乘坐型水田作业机制造技术

本发明专利技术提供一种乘坐型水田作业机，可在不损坏田地的情况下轻松地转弯，并且机体转弯和机体停止时的操作性优良。为了实现上述目的，在按照可将变速的动力传递给可转向的左右的前轮１与不能转向的左右后轮２的方式构成的乘坐式水田作业机中，对应于左右的后轮２，分别设置摩擦式的侧部离合器９６，仅仅通过前轮（１）的转向，以及位于转弯内侧的其中一个侧部离合器９６的分离操作，便可使机体转向。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种乘坐型水田作业机，其结构为可将变速的动力传递给可转向的左右的前轮与不能转向的后轮。在乘坐型水田作业机中作为代表的乘坐型插秧机中，大多采用车轮驱动的形式，在这种形式中，通过差速传动机构驱动左右的前轮，通过侧部离合制动器，以匀速方式对左右的后轮进行驱动。作为其操作结构，比如在驾驶部的踏板左侧设置有主离合器踏板，对从发动机至行驶变速装置的动力传递进行间断操作，另外，在驾驶部的踏板右侧，并列设置有左右一对的侧部离合制动器踏板，左右分别地对侧部离合制动器进行操作。在上述结构中，通过对主离合器踏板进行踩下操作，将主离合器分离开，并且同时对左右的侧部离合制动器踏板进行踩下操作，将左右的离合器分离开，对左右的侧部制动器进行制动操作，从而可使机体停止。另外，对前轮进行转向操作，仅仅对位于转弯内侧的其中一个侧部离合制动器踏板进行踩下操作，将转弯内侧的侧部离合器分离开，对转弯内侧的侧部制动器进行制动操作，由此可使机体实现小角度转弯。同样在开入水田中的作业机中，与拖拉机相同，如果可通过差速传动机构驱动左右的后轮，则在转弯时，左右后轮的驱动速度便实现自动改变，从而可顺利地实现转弯行驶。但是，如果在耕地中具有凹凸部，左右后轮的接地荷载容易发生较大变化的水田中，对应于该荷载，左右后轮的旋转速度发生变化，则直行性降低，机体操纵困难。于是，对于重视直行行驶性的水田作业机来说，一般采用上述的后轮侧部离合制动器的方式。由于具有上述结构的行驶系统的乘坐型水田作业机的直行行驶性优良，所以该作业机适合用于水田内的作业行驶。但是在经过田埂时的转弯性方面，会产生下述问题。即，在经过田埂，使机体进行较大的U形转弯的场合，如果对侧部离合制动器踏板进行操作，使机体转弯，则由于转弯内侧的后轮由侧部制动器固定，这样便要强制拉拽不旋转的后轮。由此，会对田地造成较大程度的破坏，或发生行驶荷载增加的不利情况。特别是，对于较深的田地，这样的倾向会增加。另外，为了使机体停止，对设置于踏板左侧的主离合器踏板，以及设置于踏板右侧的左右的侧部离合制动器踏板进行踩下操作。但是，由于必须对3个踏板进行踩下操作，这样操作较麻烦。特别是，由于必须同时踩下左右的侧部离合制动器踏板，这样在路上行驶等的场合，必须专门设置通过连接件将两个侧部离合制动器踏板连接的机构。另外，还有下述问题，即对应于田地内的行驶和田地外的行驶，必须进行连接件的切换操作，从而较麻烦。本专利技术是针对上述的情况而提出的，其目的在于提供一种乘坐型水田作业机，可在不损坏田地的情况下轻松地转弯，并且机体转弯和机体停止时的操作性优良。为了实现上述目的，本专利技术的乘坐型水田作业机的特征在于在上述左右的后轮上分别设置有摩擦式的侧部离合器，仅仅通过上述前轮的转向操作，以及位于转弯内侧的其中一个侧部离合器的分离操作，便可使机体转向。如果采用该结构，在经过田埂等场合转换机体的方向时，驾驶人员可仅仅使前轮转向较大角度，并且使位于转弯内侧的其中一个后轮所对应的侧部离合器分离开即可。于是，通过左右的前轮和转弯外侧的后轮的3个轮的驱动，机体便实现转弯。此时，由于转弯内侧的后轮是空载的，这样随着机体的转弯运动，该后轮在非强制的情况下实现同步旋转。由于在将左右的后轮的侧部制动器废弃，使进行转弯的场合不能仅仅对其中一个侧部离合器进行分离操作，这样可抑制采用侧部离合制动器而转弯的已有结构中存在的问题，即抑制转弯内侧的固定后轮的强制拉拽造成的田地的破坏或行驶荷载的增加，从而可轻松地使机体顺利旋转。另外，还可获得因废弃左右的后轮的侧部制动器而使成本降低的效果。在上述的结构中，当左右的前述前轮通过带差速锁止机构的差速传动装置驱动时，还具有以下的优点。在田梗等处转换机体的方向时，使前轮大范围转向，由左右的前轮和旋转外侧的后轮的3轮驱动旋转机体时，通过差速装置驱动的左右的前轮以基于旋转半径的差的速度驱动。因此，可在较少产生滑动的状态进行机体旋转。而且，由于使差速锁定，可以匀速驱动左右的前轮。因此，在于田地的出入口斜面上移动，采用登车板将机体放置于卡车等的货箱上而移动，在软土地上将机体脱出的移动等时，使差速锁止装置工作，驱动没有左右速度差的前轮，在无蛇型行驶情况下，通过足够的推力，可确实实现移动。按照上述方式，具有较高的转弯性能和确实的推进性能对于在水田中所使用的水田作业机来说，是极为有利的。除上述的结构之外，若左右的前述前轮可通过动力转向联动装置实现转向，则通过动力转向联动装置，可轻松地使前轮实现转向。在该水田作业机中，特别是在经过田埂时，在转向操作的场合，必须对前轮进行较大程度的转向操作。按照本专利技术，即使在这样的情况下，仍可快速轻松地进行转弯操作。除上述的结构之外，如果该作业机包括侧部离合器自动操作机构，该机构与通过转向连杆驾驶盘进行的上述前轮的转向联动，对转弯内侧的上述后轮所对应侧部离合器进行分离操作，另外如果将上述前轮转向至预先设定的基准角度，则便开始进行使位于转弯内侧的后轮所对应的上述侧部离合器分离开的操作，保持该侧部离合器的分离状态，直至最大转向状态，则在下述方面是有利的。在经过田埂时的机体方向转换的场合，如果使前轮转向角度较大而超过基准角度，则位于转弯内侧的其中一个后轮的侧部离合器分离开，通过左右的前轮与转弯外侧的后轮的3个轮的驱动，便使机体转弯。此时，由于另一个车轮，即转弯内侧的后轮是空载的，这样随着机体的转弯运动，该后轮在非强制的情况下实现同步旋转。另外，在从上述基准角度至最大转向状态的范围内，即使在对前轮进行任意的转向操作的情况下，侧部离合器仍处于分离开的状态，在该转向范围内，通过3个轮的驱动，便顺利地使机体按照对应于前轮转向角的转弯半径实现转弯。因此，可获得下述的乘坐型插秧机，在该插秧机中，仅仅通过对前轮进行较大程度的转向操作，便可在转弯内侧的固定后轮的强制拉拽造成的田地破坏或行驶荷载不增加的情况下，通过3个轮的驱动使机体轻快顺利地实现转弯，即使是经验较少的驾驶人员，仍可良好地在经过田埂时进行小角度转弯，该插秧机的操作性能优良。另外，由于借助3个轮的驱动而实现的机体的转弯不是仅仅在使前轮最大程度地转向的状态下实现，而是可在前轮从基准角度至最大转向状态的较宽范围内实现，这样可通过转向角度的调整，借助3个轮的驱动，使机体按照各种转弯半径实现转弯，容易进行与水田状况相符合的转弯。除上述的结构之外，若发动机设置于机体的前部，并且在该发动机的后方设置有变速箱体，该变速箱体位于可转向的左右的上述前轮之间，其横向宽度较小，静液压式无级变速装置(HST)与该变速箱体的横向一侧连接，该HST以联动的方式与该发动机连接，并且该作业机包括侧部离合器自动操作机构，该机构与通过转向连杆驾驶盘进行的上述前轮的转向联动，对转弯内侧的上述后轮所对应的侧部离合器进行分离操作，则具有下述优点。如果使前轮转向，由于转弯内侧的前轮的后部，以及转弯外侧的前轮的前部接近机体一侧，这样在接近前轮的局部的机体部分必须没有造成障碍的结构物，以便确保前轮的转向角度较大。但是，通常，变速箱体位于转弯内侧的前轮的后部所接近的机体部分。从通过横轴将动力传递给前轮的关系上说，该变速箱体采用的是横轴型，另外，为了通过变速器进行多级变速，变速箱体的尺寸不能较大，为此，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘坐型水田作业机，将变速的动力传递给可转向的左右的前轮（１、１）与不能转向的后轮（２、２），其特征在于： 在上述左右的后轮（２、２）上分别设置有摩擦式的侧部离合器（９６、９６），仅仅通过上述前轮（１、１）的转向操作，以及位于转弯内侧的其中一个侧部离合器（９６）的分离操作，可使机体转向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：洼津诚，清水孝武，松木直树，児岛祥之，山下真，向井猛，中川善清，小谷伸介，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]