踏板平衡车制造技术

本发明专利技术提供了一种踏板平衡车，包括车轮、车架机构以及转向机构。转向机构连接于车架机构，转向机构包括车座、转向传感器以及控制单元。车座设于车轮的上方，车座能够相对于车架机构转动，且相对于车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态。转向传感器用于获取车座的转向信号。控制单元电连接于转向传感器，用于接收转向信号，并控制车轮转向。踏板平衡车还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括支撑架和支撑轮，当踏板平衡车在前后方向发生倾斜时，支撑轮能够与地面接触，以支撑踏板平衡车确保安全。车辆发生向前或向后的倾斜时，支撑轮能够与地面接触，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。

Pedal balancer

【技术实现步骤摘要】
踏板平衡车
本专利技术总体来说涉及平衡车领域，尤其涉及一种踏板平衡车。
技术介绍
踏板平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有技术中，通常是利用双手扳动转向杆的方式实现平衡车的转向，此种结构的转向，对于上肢残疾、接听电话或双手不方便转向的骑行者来说，造成了很大的不便。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种踏板平衡车，以解决现有技术中存在的对特殊人群转向不方便的问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：根据本专利技术的一个方面，提供了一种踏板平衡车，包括车轮、车架机构以及转向机构。车架机构连接于所述车轮，所述车轮能够相对于所述车架机构转动；转向机构连接于所述车架机构，所述转向机构包括车座，转向传感器以及控制单元。车座设于所述车轮的上方，所述车座能够相对于所述车架机构转动，且相对于所述车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态；转向传感器用于获取所述车座的转向信号；控制单元电连接于所述转向传感器，用于接收所述转向信号，并控制所述车轮形成差速转向。根据本专利技术的一实施方式，所述转向传感器包括霍尔开关。根据本专利技术的一实施方式，所述车架机构包括车底架和套筒，所述套筒的一端连接于所述车底架，所述套筒的另一端向上延伸，所述车轮连接于所述车底架，所述车座设于所述套筒的另一端的上方；所述转向机构包括转向件，所述转向件设于所述套筒内并与所述套筒转动配合，所述车座连接于所述转向件。根据本专利技术的一实施方式，所述转向件包括：安装部，所述车座连接于所述安装部；过渡部，自所述安装部的底部向下延伸，并与所述安装部之间具有一容置空间，用于设置所述转向传感器；以及伸出部，连接于所述过渡部并设于所述套筒内；所述转向机构包括固定件，所述固定件连接于所述套筒并靠近所述转向传感器，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述固定件与所述转向传感器之间产生相对转动。根据本专利技术的一实施方式，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。根据本专利技术的一实施方式，所述转向复位机构包括一设于所述套筒内的复位板簧，所述复位板簧的一端固定连接于所述套筒，所述复位板簧的另一端固定连接于所述转向件。根据本专利技术的一实施方式，所述转向件包括转轴，所述转轴穿设于所述套筒内，所述转轴的一端连接于所述车座，所述转轴的另一端向下延伸；所述转向传感器设置于靠近所述转轴的另一端的位置，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述转轴的另一端与所述转向传感器之间产生相对转动。根据本专利技术的一实施方式，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。根据本专利技术的一实施方式，所述转向复位机构包括一扭簧以及设于所述车架机构上的限位件，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的两个触角分别位于所述限位件的两侧，在所述转向状态时，其中一个所述触角与所述限位件接触，所述扭簧提供一弹性力，使得所述车座具有向所述直行状态运动的趋势。根据本专利技术的一实施方式，所述转向复位机构包括至少一复位簧片以及设于所述车架机构上的限位件，所述转轴开有一凹槽，所述复位簧片横向设于所述凹槽内，在所述转向状态时，所述复位簧片与所述限位件接触，所述复位簧片提供一弹性力，使得所述车座具有向所述直行状态运动的趋势。根据本专利技术的一实施方式，所述踏板平衡车还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑架和支撑轮，所述支撑架的一端与所述车架机构连接，所述支撑架的另一端沿着所述踏板平衡车的长度方向且朝远离所述踏板平衡车的方向延伸，并突出于所述车轮，所述支撑轮安装于所述支撑架的另一端，所述支撑轮的下周缘高于所述车轮的下周缘，当所述踏板平衡车正常行驶时，所述支撑轮与地面不接触，当所述踏板平衡车在前后方向失衡或打滑发生倾斜时，所述支撑轮能够与地面接触，以支撑所述踏板平衡车确保安全。根据本专利技术的一实施方式，所述支撑架的一端转动连接于所述车架机构，并相对于所述车架机构的活动状态包括打开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述支撑架靠近所述车架机构。根据本专利技术的一实施方式，所述支撑架通过卡扣结构连接于所述车架机构，所述卡扣结构包括：第一连接件，连接于所述车架机构；第二连接件，转动连接于所述第一连接件，且连接于所述支撑架，所述第二连接件具有卡扣部；卡勾件，转动连接于所述第一连接件，所述卡勾件包括卡勾部，在所述打开状态时，所述卡勾部卡合于所述卡扣部；以及弹性件，用于对所述卡勾部提供卡合的力。根据本专利技术的一实施方式，还包括与所述卡勾部一体成型的解锁部，沿所述卡勾部远离所述卡扣部的方向扳动所述解锁部，所述支撑架能够由所述打开状态切换至所述折叠状态。根据本专利技术的一实施方式，所述踏板平衡车包括两个所述辅助支撑机构，分别连接于所述车架机构的前端和后端。根据本专利技术的一实施方式，所述踏板平衡车还包括车把机构，设于所述踏板平衡车的前端，并与所述车架机构可活动连接，所述车把机构包括连杆和车把，所述连杆连接于所述车架机构并相对于所述车架机构的活动状态包括打开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述连杆靠近所述车架机构。由上述技术方案可知，本专利技术的踏板平衡车的优点和积极效果在于：骑行时，当驾驶者需要转弯时，驾驶者只需向左或向右扭动身体从而带动车座向左或向右转动，转向传感器即可获取车座的转向信号，控制单元随之接收该转向信号并控制踏板平衡车的转向。与现有的平衡车的转向机构相比，本专利技术的踏板平衡车借助转动车座即可实现转向，有效提高了转向的可操作性，同时，解放了双手，便于双手操作其他事项，大幅提升了骑行的舒适性和娱乐性。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本专利技术第一实施方式的踏板平衡车的立体图。图2是本专利技术第一实施方式的踏板平衡车的侧视图。图3是本专利技术第一实施方式的踏板平衡车处于折叠状态时的示意图。图4是本专利技术第一实施方式的转向机构的爆炸图。图5是本专利技术第一实施方式的转向机构的组装图。图6是本专利技术第一实施方式的转向机构的转向时的示意图。图7是本专利技术第二实施方式的踏板平衡车的立体图。图8是本专利技术第二实施方式的转向机构的爆炸图。图9是本专利技术第二实施方式的转向机构的组装图。图10是本专利技术第三实施方式的转向机构的爆炸图。图11是本专利技术第三实施方式的转向机构的组装图。图12是根据一示例性实施方式示出的卡扣结构打开时的示意图。图13是根据一示例性实施方式示出的卡扣结构打开时的另一示意图。图14是根据一示例性实施方式示出的卡扣结构卡合时的示意图。其中，附图标记说明如下：10、车轮20、车架机构210、车底架220、套筒30、转向机构310、车座320、霍尔开关330、转向件331、安装部332、过渡部333、伸出部340、固定件350、转轴351、凹槽40、转向复位机构410、复位板簧420、扭簧421、触角430、复位簧片440、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板平衡车，其特征在于，包括：左行走车轮和右行走车轮；车架机构，连接于所述左行走车轮和所述右行走车轮，所述左行走车轮和所述右行走车轮能够相对于所述车架机构转动；以及转向机构，连接于所述车架机构，所述转向机构包括：车座，设于所述左行走车轮和所述右行走车轮的上方，所述车座能够相对于所述车架机构转动，且相对于所述车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态；转向传感器，用于获取所述车座的转向信号；以及控制单元，连接于所述转向传感器，用于接收所述转向信号，并控制所述左行走车轮和所述右行走车轮形成差速转向。

【技术特征摘要】
1.一种踏板平衡车，其特征在于，包括：左行走车轮和右行走车轮；车架机构，连接于所述左行走车轮和所述右行走车轮，所述左行走车轮和所述右行走车轮能够相对于所述车架机构转动；以及转向机构，连接于所述车架机构，所述转向机构包括：车座，设于所述左行走车轮和所述右行走车轮的上方，所述车座能够相对于所述车架机构转动，且相对于所述车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态；转向传感器，用于获取所述车座的转向信号；以及控制单元，连接于所述转向传感器，用于接收所述转向信号，并控制所述左行走车轮和所述右行走车轮形成差速转向。2.根据权利要求1所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向传感器包括霍尔开关。3.根据权利要求1所述的踏板平衡车，其特征在于，所述车架机构包括车底架和套筒，所述套筒的一端连接于所述车底架，所述套筒的另一端向上延伸，所述左行走车轮和所述右行走车轮连接于所述车底架，所述车座设于所述套筒的另一端的上方；所述转向机构包括转向件，所述转向件设于所述套筒内并与所述套筒转动配合，所述车座连接于所述转向件。4.根据权利要求3所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向件包括：安装部，所述车座连接于所述安装部；过渡部，自所述安装部的底部向下延伸，并与所述安装部之间具有一容置空间，用于设置所述转向传感器；以及伸出部，连接于所述过渡部并设于所述套筒内；所述转向机构包括固定件，所述固定件连接于所述套筒并靠近所述转向传感器，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述固定件与所述转向传感器之间产生相对转动。5.根据权利要求4所述的踏板平衡车，其特征在于，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。6.根据权利要求5所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向复位机构包括一设于所述套筒内的复位板簧，所述复位板簧的一端固定连接于所述套筒，所述复位板簧的另一端固定连接于所述转向件。7.根据权利要求3所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向件包括转轴，所述转轴穿设于所述套筒内，所述转轴的一端连接于所述车座，所述转轴的另一端向下延伸；所述转向传感器设置于靠近所述转轴的另一端的位置，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述转轴的另一端与所述转向传感器之间产生相对转动。8.根据权利要求7所述的踏板平衡车，其特征在于，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。9.根据权利要求8所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向复位机构包括一扭簧以及设于所述车架机构上的限位件，所述扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永顺，
申请(专利权)人：杨永顺，
类型：发明
国别省市：新疆,65