基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端技术

本发明专利技术公开了基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端。该定位方法，包括：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的标识；将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点；将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息。该定位方法基于矿井隧道内的已有无线组网，利用本地的无线信号，根据本地预先存储的无线指纹地图，实现在矿井隧道内移动定位。

Location method and mobile terminal in mine tunnel based on existing wireless network

【技术实现步骤摘要】
基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端
本专利技术属于矿井隧道内施工安全
，尤其涉及一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端。
技术介绍
采取切实有效的施工安全保障措施，保证施工作业人员的生命安全是安全生产的重要任务之一。在矿井隧道等地形错综复杂，施工作业人员不易辨识方位的场景和环境中，GPS信号和基站信号受地形阻隔，难以可靠通信；而无线电信号质量差、通信不稳定，施工作业人员难以对自身方位进行准确定位，既增加了施工调度上的难度，也不利于危险情况下展开救援。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法及定位移动终端，以解决目前矿井隧道内施工作业人员难以对自身方位进行准确定位的问题。第一方面，如图1所示，本专利技术提供一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法，包括：步骤S10：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的唯一标识；步骤S20：将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法，其特征在于，包括：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的唯一标识；将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点；将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于已有无线组网的矿井隧道内定位方法，其特征在于，包括：获取当前位置处的无线指纹数据，所述无线指纹数据包括无线设备标识和每一无线设备标识被采集到的次数，其中，所述无线设备标识为所述已有无线组网内的无线设备的唯一标识；将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点；将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息。2.根据权利要求1所述的矿井隧道内定位方法，其特征在于，所述获取当前位置处的无线指纹数据，包括：多次采集当前位置处的无线设备标识；所述无线设备标识为WIFI接入点的bssid或蓝牙的MAC地址。3.根据权利要求2所述的矿井隧道内定位方法，其特征在于，所述预先生成的矿井隧道内电子地图包括矿井隧道内的施工地图，所述施工地图用于展示所述矿井隧道内的施工目标点，每一所述施工目标点对应有三维坐标值；所述将确定的目标基准点展示在预先生成的矿井隧道内电子地图内，以提供当前位置处的定位信息，包括：根据确定的目标基准点的三维坐标值，搜索所述电子地图中各施工目标点的三维坐标值，确定与所述目标基准点最邻近的施工目标点，并展示在所述电子地图内。4.根据权利要求2所述的矿井隧道内定位方法，其特征在于，在获取当前位置处的无线指纹数据之前，还包括：生成矿井隧道内无线指纹地图的步骤：在矿井隧道内的目标施工区域内，划分定位基准点，并为每一个基准点分配编号、使得其编号与其三维坐标值对应；在每一个定位基准点处，多次采集所述定位基准点处的的无线指纹数据；处理每一定位基准点k处的无线指纹数据，确定出每一无线设备标识j可定位至所述定位基准点k的权重pkj，其中，1≤k≤K，1≤j≤J；处理全部的定位基准点处的无线指纹数据，确定出在每一定位基准点k处可采集到无线设备标识j的概率njk；构建记载有定位基准点数据和无线标识数据的矿井隧道内无线指纹地图，其中，所述定位基准点数据包括：定位基准点的编号、定位基准点的三维坐标值、定位基准点处可采集到的无线设备标识及其概率；所述无线标识数据包括：无线设备标识、所述无线设备标识可定位至各定位基准点处的权重。5.根据权利要求4所述的矿井隧道内定位方法，其特征在于，所述每一无线设备标识j可定位至所述定位基准点k的权重pkj为在第k个基准点处无线设备标识j出现的总次数；所述将所述无线指纹数据，与预先生成的矿井隧道内无线指纹地图内的各定位基准点进行匹配，以确定与所述无线指纹数据匹配度最高的定位基准点为目标基准点，包括：在所述每一无线设备标识被采集到的次数hi为1时，根据所述无线指纹数据X中的无线设备标识i，根据所述无线指纹地图内记载的定位基准点数据，利用改进的朴素贝叶斯公式，逐一确定所述无线指纹数据与各定位基准点的匹配度P(Y＝Ck)P(X|Y＝Ck)，所述改进的朴素贝叶斯公式为：其中，1≤i≤N≤J，mkj为所述无线指纹地图内记载的在第k个基准点处无线设备标识j出现的总...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大飞，肖桦，姚辉，李欣，彭凯，任洪兵，
申请(专利权)人：北京众行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11