磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构制造技术

本发明专利技术公开了磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构，包括：支撑头部分和主动端部分。支撑头部分包括气缸座，其外壁均匀分布有带圆环的肋板，每个圆环与一个套筒共同安装在全螺纹万向滚珠上，用锁紧螺母固定在一起；套筒边缘有侧肋板，用于安装磁铁弧；气缸通过其外壁螺纹与气缸座螺纹孔连接，用锁紧螺母固定，气缸活塞杆上安装有圆柱万向滚珠，使用定位螺母辅助定位。所述主动端部分包括主动端基座，其外壁均匀设有肋板，用于通过全螺纹万向滚珠与一个磁铁环连接，并通过锁紧螺母固定，该磁环与上述磁铁弧相对设置面的磁性相反。本装置可简化镜像铣削设备中支撑端软硬件配置要求，有效抑制振动。

Magnetically guided flexible support mechanism for mirror milling with aerodynamic variable stiffness

【技术实现步骤摘要】
磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构
本专利技术涉及镜像铣柔性支撑机构，特别涉及一种薄壁件镜像铣削加工支撑机构，主要用于在镜像铣削加工过程中实现对不同曲率、不同刚度的弱刚度薄壁件进行变刚度的随动、随形柔性支撑。
技术介绍
大型轻质合金薄壁件在航空航天领域有着广泛应用，大型蒙皮薄壁件传统加工方式包括化学铣和靠模铣削；相对于这些传统加工方式，由于镜像加工高效、经济、环保的特点，这种加工方式已越来越多的应用于薄壁件的加工。镜像加工系统拥有对称布置于薄壁件两侧并同步运动的加工机构和支撑机构。由于薄壁件的弱刚性，在加工过程中会发生变形和颤振，因此需要引入支撑机构，通过对材料加工点施加支撑来实现抑制颤振、提高刚度、提高加工精度。此外，在加工弯曲薄壁件时，为保证铣刀和支撑机构在加工件两侧镜像对准，加工侧和支撑侧所使用的机器人各个关节的运动轨迹不同，对于镜像支撑机构的运动算法的编写提出了较高的要求。目前，针对镜像支撑机构已经提出了许多不同的设计方案，但现有技术方案尚不能完全满足镜像加工的要求。美国专利US7682112公开了一种飞机蒙皮镜像加工的方法。该技术方案要求刀具与支撑点移动保持完全同步，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构，包括支撑头部分和主动端部分，其特征在于：所述的支撑头部分包括沿同一圆周方向均布的三个套筒，所述的三个套筒的轴线沿水平方向设置，在每一个套筒的右端侧壁上沿套筒径向对称设置有两个外翼，相邻的两个套筒的相邻的两个外翼分别与一个磁铁弧的两端通过螺钉固定相连，三个磁铁弧通过套筒的外翼彼此相连构成一个轴线沿水平方向设置的圆环；一个支撑头基座包括设置在所述的圆环左侧中间的气缸座，在所述气缸座的外壁上沿同一圆周方向均布有三个末端带圆环的侧肋板，每一个侧肋板的圆环与一个套筒从左至右共同套在一个第一全螺纹万向滚珠上，所述的第一全螺纹万向滚珠与对应设置的套筒以及侧肋板的圆环...

【技术特征摘要】
1.磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构，包括支撑头部分和主动端部分，其特征在于：所述的支撑头部分包括沿同一圆周方向均布的三个套筒，所述的三个套筒的轴线沿水平方向设置，在每一个套筒的右端侧壁上沿套筒径向对称设置有两个外翼，相邻的两个套筒的相邻的两个外翼分别与一个磁铁弧的两端通过螺钉固定相连，三个磁铁弧通过套筒的外翼彼此相连构成一个轴线沿水平方向设置的圆环；一个支撑头基座包括设置在所述的圆环左侧中间的气缸座，在所述气缸座的外壁上沿同一圆周方向均布有三个末端带圆环的侧肋板，每一个侧肋板的圆环与一个套筒从左至右共同套在一个第一全螺纹万向滚珠上，所述的第一全螺纹万向滚珠与对应设置的套筒以及侧肋板的圆环过盈配合，所述的每个第一全螺纹万向滚珠的左侧和右侧分别露出套筒设置且第一全螺纹万向滚珠露出套筒的螺纹段上分别螺纹连接有一个锁紧螺母使得套筒以及侧肋板的圆环压紧设置在两个锁紧螺母之间；一个气缸右侧通过外壁上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖聚亮，张清越，刘海涛，黄田，王国栋，洪鹰，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津,12