用户终端的定位方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用户终端的定位方法、装置、设备和介质。该方法包括：依据测量报告MR获取待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，以及获取待定位UE接收主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平；计算第一接收电平与两个以上第二接收电平中每个第二接收电平之间的电平差；根据第一接收电平与每个第二接收电平之间的电平差、主服务小区的位置信息以及两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定待定位UE的两个以上的轨迹；按照非线性加权最小二乘法计算待定位UE的位置。根据本发明专利技术实施例提供的用户终端的定位方法、装置、设备和介质，提高了对用户终端定位的精度。

Location methods, devices, equipment and media of user terminals

【技术实现步骤摘要】
用户终端的定位方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及数据业务领域，尤其涉及一种用户终端的定位方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
在网络运维工作中，最大的挑战是解决好两个“定位”问题——“故障定位和地理定位”，即找到问题发生在哪个网元，出现异常现象的终端分布在哪个位置。精确的地理定位是开展网络结构(射频)优化、基于业务感知的网络规划和其他与定位有关的网络能力(如，用户密度分布、业务密度分布等))的基础工作。目前，主要采用基于时间提前量(TimingAdvance，TA)+方位到达角(AngleofArrival，AoA)的定位方法或基于路径损耗和传播模型计算的覆盖半径+方位到达角(AoA)的定位方法进行定位。但是，由于TA颗粒度太大、TA和AOA测量数据的自身准确性问题以及传播模型需要根据特定的地形、地貌、地物和天气状况进行精确的校正等因素，实际定位中导致对用户终端的定位精度不足。
技术实现思路
本专利技术实施例一种用户终端的定位方法、装置、设备和计算机存储介质，能够提高对用户终端的定位精度。根据本专利技术实施例的一方面，提供一种用户终端的定位方法，该方法包括：依据测量报告MR获取待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，以及获取待定位UE接收主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平；计算第一接收电平与两个以上第二接收电平中每个第二接收电平之间的电平差；根据第一接收电平与每个第二接收电平之间的电平差、主服务小区的位置信息以及两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定待定位UE的两个以上的轨迹；按照待定位UE的两个以上的轨迹和非线性加权最小二乘法计算待定位UE的位置。在一个实施例中，根据第一接收电平与每个第二接收电平之间的电平差、主服务小区的位置信息以及两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定待定位UE的两个以上的轨迹，包括：根据第一接收电平与每个第二接收电平之间的电平差，确定待定位UE至每个邻区的距离与待定位UE至主服务小区的距离的第一比值；利用主服务小区的位置信息和每个邻区之间的位置信息，生成待定位UE至每个邻区的距离与待定位UE至主服务小区的距离的第二比值；根据第一比值和第二比值确定待定位UE的两个以上的轨迹。在一个实施例中，利用下面的表达式来确定第一比值：其中，RSRP1为第一接收电平，RSRPi为两个以上的第二接收电平中的每个第二接收电平；d1为待定位UE至主服务小区的距离，di为待定位UE至每个邻区之间的距离，i为大于1的整数。在一个实施例中，利用下面的表达式来确定第二比值：其中，x1和y1分别为主服务小区在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，xi和yi分别为每个邻区在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，x和y分别为待定位UE在预设坐标系中的横坐标和纵坐标。在一个实施例中，利用下面的表达式来计算待定位UE的轨迹：其中，待定位UE的两个以上的轨迹均为圆，ai和bi为两个以上的圆中每个圆的圆心在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，ri为每个圆的半径；其中，在一个实施例中，按照UE的两个以上的轨迹和非线性加权最小二乘法计算待定位UE的位置，包括：按照待定位UE的两个以上的轨迹，构建关于待定位UE位置的矩阵方程；利用非线性加权最小二乘法求解矩阵方程，得到待定位UE的位置。在一个实施例中，利用下面的表达式来确定待定位UE位置θ的矩阵方程：A·θ＝H其中，x和y分别为待定位UE在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，待定位UE的两个以上的轨迹均为圆，ai和bi为两个以上圆中每个圆的圆心在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，ri为每个圆的半径，i为大于1的正整数。在一个实施例中，利用下面的表达式来计算待定位UE的位置θ：θ＝[ATA]-1ATH。根据本专利技术实施例的另一方面，提供一种用户终端的定位装置，该装置包括：获取模块，用于依据测量报告MR获取待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，以及获取待定位UE接收主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平；电平差计算模块，用于计算第一接收电平与两个以上第二接收电平中每个第二接收电平之间的电平差；确定模块，用于根据第一接收电平与每个第二接收电平之间的电平差、主服务小区的位置信息以及两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定待定位UE的两个以上的轨迹；位置计算模块，用于按照待定位UE的两个以上的轨迹和非线性加权最小二乘法计算待定位UE的位置。根据本专利技术实施例的再一方面，提供一种用户终端的定位设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现本专利技术实施例提供的用户终端的定位方法。根据本专利技术实施例的再一方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本专利技术实施例提供的用户终端的定位方法。根据本专利技术实施例中的用户终端的定位方法、装置、设备和计算机存储介质，通过利用待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，与待定位UE接收主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平的差值，并根据主服务小区的地理位置和每个邻区的地理位置来确定待定位UE的两个以上的轨迹的表达式，并结合非线性加权最小二乘法确定待定位UE的位置，从而提高对用户终端的定位精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出根据本专利技术一实施例提供的用户终端的定位方法的流程示意图；图2示出本专利技术一实施例提供的用户终端的定位效果示意图；图3示出本专利技术一实施例提供的待定位用户终端的轨迹分布示意图；图4示出了根据本专利技术另一实施例提供的用户终端的定位装置的结构示意图；图5示出根据专利技术一实施例的用户终端的定位设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。现有技术中，由于TA颗粒度太大以及TA和AOA测量数据的自身准确性问题，并且传播模型需要根据特定的地形、地貌、地物和天气状况进行精确的校正等因素，所以导致对用户终端的定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：依据测量报告MR获取待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，以及获取待定位UE接收所述主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平；计算所述第一接收电平与所述两个以上所述第二接收电平中每个所述第二接收电平之间的电平差；根据所述第一接收电平与所述每个所述第二接收电平之间的电平差、所述主服务小区的位置信息以及所述两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定所述待定位UE的两个以上的轨迹；按照所述待定位UE的两个以上的轨迹和非线性加权最小二乘法计算所述待定位UE的位置。

【技术特征摘要】
1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：依据测量报告MR获取待定位用户终端UE接收主服务小区发送的参考信号时的第一接收电平，以及获取待定位UE接收所述主服务小区对应的两个以上的邻区发送的参考信号时的第二接收电平；计算所述第一接收电平与所述两个以上所述第二接收电平中每个所述第二接收电平之间的电平差；根据所述第一接收电平与所述每个所述第二接收电平之间的电平差、所述主服务小区的位置信息以及所述两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定所述待定位UE的两个以上的轨迹；按照所述待定位UE的两个以上的轨迹和非线性加权最小二乘法计算所述待定位UE的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一接收电平与所述每个所述第二接收电平之间的电平差、所述主服务小区的位置信息以及所述两个以上的邻区中每个邻区的位置信息，确定所述待定位UE的两个以上的轨迹，包括：根据所述第一接收电平与所述每个第二接收电平之间的电平差，确定所述待定位UE至所述每个邻区的距离与所述待定位UE至所述主服务小区的距离的第一比值；利用所述主服务小区的位置信息和所述每个邻区之间的位置信息，生成所述待定位UE至所述每个邻区的距离与所述待定位UE至所述主服务小区的距离的第二比值；根据所述第一比值和所述第二比值确定所述待定位UE的两个以上的轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用下面的表达式来确定所述第一比值：其中，RSRP1为所述第一接收电平，RSRPi为所述两个以上所述第二接收电平中的每个所述第二接收电平；d1为所述待定位UE至所述主服务小区的距离，di为所述待定位UE至所述每个邻区之间的距离，i为大于1的整数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用下面的表达式来确定所述第二比值：其中，x1和y1分别为所述主服务小区在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，xi和yi分别为所述每个邻区在预设坐标系中的横坐标和纵坐标，x和y分别为所述待定位UE在预设坐标系中的横坐标和纵坐标。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用下面的表达式来计算所述待定位UE的轨迹：其中，所述待定位UE的两个以上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，赵飞龙，黄玉宝，苏英伟，李伶，陈锐，朱本琦，杨许娇，梁冬怡，
申请(专利权)人：中国移动通信集团海南有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：海南,46