一种自动送料的转塔式机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动送料的转塔式机床，属于自动化改造技术领域，其包括机架、转塔刀架，还包括：卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘。本实用新型专利技术具有自动化改造成本低且容易实施的优点。

A Turret Machine Tool for Automatic Feeding

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的转塔式机床
本技术属于自动化改造
，涉及一种自动送料的转塔式机床。
技术介绍
转塔式机床通常用于加工轴类零件，一般包括机架、卡盘、转塔刀架以及数控加工系统，卡盘用于夹持工件，转塔刀架可以周向安装多个刀具，在数控加工系统的控制下，卡盘可带着工件转动，转塔刀架可周向转动以切换不同刀具，从而使机床一次装夹就能完成多个加工工序。随着人工成本的不断升高，制造类企业对工业自动化的需求越来越迫切。为了提高生产效率，降低成本，现有大量企业通过自动化改造原有的数控机床，以实现自动上下料。例如，一项申请号为201510557543.8的中国专利，公开了一种一种自动上料的棒料加工机床，包括机床本体、位于机床本体上的放料板，所述放料板位于机床本体的工作台上，工作台上设有放料板移动的移动导轨，放料板上方设有末端夹具，末端夹具通过移动装置带动移动；移动装置位于第一支柱上，第一支柱设有螺纹孔，螺纹孔内安装有丝杆，第一支柱通过丝杆带动第一支柱沿水平导轨移动；所述放料板设有若干个均布的放料孔，放料板下端延伸有凸台，凸台内设有螺纹孔，工作台上安装有第二齿轮轴，第二齿轮轴设有与螺纹孔配合的外螺纹，第二齿轮轴通过轴承固定在工作台上。但是该技术方案中，工件的移动需要大量使用丝杆、导轨、电机等高成本部件，整体改造费用高。另外，整个上料装置需要精密安装才能保证加工精度，实施难度高。因此需要设计一种自动化改造成本低且容易实施的自动送料的转塔式机床。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化改造成本低且容易实施的自动送料的转塔式机床。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动送料的转塔式机床，包括机架、转塔刀架，还包括：卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘。作为本技术的进一步改进，还包括上料装置，上料装置用于将机架外部的工件输送至顶入装置。作为本技术的进一步改进，所述顶入装置包括安装于转塔刀架上的顶入气缸、定位座，定位座设有供工件嵌入的轴孔，顶入气缸用于将定位座上的工件顶入卡盘。作为本技术的进一步改进，所述上料装置包括顶料装置，顶料装置包括安装于机架上的落料通道、料槽、顶出气缸，落料通道上端倾斜伸出机架，料槽与落料通道下端相连通，机架外的工件沿落料通道进入料槽，顶出气缸将料槽内的工件顶出至定位座。作为本技术的进一步改进，所述料槽下端嵌设有定位块，定位块上端向下凹陷形成有定位槽，定位槽包括两个对称设置的倾斜面，两个倾斜面之间设有缺口。作为本技术的进一步改进，所述上料装置还包括设于机架外部的举料装置，举料装置包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构一端与振动盘相连通，另一端与落料通道相连通，振动盘将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构将工件输送至落料通道。作为本技术的进一步改进，所述振动盘设有向下倾斜的出料通道，所述举料机构包括举料通道，举料通道下端设有举料气缸并与出料通道相连通，举料通道上端与落料通道上端相连通，工件由重力下落至举料气缸上方并通过举料气缸提升至落料通道。作为本技术的进一步改进，所述举料通道还设置有滑门，滑门上下滑动以开启或关闭出料通道，滑门下方设有复位弹簧，举料气缸带动滑门下滑并压缩复位弹簧。作为本技术的进一步改进，举料通道内侧开口，举料通道开口用于连通出料通道，举料通道开口下方设有滑槽，滑门嵌设于滑槽内并可上下滑动以打开或关闭举料通道开口，滑门下侧向外凸起形成有下挡边，沿滑槽左右两侧分别向内凸起形成有限位凸起，限位凸起的高度小于下挡边，举料气缸上端连接有举料滑块，且举料滑块位于限位凸起的外侧，滑门下挡边伸入举料滑块下端。作为本技术的进一步改进，所述卡盘包括安装于机架上的夹头座、嵌设于夹头座内的弹簧夹头，弹簧夹头包括内径可收缩或撑开的卡爪部，卡爪部与夹头座锥形配合以夹持工件，弹簧夹头内还设有顶出弹簧，弹簧夹头还同时连接有拉动机构、转动机构，拉动机构拉动弹簧夹头相对于夹头座滑动以夹紧或松开工件，转动机构带动弹簧夹头、夹头座转动。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：1.通过将顶入装置安装于转塔刀架上，使得转动转塔刀架后可带动顶入装置至预设接收位置以接收并定位工件，然后再次转动转塔刀架并带动顶入装置至预设顶入位置以将工件顶入卡盘，随后卡盘将工件自动夹紧，再次转动转塔刀架以使转塔刀架上的刀具可对工件进行加工，完成加工后卡盘再将工件自动顶出，如此重复上述步骤，即实现了机床的自动上下料，生产效率大大提高，且有效降低了人工成本。该方案中将顶入装置与转塔刀架结合利用以实现工件移动，无需使用电机、导轨、丝杆等高成本部件，构思巧妙且自动化改造成本低，并且，由于转塔刀架可周向转动调整顶入装置的位置，大大降低了顶入装置的安装精度要求，改造方案非常容易实施。2.通过设置上料装置以将机架外部的工件输送至顶入装置，以便于工人在机床外持续地补充待加工工件，使得机床能够一次性加工更多数量的工件，进一步提高机床的自动化程度，生产效率更高。3.拉动机构带动弹簧夹头伸出夹头座时，卡爪部的内径撑开，此时顶入装置可将工件顶入卡爪部并压缩顶出弹簧。然后拉动机构再带动弹簧夹头收拢于夹头座，卡爪部的内径收缩以夹紧工件，此时顶出弹簧出于压缩状态。随后转动机构整体带动弹簧夹头、夹头座、工件转动以实现工件的加工。工件加工完成后，拉动机构再带动弹簧夹头伸出夹头座，此时卡爪部松开，工件在顶出弹簧的作用下被顶出。从而实现卡盘的自动夹紧、顶出工件，结构简单且易于实现。附图说明图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1中A处的局部放大图。图3是图1的右视图。图4是顶入装置的结构示意图。图5是顶料装置的结构示意图。图6是顶料装置的爆炸图。图7是图6中B处的局部放大图。图8是举料装置的结构示意图。图9是举料装置的爆炸图。图10是举料机构的爆炸图。图11是图10中C处的局部放大图。图12是卡盘的结构示意图。图13是弹簧夹头的结构示意图。100、机架；200、卡盘；210、夹头座；220、弹簧夹头；221、卡爪部；221a、卡爪槽；230、螺套；240、顶出弹簧；250、拉杆；260、皮带轮；261、转接法兰；270、回转液压缸；271、回转部；280、供油组件；290、套筒，291、加长杆；300、转塔刀架；400、顶入装置；410、顶入气缸；420、定位座；421、轴孔；430、顶入气缸座；500、顶料装置；510、落料通道；520、料槽；530、顶出气缸座；540、顶出气缸；550、定位块；551、定位槽；551a、缺口；600、举料装置；610、振动盘；611、出料通道；620、举料机构；621、举料通道；621a、滑槽；621b、限位凸起；622、举料气缸；623、举料滑块；624、滑门；624a、下挡边；630、底座；631、护栏；640、支撑座。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，本自动送料的转塔式机床，包括机架100、转塔刀架300、卡盘200、顶入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料的转塔式机床，包括机架、转塔刀架，其特征在于，还包括：卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘；所述顶入装置包括安装于转塔刀架上的顶入气缸、定位座，定位座设有供工件嵌入的轴孔，顶入气缸用于将定位座上的工件顶入卡盘。

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的转塔式机床，包括机架、转塔刀架，其特征在于，还包括：卡盘，其安装于机架上并用于夹持工件，卡盘可自动夹紧、顶出工件；顶入装置，其安装于转塔刀架，顶入装置接收并定位工件并将工件顶入卡盘；所述顶入装置包括安装于转塔刀架上的顶入气缸、定位座，定位座设有供工件嵌入的轴孔，顶入气缸用于将定位座上的工件顶入卡盘。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于，还包括上料装置，上料装置用于将机架外部的工件输送至顶入装置。3.根据权利要求2所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述上料装置包括顶料装置，顶料装置包括安装于机架上的落料通道、料槽、顶出气缸，落料通道上端倾斜伸出机架，料槽与落料通道下端相连通，机架外的工件沿落料通道进入料槽，顶出气缸将料槽内的工件顶出至定位座。4.根据权利要求3所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述料槽下端嵌设有定位块，定位块上端向下凹陷形成有定位槽，定位槽包括两个对称设置的倾斜面，两个倾斜面之间设有缺口。5.根据权利要求3所述的一种自动送料的转塔式机床，其特征在于：所述上料装置还包括设于机架外部的举料装置，举料装置包括用于放置工件的振动盘、举料机构，举料机构一端与振动盘相连通，另一端与落料通道相连通，振动盘将工件按预定姿态输送至举料机构，举料机构将工件输送至落料通道。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：应永华，余庭，裘忠红，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33