述的赶布装置8与放布装置5连接。以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的齿条2通过螺栓安装在小车轨道1上，便于齿间隙调节。所述的驱动轮装置3采用伺服电机加减速机。所述的放布装置5上设有阻尼刹车，可以防止布卷滑落。以上所述的张力调节装置包括二个轴承座12和安装在轴承座12上的四根辊轴11；张力调节装置6通过弹簧拉杆连接在钢结构框架4上，通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置6的角度，实现纤维布的张力调整。所述的旋转装置7包括上部托架14、中间滚珠15和下部托板16；所述的上部托架14和下部托板16上均加工有凹槽，滚珠15放置在凹槽中，所述的上部托架14和下部托板16中心位置加工有孔，丝杆穿过孔后将上部托架14和下部托板16连接在一起。以上所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，所述的赶布装置8包括赶布框架17，中心辊轴18，尼龙压片19和外面橡胶蒙皮20；所述的中心辊轴18安装在赶布框架17上，尼龙压片19中心孔大于中心辊轴18外径，尼龙压片19套装在中心辊轴18上，尼龙压片19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，它包括小车轨道(1)、齿条(2)、驱动轮装置(3)、钢结构框架(4)、放布装置(5)、张力调节装置(6)、旋转装置(7)和赶布装置(8)；所述的小车轨道(1)安装在大梁模具的两侧，与模具型面随型，小车轨道(1)上安装有齿条(2)，驱动轮装置(3)通过钢结构框架(4)和放布装置(5)连接，驱动轮装置(3)通过电机减速机的驱动齿轮和齿条(2)啮合，使整个小车实现在小车轨道(1)上运动；所述的放布装置(5)上安装有放布轴(9)，可以实现布料的铺放；张力调节装置(6)上设有弹簧拉杆，张力调节装置(6)通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置(6)的角度，实现纤维布的张力调整；旋转装置(7)可实现铺放小车180度旋转，实现纤维布往复铺设；赶布装置(8)可将铺设好的纤维布在大梁模具上赶平；所述的铺放小车动力供给采用随型滑触线(10)；所述的张力调节装置(6)安装在钢结构框架(4)上；所述的旋转装置(7)下部安装在钢结构框架(4)上，旋转装置(7)上部与放布装置(5)连接；所述的赶布装置(8)与放布装置(5)连接。

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，它包括小车轨道(1)、齿条(2)、驱动轮装置(3)、钢结构框架(4)、放布装置(5)、张力调节装置(6)、旋转装置(7)和赶布装置(8)；所述的小车轨道(1)安装在大梁模具的两侧，与模具型面随型，小车轨道(1)上安装有齿条(2)，驱动轮装置(3)通过钢结构框架(4)和放布装置(5)连接，驱动轮装置(3)通过电机减速机的驱动齿轮和齿条(2)啮合，使整个小车实现在小车轨道(1)上运动；所述的放布装置(5)上安装有放布轴(9)，可以实现布料的铺放；张力调节装置(6)上设有弹簧拉杆，张力调节装置(6)通过弹簧拉杆可以控制张力调节装置(6)的角度，实现纤维布的张力调整；旋转装置(7)可实现铺放小车180度旋转，实现纤维布往复铺设；赶布装置(8)可将铺设好的纤维布在大梁模具上赶平；所述的铺放小车动力供给采用随型滑触线(10)；所述的张力调节装置(6)安装在钢结构框架(4)上；所述的旋转装置(7)下部安装在钢结构框架(4)上，旋转装置(7)上部与放布装置(5)连接；所述的赶布装置(8)与放布装置(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，所述的齿条(2)通过螺栓安装在小车轨道(1)上，便于齿间隙调节。3.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，所述的驱动轮装置(3)采用伺服电机加减速机。4.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，所述的放布装置(5)上设有阻尼刹车，可以防止布卷滑落。5.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，所述的铺放小车采用PLC编程控制，可以根据编制程序控制铺放小车行走距离。6.根据权利要求1～5任一项所述的一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车，其特征在于，所述的张力调节装置(6)包括二个轴承座(12)和安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔光辉，刘卫生，田丰，乔小亮，徐希亮，陈依德，王举军，周庆贵，徐长春，
申请(专利权)人：连云港中复连众复合材料集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32