二阶六轴魔方学习机制造技术

本发明专利技术提出一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体、安装基座、内部驱动装置、内支撑件、外转轴、八个二阶角块及控制系统。安装基座上设有一外驱动单元；内部驱动装置包括中心机架和五个内驱动单元；五个内驱动单元设置于中心机架上；每个内驱动单元各连接至其中一个常规中心块；该内支撑件的两端分别连接中心机架和安装基座；该外转轴的第一端与连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；每个二阶角块各固定连接于其中一个三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与外转轴干涉的缝隙；控制系统能够通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。

【技术实现步骤摘要】
二阶六轴魔方学习机


[0001]本专利技术涉及魔方
，尤其涉及一种二阶六轴魔方学习机。

技术介绍

[0002]魔方，也称鲁比克方块。常见的魔方有二阶魔方和三阶魔方。现有的三阶魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是六个轴，并由26个小正方体组成。三阶魔方包括六个中心块，只有一面有颜色；八个三阶角块，三阶角块三面有不同的颜色；十二个棱块，棱块两面有不同的颜色。玩具在初始位置时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成，玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。
[0003]现有二阶魔方包括八个二阶角块，在二阶角块三面有不同的颜色。
[0004]现有二阶魔方，都需手动进行打乱、复原，进行自动展示魔方的动作，不利于进行魔方学习，由此在进行魔方教学演示时，阻碍观看者直观清楚的观察到魔方复原过程。现有二阶魔方结构也不适合通过内部转轴进行控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够自动展示魔方的动作的二阶六轴魔方学习机。
[0006]本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。
[0007]根据本专利技术的一个方面，一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体，该三阶魔方本体包括六个中心块、十二个棱块和八个三阶角块，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间，其特征在于，六个所述中心块为五个常规中心块和一个连接中心块；该二阶六轴魔方学习机还包括：
[0008]安装基座，位于所述三阶魔方本体之外，该安装基座上设有一外驱动单元；
[0009]内部驱动装置，设于所述三阶魔方本体的内部空间，包括中心机架和五个内驱动单元；五个所述内驱动单元设置于所述中心机架上；每个所述内驱动单元各连接至其中一个所述常规中心块，并能够带动与该内驱动单元相连的常规中心块转动；
[0010]内支撑件，该内支撑件的第一端穿过所述连接中心块后与所述中心机架固定连接，该内支撑件的第二端固定连接于所述安装基座；
[0011]外转轴，为套设于所述内支撑件的中空管状结构；该外转轴的第一端与所述连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接所述外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；
[0012]八个二阶角块，每个二阶角块各固定连接于其中一个所述三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与所述外转轴干涉的缝隙；
[0013]控制系统，能够控制所述外驱动单元和内驱动单元转动指定的角度，以带动所述中心块转动，并通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。
[0014]根据本专利技术的一实施方式，所述安装基座位于所述三阶魔方本体的下方，所述内支撑件及外转轴呈竖直状态设置。
[0015]根据本专利技术的一实施方式，八个所述二阶角块可拆卸地连接于八个所述三阶角块上。
[0016]根据本专利技术的一实施方式，所述三阶角块包括通过磁性连接组件可拆卸连接的角块本体和三阶直角盖板，所述三阶直角盖板位于所述角块本体的外侧；所述二阶角块与所述角块本体通过磁性连接组件连接。
[0017]根据本专利技术的一实施方式，所述中心机架包括半球型的拼合固定在一起的上半球壳和下半球壳；所述中心机架上设有用于容纳所述内驱动单元的安装槽。
[0018]根据本专利技术的一实施方式，所述内驱动单元和所述外驱动单元包括伺服电机、步进电机或能够持续旋转的舵机中的一种或多种。
[0019]根据本专利技术的一实施方式，所述棱块包括通过磁性连接组件可拆卸连接的内层弧形块和外层直角块，所述内层弧形块的顶面为弧形面，且该弧形面低于所述三阶角块。
[0020]根据本专利技术的一实施方式，所述棱块的侧壁和所述三阶角块的侧壁上设有位置相对应的能够相互吸引的磁块。
[0021]根据本专利技术的一实施方式，所述中心块的四周侧壁上设有向外延伸的并且环绕该中心块的侧翼裙板；每个所述中心块周围的所述棱块和所述三阶角块均与该侧翼板形成滑动配合。
[0022]根据本专利技术的一实施方式，所述控制系统包括设置在所述安装基座上的触控屏以及设置在所述安装基座内的控制器，所述触控屏与所述控制器电性连接。
[0023]由上述技术方案可知，本专利技术的优点和积极效果在于：
[0024]本专利技术的二阶六轴魔方学习机通过带动三阶魔方本体转动，实现了对二阶魔方的控制，相比于传统二阶魔方结构不适合通过内部转轴进行控制的情况，本二阶六轴魔方学习机通过内驱动装置和外驱动装置驱动三阶魔方本体转动的形式实现了二阶魔方的转动，可以简化控制方式和结构，能够自动展示魔方的动作，方案易于实现。
附图说明
[0025]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0026]图1是本专利技术一实施方式的二阶六轴魔方学习机立体结构示意图；
[0027]图2是图1中的三阶魔方本体和安装基座的结构示意图；
[0028]图3是图1中内部驱动装置的保证分解示意图；
[0029]图4是本专利技术一实施方式的三阶角块的角块本体的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术一实施方式的三阶角块的三阶直角盖板的结构示意图；
[0031]图6是本专利技术一实施方式的棱块的内层弧形块的结构示意图；
[0032]图7是本专利技术一实施方式的棱块的外层直角块的结构示意图；
[0033]图8是将三阶魔方本体的棱块和三阶角块拆开后的示意图；
[0034]图9是图1中的二阶角块的结构示意图。
[0035]图中：1、三阶魔方本体；11、中心块；111、侧翼裙板；12、棱块；121、内层弧形块；122、外层直角块；123、滑槽；13、三阶角块；131、角块本体；132、三阶直角盖板；133、滑板；134、滑槽；2、安装基座；21、外驱动单元；22、主动齿轮；23、从动齿轮；31、中心机架；311、上半球壳；312、下半球壳；32、内驱动单元；4、内支撑件；5、外转轴；6、二阶角块；7、触控屏。
具体实施方式
[0036]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
[0037]如图1至图9所示，本专利技术实施方式公开了一种二阶六轴魔方学习机。该二阶六轴魔方学习机可以在操作者的控制下自动转动，从而实现自动展示魔方动作。
[0038]该二阶六轴魔方学习机包括三阶魔方本体1，还包括安装基座2、内部驱动装置、内支撑件4、外转轴5、八个二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二阶六轴魔方学习机，包括三阶魔方本体，该三阶魔方本体包括六个中心块、十二个棱块和八个三阶角块，这些中心块、棱块和三阶角块围合成一内部空间，其特征在于，六个所述中心块为五个常规中心块和一个连接中心块；该二阶六轴魔方学习机还包括：安装基座，位于所述三阶魔方本体之外，该安装基座上设有一外驱动单元；内部驱动装置，设于所述三阶魔方本体的内部空间，包括中心机架和五个内驱动单元；五个所述内驱动单元设置于所述中心机架上；每个所述内驱动单元各连接至其中一个所述常规中心块，并能够带动与该内驱动单元相连的常规中心块转动；内支撑件，该内支撑件的第一端穿过所述连接中心块后与所述中心机架固定连接，该内支撑件的第二端固定连接于所述安装基座；外转轴，为套设于所述内支撑件的中空管状结构；该外转轴的第一端与所述连接中心块固定连接；该外转轴的第二端动力连接所述外驱动单元，能够在该外驱动单元的带动下转动；八个二阶角块，每个二阶角块各固定连接于其中一个所述三阶角块，以形成二阶六轴魔方；相邻的两个二阶角块之间形成有用于避免与所述外转轴干涉的缝隙；控制系统，能够控制所述外驱动单元和内驱动单元转动指定的角度，以带动所述中心块转动，并通过中心块带动相应的棱块和三阶角块转动。2.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，所述安装基座位于所述三阶魔方本体的下方，所述内支撑件及外转轴呈竖直状态设置。3.根据权利要求1所述的二阶六轴魔方学习机，其特征在于，八个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永顺，
申请(专利权)人：杨永顺，
类型：发明
国别省市：