一种测试夹具开关装置及测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种测试夹具开关装置，包括：转动组件、柔性连接件、步进电机和电机控制器，柔性连接件一端与转动组件连接，另一端与测试夹具的上盖连接；步进电机的输出轴与转动组件固定连接；电机控制器根据接收到的打开信号或关闭信号，控制步进电机正转或反转，从而使柔性连接件带动测试夹具的上盖以翻转的方式打开或关闭。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述开关装置的测试装置。通过该开关装置，不需要人工操作即可自动实现测试夹具的开关，并且其关闭是通过夹具上盖自身的重力实现，相对于通过伸缩气缸等施加外力来关闭上盖的方式，减少了操作人员和测试夹具受到损害的风险。

A Switching Device and Testing Device for Test Fixture

【技术实现步骤摘要】
一种测试夹具开关装置及测试装置
本技术涉及测试装置
，具体涉及一种测试夹具开关装置及测试装置。
技术介绍
现有的测试夹具多为固定轴式测试夹具，测试夹具的上盖和下盖通过旋转轴铰接，测试开始前需要人工翻转夹具上盖，打开测试夹具，取出或放入待测样品，后人工关合测试夹具。需要人力较高，不适于自动流水线工艺过程。采用气缸结构推拉夹具上盖虽然也可以实现夹具的自动开合，但是如果在关合夹具时，操作人员误将手或者其他物品放置在测试夹具中时，或者是测试样品放置位置不当时，通过气缸伸缩来这样的方式来关合测试夹具，可能会增加操作人员的伤害风险，或者损坏测试夹具或测试样品。因此，如何提供一种安全性高的自动开合的测试夹具成为本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种安全性高的自动开合的测试夹具及测试装置。为了解决上述问题，本技术提供了一种测试夹具开关装置，包括：转动组件；柔性连接件，一端与转动组件连接，另一端与测试夹具的上盖连接；步进电机，步进电机的输出轴与转动组件固定连接；以及电机控制器，根据接收到的打开信号或关闭信号，控制步进电机正转或反转，带动转动组件正转或反转，从而使柔性连接件带动测试夹具的上盖以翻转的方式打开或关闭。进一步地，还包括导向轮，导向轮在水平方向上相对于转动组件更接近柔性连接件与测试夹具上盖的连接处，且柔性连接件的下表面与导向轮接触。进一步地，还包括支撑组件，导向轮和转动组件连接在支撑组件上。进一步地，还包括导向轮固定组件、导向轮调节组件和紧固件，导向轮固定组件和支撑组件固定连接，导向轮可转动的连接在导向轮调节组件上，导向轮调节组件通过所述紧固件位置可调整的与导向轮固定组件连接。进一步地，导向轮固定组件上设有一个以上的长条状通孔，导向轮调节组件上设有一个或多个螺纹孔，紧固件为与通孔和螺纹孔配合的螺栓。进一步地，支撑组件包括固定架、支撑板和辅助架，导向轮固定组件连接在支撑板上，辅助架一端与支撑板相连，另一端与固定架相连，辅助架与支撑板和固定架共同形成一个三角形结构。进一步地，步进电机的输出轴通过联轴器与转动组件固定连接。进一步地，电机控制器包括电机控制电路板和电机驱动器。本技术还提供了一种测试装置，包括测试夹具、测试台以及前述任一种测试夹具开关装置，测试台上设有开始开关，测试夹具上设有结束开关，开始开关和结束开关与电机控制器电连接。综上所述，本技术提供的测试夹具开关装置，在收到打开信号时，步进电机正转，带动转动组件正转，使柔性连接件缠绕在转动组件上，进一步带动测试夹具上盖以翻转的方式打开；当测试夹具开关装置收到关闭信号时，步进电机反转，带动转动组件反转，使柔性连接件解缠绕，测试夹具上盖在自身重力的作用下关合。不需要人工操作就可以自动实现测试夹具的开关，并且其在关闭时是通过夹具上盖自身的重力实现，相对于通过伸缩气缸等施加外力来关闭上盖的方式，减少了操作人员和测试夹具受到损害的风险。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细地说明：图1是本技术所提供的测试夹具开关装置的结构示意图；图2是本技术所提供的测试夹具开关装置的侧视图；图3是本技术所提供的测试夹具开关装置局部结构放大图。附图标记：测试夹具上盖11测试夹具下盖12转动组件21柔性连接件22步进电机23电机控制器24导向轮25导向轮固定组件26通孔261导向轮调节组件27测试台30固定架41支撑板42辅助架43具体实施方式现在结合附图，详细介绍本技术的较佳实施方式。虽然本技术的描述将结合各个实施方式一起介绍，但这并不代表此技术的特征仅限于该几种实施方式。恰恰相反，结合实施方式作技术介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。如图1至图2所示，本技术提供了一种测试夹具开关装置，包括：转动组件21、柔性连接件22、步进电机23和电机控制器24。其中，柔性连接件22一端与转动组件21连接，另一端与测试夹具的上盖11连接；步进电机23的输出轴与转动组件21固定连接；电机控制器24根据接收到的打开信号或关闭信号，控制步进电机23正转或反转，带动转动组件21正转或反转，进而带动柔性连接件22缠绕在转动组件21上或者是解开缠绕，从而使测试夹具的上盖11绕其与下盖12间的旋转轴以翻转的方式打开或关闭。即当电机控制器24接收到打开信号时，会控制步进电机23正转，带动转动组件21正转，使柔性连接件22缠绕在转动组件21上，从而带动测试夹具上盖11以翻转的方式打开；当电机控制器24接收到关闭信号时，会控制步进电机23反转，带动转动组件21反转，使柔性连接件22解开缠绕，从而使测试夹具的上盖11关合。在本技术中，正转可以是顺时针旋转也可以是逆时针旋转，与正转相反的方向即为反转。进一步地，测试夹具开关装置还包括导向轮25(图2中导向轮25被导向轮固定组件26遮挡，因此不可见)，导向轮25在水平方向上(即平行于水平面的方向，例如图2中的Z方向)相对于转动组件21更接近柔性连接件22与测试夹具上盖11的连接处，且柔性连接件22的下表面与导向轮25接触。通过设置导向轮25，柔性连接件22与上盖11相连的一端与上盖11的夹角θ增大，可以有效的降低打开测试夹具所需要的牵引力。进一步地，导向轮25和转动组件21可以连接在测试台30旁边的墙壁上或者是其它装置上。优选地，为了满足更多工作环境的使用需要，可以如图1和图2所示，测试夹具开关装置还设专门设置有支撑组件，支撑组件包括固定架41和支撑板42。导向轮25和转动组件21连接在支撑板42上，转动组件21设置在支撑板42上靠近固定架41的一端，导向轮25设置在支撑板42上更靠近测试夹具的一端。进一步地，出于结构稳定性的考虑，支撑组件还包括辅助架43，辅助架43一端与支撑板42相连，另一端与固定架41相连，辅助架43与支撑板42和固定架41共同形成一个三角形结构。进一步地，由于不同的测试夹具的大小不一，为了满足更多测试夹具对柔性连接件22和测试夹具上盖11夹角θ的需求，需要适当的调节导向轮25的前后位置(本技术中的向前即更靠近测试夹具开口端，向后即更靠近转动组件21)，测试夹具开关装置还包括导向轮固定组件26、导向轮调节组件27和紧固件(图中未示出)，导向轮固定组件26和支撑板42固定连接，导向轮25可转动的连接在导向轮调节组件27上，导向轮调节组件27通过紧固件位置可调整的与导向轮固定组件26连接。针对不同的测试夹具，可以根据实际需要的柔性连接件22与上盖11的夹角θ的角度，来调整导向轮固定组件26与导向轮调节组件27的相对位置。进一步地，紧固件可以通过本领域中常见的固定方式实现导向轮调节组件27以及导向轮固定组件26的固定连接，例如，螺纹连接，卡合连接等等。再具体的，以螺纹连接为例，导向轮固定组件26上设有一个以上的长条状通孔261，该长条状通孔261沿转动组件21和导向轮25间柔性连接件22延伸的方向延伸，导向轮调节组件27上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试夹具开关装置，其特征在于，包括：转动组件；柔性连接件，一端与所述转动组件连接，另一端与所述测试夹具的上盖连接；步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转动组件固定连接；以及电机控制器，根据接收到的打开信号或关闭信号，控制所述步进电机正转或反转，带动所述转动组件正转或反转，从而使所述柔性连接件带动所述测试夹具的上盖以翻转的方式打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种测试夹具开关装置，其特征在于，包括：转动组件；柔性连接件，一端与所述转动组件连接，另一端与所述测试夹具的上盖连接；步进电机，所述步进电机的输出轴与所述转动组件固定连接；以及电机控制器，根据接收到的打开信号或关闭信号，控制所述步进电机正转或反转，带动所述转动组件正转或反转，从而使所述柔性连接件带动所述测试夹具的上盖以翻转的方式打开或关闭。2.如权利要求1所述的测试夹具开关装置，其特征在于，还包括导向轮，所述导向轮在水平方向上相对于所述转动组件更接近所述柔性连接件与所述测试夹具上盖的连接处，且所述柔性连接件的下表面与所述导向轮接触。3.如权利要求2所述的测试夹具开关装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述导向轮和所述转动组件连接在所述支撑组件上。4.如权利要求3所述的测试夹具开关装置，其特征在于，还包括导向轮固定组件、导向轮调节组件和紧固件，所述导向轮固定组件和所述支撑组件固定连接，所述导向轮可转动的连接在所述导向轮调节组件上，所述导向轮调节组件通过所述紧固件位置可调整的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广庆，郭志勇，张云鹏，张子龙，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32