一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构制造技术

本实用新型专利技术创造提供了一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，包括由后至前顺次设置的基础架、连接架、竖随动架、探轮架及横随动架，所述连接架通过竖直设置的摆角铰链轴安装在基础架上，竖随动架通过纵随动导轨副安装在连接架上，横随动架通过横随动导轨副滑动安装在竖随动架上，所述横随动架底部安装有导轮，所述探轮架安装有探轮。本实用新型专利技术创造所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中，通过摆角铰链轴、纵随动导轨副、横随动导轨副、倾角铰链轴及对中调节导轨副几个机构实现探轮和钢轨间位置对中性和随动性，保证探轮对钢轨检测位置准确性，提高钢轨检测数据精性。

A follow-up mechanism of wheel probe for dual-rail ultrasonic flaw detector

【技术实现步骤摘要】
一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构
本专利技术创造属于钢轨探测领域，尤其是涉及一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构。
技术介绍
目前，铁路上使用轮式探头的设备均为大型钢轨探伤车或人工手推探伤小车，而在自带动力、灵活便捷的双轨式钢轨超声波探伤仪上还没有较好的固定轮式探头的机构，使其能够保证导轮无论在通过直道或弯道都稳定贴合钢轨侧面，本技术致力于解决探头轮在双轨式钢轨超声波探伤仪的安装固定以及保证导轮无论在通过直道或弯道都稳定贴合钢轨侧面。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，解决探头轮在双轨式钢轨超声波探伤仪上的安装固定以及稳定运行的问题。为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础板，满足随动组件，通过其后端中心处竖直设置的摆角铰链轴(3)安装在基础架上；探测单元包括探轮架、探轮及该探轮左右侧各自设置的导轮，探轮安装在随动组件上，所述探轮架包括探轮固定架和探轮调节架，探轮固定架通过前后方向设置的对中调节导轨副滑动安装在探轮调节架上，探轮安装在探轮固定架上，探轮调节架通过中轴线水平且和探轮中轴线垂直的倾角铰链轴安装在随动组件上，探轮调节架和随动组件间铰接有对探轮调节架绕倾角铰链轴摆动角度调整的倾角调节电推杆，所述探轮调节架和探轮固定架间设有对探轮相对钢轨位置调节的对中调节电推杆。进一步的,所述随动组件包括连接架和横随动架，所述摆角铰链轴设置在连接架上，所述导轮、探轮调节架及倾角调节电推杆分别安装在横随动架上，该横随动架通过前后方向设置的横随动导轨副和连接架滑动连接。进一步的,所述随动组件还包括竖随动架，竖随动架通过纵随动导轨副竖直方向滑动安装在连接架上，所述横随动导轨副安装在该竖随动架上。进一步的,所述竖随动架和连接架间竖直方向安装有纵随动气弹簧。进一步的,所述横随动架和竖随动架间水平方向设有横随动气弹簧。进一步的,所述竖随动架和基础架间设有纵向锁止夹钳，由探测车拆卸本随动机构时，通过该纵向锁止夹钳对竖随动架竖直方向自由度锁止。进一步的,所述随动组件两端和基础架间各自设有摆角随动阻尼器。进一步的,所述基础架设有用于和探测车上的安装架连接锁紧的机构安装夹钳。进一步的,所述导轮外侧设有用于清除钢轨上污物的毛刷。进一步的,所述导轮外侧对应设有和钢轨道岔对应的导向块。相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构具有以下优势：(1)本专利技术创造所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中，通过摆角铰链轴、纵随动导轨副、横随动导轨副、倾角铰链轴及对中调节导轨副几个机构实现探轮和钢轨间位置对中性和随动性，保证探轮对钢轨检测位置准确性，提高钢轨检测数据精性。(2)本专利技术所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中，整个机构通过机构安装夹钳实现和探测车体快速拆装，在竖随动架和基础架间设置的纵向锁止夹钳，整个机构和车体拆装时，通过纵向锁止夹钳对整个机构纵向自由度限定，即将竖随动架向上提升，便于真个机构和车体的拆装。附图说明构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：图1为本实施例一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构立体示意图；图2为本实施例一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构中纵向锁止夹钳安装结构示意图。附图标记说明：1-安装架；2-基础架；3-摆角铰链轴；4-对中调节电推杆；5-摆角随动阻尼器；6-横随动导轨副；7-探轮固定架；8-横随动架；9-倾角铰链轴；10-轮式探头；11-对中调节导轨副；12-倾角调节电推杆；13-导轮；14-毛刷；15-导向块；16-横随动气弹簧；17-纵随动导轨副；18-纵随动气弹簧；19-纵向锁止夹钳；20-机构安装夹钳；21-连接架；22-探轮调节架；23-竖随动架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。如图1所示,一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，包括由后至前顺次设置的基础架2、连接架21、竖随动架23、横随动架8及探轮架，所述连接架21中心处通过竖直设置的摆角铰链轴3安装在基础架2上，实现连接架21左右两端绕该摆角铰链轴3前后摆动，竖随动架23通过纵随动导轨副17竖直方向滑动安装在连接架21上，实现竖随动架23竖直方向上下移动，横随动架8通过前后方向设置的横随动导轨副6滑动安装在竖随动架23上，实现横随动架8前后方向位置变化，所述横随动架8底部左右端各自安装有和钢轨对应的导轮13，导轮13内侧端设有和钢轨对应的轮缘，探伤时，轮缘紧贴钢轨内侧面，因为探伤车两侧分别设置了超声波探伤仪，实现两个钢轨宽度方向的限位，本实施例以导轮13数量为两个说明，所述探轮架包括探轮固定架7和探轮调节架22，探轮调节架22左右两端各自通过一水平、且和导轮13垂直的倾角铰链轴9安装在横随动架8上，两个倾角铰链轴9同轴心设置，实现探轮调节架22绕倾角铰链轴9轴向摆动，探轮调节架22和横随动架8间铰接有对探轮调节架22摆动角度调整的倾角调节电推杆12，也就是倾角调节电推杆12一端铰接在探轮调节架22上，其另一端铰接在横随动架8上，通过调整倾角调节电推杆12伸缩杆长度调整探轮调节架22绕倾角铰链轴9转动角度，所述探轮固定架7安装有探轮10，探轮10设置在两个导轮13中间位置处，探轮中轴线和导轮中轴线平行，本实施例中，优选的，探轮10和连接架21中间位置对应，倾角铰链轴9和探轮10位置关系为：倾角铰链轴9中轴线和探轮10中轴线垂直相交，且倾角铰链轴9中轴线穿过探轮10中心设置，该探轮固定架7通过前后方向设置的对中调节导轨副11滑动安装在探轮调节架2上，该探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，其特征在于：包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架(2)，满足随动组件，通过其后端中心处竖直设置的摆角铰链轴(3)安装在基础架(2)上；探测单元包括探轮架、探轮(10)及该探轮(10)左右侧各自设置的导轮(13)，探轮(10)安装在随动组件上，所述探轮架包括探轮固定架(7)和探轮调节架(22)，探轮固定架(7)通过前后方向设置的对中调节导轨副(11)滑动安装在探轮调节架(22)上，探轮(10)安装在探轮固定架(7)上，探轮调节架(22)通过中轴线水平且和探轮中轴线垂直的倾角铰链轴(9)安装在随动组件上，探轮调节架(22)和随动组件间铰接有对探轮调节架(22)绕倾角铰链轴(9)摆动角度调整的倾角调节电推杆(12)，所述探轮调节架(22)和探轮固定架(7)间设有对探轮(10)相对钢轨位置调节的对中调节电推杆(4)。

【技术特征摘要】
1.一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，其特征在于：包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架(2)，满足随动组件，通过其后端中心处竖直设置的摆角铰链轴(3)安装在基础架(2)上；探测单元包括探轮架、探轮(10)及该探轮(10)左右侧各自设置的导轮(13)，探轮(10)安装在随动组件上，所述探轮架包括探轮固定架(7)和探轮调节架(22)，探轮固定架(7)通过前后方向设置的对中调节导轨副(11)滑动安装在探轮调节架(22)上，探轮(10)安装在探轮固定架(7)上，探轮调节架(22)通过中轴线水平且和探轮中轴线垂直的倾角铰链轴(9)安装在随动组件上，探轮调节架(22)和随动组件间铰接有对探轮调节架(22)绕倾角铰链轴(9)摆动角度调整的倾角调节电推杆(12)，所述探轮调节架(22)和探轮固定架(7)间设有对探轮(10)相对钢轨位置调节的对中调节电推杆(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，其特征在于：所述随动组件包括连接架(21)和横随动架(8)，所述摆角铰链轴(3)设置在连接架(21)上，所述导轮(13)、探轮调节架(22)及倾角调节电推杆(12)分别安装在横随动架(8)上，该横随动架(8)通过前后方向设置的横随动导轨副(6)和连接架(21)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于双轨式钢轨超声波探伤仪的轮式探头随动机构，其特征在于：所述随动组件还包括竖随动架(23)，竖随动架(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕福在，唐志峰，崔增柱，汤海轮，胡鹏宇，朱津汉，李雪峰，秦桂强，王振华，陈凤波，
申请(专利权)人：天津精益铁安机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12