一种室内的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内的定位方法，包括：根据室内空间分布，确定有效室内定位区域；根据有效室内定位区域的结构体内部结构，自适应的设置采样标注位置，并部署相应的无线电信号发射装置，并获取采样数据；通过自适应的采样点网络连通与拓扑结构，锁定定位点；通过实时采集的室内空间的无线电信号数据，与智能设备终端的多个传感器数据结合，进行混合定位，解决了现有的室内定位技术中施工难度大，计算效率低、空间定位偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内的定位方法及装置
本申请涉及定位领域，具体涉及一种室内的定位方法，同时涉及一种室内的定位装置。
技术介绍
基于位置的服务LBS(LocationBasedService)是指利用用户的位置信息或运动轨迹信息提供的増值服务，已在智慧医疗、安全保护、商业广告、社交应用、智能出行、地图导航等多个领域得到广泛应用，在信息化程度越来越高的当今社会扮演着重要的角色。自从以GPS为代表的定位技术出现以来，其高效、方便、快速与准确的特性使人们的生活出现了巨大变化，带动了一批应用和服务的快速发展。但是，由于GPS本身技术的限制，该技术只能实现室外的定位应用，不能解决室内环境的定位问题。随着智慧城市、物联网、移动互联网等技术成为全球信息产业新一轮竞争的制高点，作为这些领域的共性基础，“位置服务”尤为重要，正深入国民经济各领域，人们对室内定位的需求日益增加，如何通过技术手段来解决室内定位问题满足实际的精度需求已经成为亟待解决的问题。但是，现有的技术或产品大多聚焦在平衡成本和施工难度、提高无线电信号质量与定位精度上。在特定场景下，尤其是在面向智能移动终端的室内定位技术方面，一味的追求定位精度不能满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内的定位方法，其特征在于，包括：根据室内空间分布，确定有效室内定位区域；根据有效室内定位区域的结构体内部结构，自适应的设置采样标注位置，并部署相应的无线电信号发射装置，并获取采样数据；通过自适应的采样点网络连通与拓扑结构，锁定定位点；通过实时采集的室内空间的无线电信号数据，与智能设备终端的多个传感器数据结合，进行混合定位。

【技术特征摘要】
1.一种室内的定位方法，其特征在于，包括：根据室内空间分布，确定有效室内定位区域；根据有效室内定位区域的结构体内部结构，自适应的设置采样标注位置，并部署相应的无线电信号发射装置，并获取采样数据；通过自适应的采样点网络连通与拓扑结构，锁定定位点；通过实时采集的室内空间的无线电信号数据，与智能设备终端的多个传感器数据结合，进行混合定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据室内空间分布，确定有效室内定位区域，包括：根据室内空间分布，在室内二维平面的基础上，确定有效定位区域；定义各有效定位区域的二维空间的闭合范围与定位精度要求。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：根据使用场景将所述定位区域划分为静态场景和动态场景。4.根据权利要求3所述的方法，所述静态场景，包括：根据定位场景的面积及划分规则，将静态场景划分为小面积封闭式定位场景、大面积封闭式定位场景、无墙体开放式定位场景。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态场景，具体的包括：动态导航定位场景。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部署相应的无线电信号发射装置，包括：设置最大值d，d为单位范围内采样点最大间隔距离；在采样点部署WiFiAP。7.根据权利要求6所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：才智，姚辉，任洪兵，肖桦，彭凯，李欣，
申请(专利权)人：北京众行智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11