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本发明公开了磁引导的气动变刚度镜像铣柔性支撑机构，包括：支撑头部分和主动端部分。支撑头部分包括气缸座，其外壁均匀分布有带圆环的肋板，每个圆环与一个套筒共同安装在全螺纹万向滚珠上，用锁紧螺母固定在一起；套筒边缘有侧肋板，用于安装磁铁弧；气缸通...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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