一种伺服顶升夹持搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。本实用新型专利技术能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题，效率高、结构简单、生产成本较低、可靠性强。

A Servo Lifting Clamping and Handling Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种伺服顶升夹持搬运机构
本技术涉及一种输送搬运机构，具体涉及一种伺服顶升夹持搬运机构。
技术介绍
在现有的自动化流水线中，夹持搬运机构是最主要的组成部分之一。通过夹持搬运机构将产品移动至加工设备对应位置，以便于进行加工。常见的夹持搬运机构一般为气缸顶升及气缸拨抓送料机构，这种结构效率较低，产品质量不稳定，且通过拨抓搬运产品，容易损伤产品外表面。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中夹持搬运机构效率低的问题的伺服顶升夹持搬运机构。为解决上述技术问题，本技术采用了下列技术方案：提供了一种伺服顶升夹持搬运机构，其包括若干平行设置的纵向传动电机，纵向传动电机偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座连接，固定座的上端与水平支撑架固定连接，水平支撑架上固定设置有水平传动电机，水平传动电机与水平定位支架传动连接，水平定位支架上固定设置有产品搬运架，产品搬运架安装有若干夹持机构。上述技术方案中，优选的，纵向传动电机的输出轴上套接有偏心轮，偏心轮与水平支撑架抵接。上述技术方案中，优选的，固定座的上端设置有限位缘。上述技术方案中，优选的，水平支撑架上开设有若干小孔，小孔内穿设有纵向定位柱，纵向定位柱的上端设置有纵向定位支架，纵向定位支架与产品搬运架固定连接。上述技术方案中，优选的，水平支撑架上设置有纵向定位轴套，纵向定位轴套与纵向定位柱套接。上述技术方案中，优选的，水平支撑架上固定设置有支撑底座，水平定位支架固定架设于支撑底座上。上述技术方案中，优选的，水平定位支架下端设置有固定齿条，水平传动电机上设置有与固定齿条配合的齿轮，齿轮套接于水平传动电机的输出轴上。上述技术方案中，优选的，固定齿条为零背隙齿条。上述技术方案中，优选的，夹持机构包括夹持爪，夹持爪的下端设置有与产品搬运架固定连接的安装座。上述技术方案中，优选的，纵向传动电机和水平传动电机均为伺服电机。本技术提供的上述伺服顶升夹持搬运机构的主要有益效果在于：通过用纵向传动电机和水平传动电机移动产品搬运架，从而能够从两个方向上移动产品；通过在产品搬运架上设置多个夹持机构，从而能够在一个工位同时对多个产品进行同时加工，减少流水线的结构复杂度，提高效率。通过偏心轮纵向移动产品搬运架，使产品搬运架及夹持机构的上下移动平缓，有利于确保产品位置的稳定；通过齿轮和固定齿条水平移动产品搬运架，且将其设置为零背隙齿条，从而能够避免齿轮齿条之间的间隙，同时大大提升了搬运速度及精度，有效避免损伤产品外表面的问题。通过将纵向传动电机和水平传动电机设置为伺服电机，便于精确控制搬运速度，保证产品品质。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是纵向传动电机的结构示意图。图3是水平传动电机的结构示意图。其中，1、纵向传动电机，11、固定座，12、偏心轮，13、水平支撑架，14、纵向定位支架，141、纵向定位轴套，142、纵向定位柱，15、限位缘，2、水平传动电机，21、支撑底座，22、水平定位支架，221、固定齿条，3、产品搬运架，4、夹持机构，41、夹持爪，42、安装座。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和图2所示，其为伺服顶升夹持搬运机构的结构示意图。本技术的伺服顶升夹持搬运机构包括若干平行设置的纵向传动电机1，纵向传动电机1偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座11连接，固定座11的上部与水平支撑架13固定连接，固定座11的上端设置有限位缘15，以限制水平支撑架13的移动超出固定座11的限制范围，从而保证整体结构的稳固性。纵向传动电机1的输出轴上套接有偏心轮12，偏心轮12与水平支撑架13抵接；通过偏心轮12的转动，带动水平支撑架13的上下移动，能够有效保证其移动的平稳性。水平支撑架13上固定设置有水平传动电机2，水平传动电机2与水平定位支架22传动连接，水平支撑架13上固定设置有支撑底座21，水平定位支架22固定架设于支撑底座21上。水平定位支架22下端设置有固定齿条221，水平传动电机2上设置有与固定齿条221配合的齿轮，齿轮套接于水平传动电机2的输出轴上。优选的，固定齿条221为零背隙齿条，齿轮为与之配合的零背隙齿轮。通过这一设置，能够避免齿轮齿条之间的间隙，同时大大提升了搬运速度及精度，有效避免损伤产品外表面的问题。水平定位支架22上固定设置有产品搬运架3，水平支撑架13上开设有若干小孔，小孔内穿设有纵向定位柱142，纵向定位柱142的上端设置有纵向定位支架14，纵向定位支架14与产品搬运架3固定连接，以起到固定支撑产品搬运架3的作用。优选的，水平支撑架13上设置有纵向定位轴套141，纵向定位轴套141与纵向定位柱142套接。通过纵向定位轴套141与纵向定位柱142套接，能够有效限定水平支撑架13与产品搬运架3的相对位置，从而保证产品在搬运过程中的稳定性。产品搬运架3安装有若干夹持机构4。夹持机构4包括夹持爪41，夹持爪41的下端设置有与产品搬运架3固定连接的安装座42。通过多个夹持机构4配合，能够一次性夹持多个产品，从而能够在一个工位同时对多个产品进行同时加工，减少流水线的结构复杂度，提高效率。在实际使用中，通过夹持爪41一次性夹持多个产品，然后通过纵向传动电机1转动，使水平支撑架13在纵向传动电机1的偏心轮12带动下沿纵向定位柱142上下移动至设定位置，通过水平传动电机2的输出轴驱使齿轮转动，带动固定齿条221传动，使产品搬运架3水平移动至设定位置，从而可以开始产品加工。上面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，包括若干平行设置的纵向传动电机(1)，纵向传动电机(1)偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座(11)连接，固定座(11)的上端与水平支撑架(13)固定连接，水平支撑架(13)上固定设置有水平传动电机(2)，所述水平传动电机(2)与水平定位支架(22)传动连接，水平定位支架(22)上固定设置有产品搬运架(3)，产品搬运架(3)安装有若干夹持机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，包括若干平行设置的纵向传动电机(1)，纵向传动电机(1)偏离输出轴的一端固定，输出轴所在的一端与固定座(11)连接，固定座(11)的上端与水平支撑架(13)固定连接，水平支撑架(13)上固定设置有水平传动电机(2)，所述水平传动电机(2)与水平定位支架(22)传动连接，水平定位支架(22)上固定设置有产品搬运架(3)，产品搬运架(3)安装有若干夹持机构(4)。2.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述纵向传动电机(1)的输出轴上套接有偏心轮(12)，所述偏心轮(12)与水平支撑架(13)抵接。3.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述固定座(11)的上端设置有限位缘(15)。4.根据权利要求1所述的伺服顶升夹持搬运机构，其特征在于，所述水平支撑架(13)上开设有若干小孔，小孔内穿设有纵向定位柱(142)，纵向定位柱(142)的上端设置有纵向定位支架(14)，纵向定位支架(14)与产品搬运架(3)固定连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯强，
申请(专利权)人：成都宝利根自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51