一种传送机构及检测设备制造技术

本发明专利技术涉及设备检测技术领域，公开了一种传送机构及检测设备。本发明专利技术公开的传送机构包括流道、载具和架体，载具在流道上移动，通过阻挡装置使得载具位于设定区域上，通过顶升装置使得载具被顶升到检测平面。本发明专利技术还公开了一种检测设备，检测设备上包含检测装置，通过X轴直线电机、Y轴直线电机和Z轴对载具上的零件进行检测，本发明专利技术的有益效果是，使得待检测的物料所在的载具从设定区域处被顶起到检测平面，实现了用机械将载具与流道进行分离的目的。

A conveyor and testing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种传送机构及检测设备
本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种传送机构及检测设备。
技术介绍
在生产实际中，零件检测是必不可少的一环，但是在生产线上对零件进行检测有许多的不便，所以如何通过机械设备将零件从流水线上提取以及放回，是工作人员研究的重点。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种传送机构，可以将零件从流道中提起并复位。本专利技术还公开了一种检测设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种传送机构，其特征在于，包括，流道，用于带动载具移动；顶升装置，顶升装置的输出端能够沿竖直方向运动，用于带动位于流道的设定区域的载具从流道上脱离；第一阻挡装置与第一感应装置，第一阻挡装置能够基于第一感应装置所检测的信息将载具限制在设定区域处。作为对上述技术方案的改进，第一阻挡装置位于设定区域的下游，第一阻挡装置包括能够伸缩的第一限位部，当第一限位部伸出至载具的移动路径上时，第一限位部将载具限制在设定区域处，当第一限位部处于收缩状态时，载具能够流出设定区域。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括第二阻挡装置与第二感应装置，第二阻挡装置位于设定区域的上游，第二阻挡装置包括能够伸缩的第二限位部，设定区域包括沿流道的输送方向分布的多个工位，第一感应装置能够被进入邻近第一阻挡装置的工位内的载具触发，此时第一限位部处于伸出状态，第二感应装置能够被进入邻近第二阻挡装置的工位内的载具触发，此时第二限位部处于伸出状态。作为对上述技术方案的进一步改进，输出端上设有用于对载具进行定位的定位装置。作为对上述技术方案的进一步改进，定位装置包括成对角线分布的定位柱。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括缓冲块，缓冲块用于对与流道脱离的载具进行限位。作为对上述技术方案的进一步改进，缓冲块包括定位座、缓冲座与弹性件，定位座固定设置，缓冲座通过弹性件能够相对定位座弹性运动，当顶升装置带动载具脱离流道并上升至设定高度后，载具与缓冲块抵持。一种检测设备看，包括传送机构，还包括检测装置，检测装置用于对与流道脱离的载具上的产品进行检测。作为对上述技术方案的改进，检测装置能够沿X轴方向、Y轴方向运动，以及绕Z轴方向转动。作为对上述技术方案的进一步改进，还包括剔除设备，剔除设备用于将检测装置检测出的不合格零件进行剔除。有益效果：通过顶升装置，将位于设定区域上的载具顶升至离开流道，实现了实用机械将载具与流道进行分离的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一个实施例的传送机构立体示意图；图2是图1中顶升装置立体示意图；图3是图1中缓冲块立体示意图；图4是本专利技术一个实施例的检测设备立体示意图；图5是图4中部分结构立体示意图(省略Z轴盖子)。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本专利技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本专利技术中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本专利技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。图1是本专利技术一个实施例的传送机构立体示意图，图2是图1中顶升装置立体示意图，图3是图1中缓冲块立体示意图，图4是本专利技术一个实施例的检测设备立体示意图，图5是图4中部分结构立体示意图(省略Z轴盖子)，图中包括：传送机构1、架体101、第一感应装置102、第二感应装置103、顶升装置104、定位装置1041、顶升驱动装置1042、输出端1043、设定区域105、缓冲块106、定位座1061、缓冲座1062、弹簧1063、突出部1064、流道107、第一阻挡装置108、检测装置2、X轴电机3、Y轴电机4、载具5、连接块6、Z轴7、皮带8和Z轴驱动装置9。如图1所示，传送机构1包括流道107、载具5和架体101，载具5在流道107上沿着流道107的方向移动，架体101位于流道107的两侧，作为一种实施例，架体101的高度高于流道107的高度。流道107上设有设定区域105，临近设定区域105，在设定区域105下游的位置上设有第一阻挡装置，第一阻挡装置具有弹出状态和收缩状态，当第一阻挡装置处于弹出状态时，第一阻挡装置使得在流道107上流动的载具5被阻挡在设定区域105处，当第一阻挡装置处于收缩状态时，位于设定区域105上的载具5可以流出设定区域105，流到设定区域105的下游。设定区域105为流道107上的工位，设定区域105数量可以人工控制，设定区域105可以只存在一个工位，也可以存在数个工位，每个工位上只能存放一个载具5。架体101还设有感应装置，感应装置用来检测设定区域105上是否存在载具5，作为一种实施例，若设定区域105只包含一个工位，则只需一个感应装置，若设定区域105包含两个及两个以上的工位，则架体101上至少包含两个感应装置。作为一种实施例，架体101上包含两个感应装置，分别为第一感应装置102和第二感应装置103，第一感应装置102用来检测设定区域105上处于最下游的载具5，第二感应装置103用来检测设定区域105上处于最上游的载具5，当第一感应装置102和第二感应装置103均检测到相应的工位上具有载具5，则设定区域105上的各个工位上均具有载具5。作为一种实施例，在设定区域105的上游设有第二阻挡装置(未画出)，当第二感应装置103未检测到载具5，证明设定区域105上还有空余位置未具有载具5，此时第二阻挡装置处于收缩状态，使得流道107上的其他载具5可以流入设定区域105，当位第二感应装置103检测到载具5，则表明设定区域105已被载具5填满，此时，第二阻挡装置弹出，第二阻挡装置处于弹出状态，使得流道107上的其他载具5无法再进入设定区域105。第一阻挡装置108包括能够伸缩的第一限位部，第一限位部能够伸出至载具的移动路径上，此时第一阻挡装置108处于弹出状态，将载具限制在设定区域处，当第一限位部收缩到载具的移动路径下，第一阻挡装置处于收缩状态时，载具能够流出所述设定区域。第二阻挡装置上也具有能够伸缩的第二限位部，其在第二阻挡装置上的工作原理和工作状态与第一阻挡装置108在第一阻挡装置上的作用相同。作为另一种实施例，则流道107上只存在第一阻挡装置108，不存在第二阻挡装置，此时，流道107上的载具5以设定区域105包含工位的数量为划分依据，以每一组的形式进行流动，每一组之间具有一定的间隔，保证每次进入设定区域105的载具5数量不会过多，作为一种实施例，设定区域105上具有两个工位，则流道107上的载具5以两个为一组进行流动，每一组之间具有一定的间隔，使得每一次进入设定区域105的载具5数量只有两个，不会使得进入设定区域105上载具5的数量超过两个。图2中示出了顶升装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送机构，其特征在于，包括，流道，用于带动载具移动；顶升装置，所述顶升装置的输出端能够沿竖直方向运动，用于带动位于所述流道的设定区域的所述载具从所述流道上脱离；第一阻挡装置与第一感应装置，所述第一阻挡装置能够基于所述第一感应装置所检测的信息将所述载具限制在所述设定区域处。

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括，流道，用于带动载具移动；顶升装置，所述顶升装置的输出端能够沿竖直方向运动，用于带动位于所述流道的设定区域的所述载具从所述流道上脱离；第一阻挡装置与第一感应装置，所述第一阻挡装置能够基于所述第一感应装置所检测的信息将所述载具限制在所述设定区域处。2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一阻挡装置位于所述设定区域的下游，所述第一阻挡装置包括能够伸缩的第一限位部，当所述第一限位部伸出至所述载具的移动路径上时，所述第一限位部将所述载具限制在所述设定区域处，当所述第一限位部处于收缩状态时，所述载具能够流出所述设定区域。3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，还包括第二阻挡装置与第二感应装置，所述第二阻挡装置位于所述设定区域的上游，所述第二阻挡装置包括能够伸缩的第二限位部，所述设定区域包括沿所述流道的输送方向分布的多个工位，所述第一感应装置能够被进入邻近所述第一阻挡装置的所述工位内的所述载具触发，此时所述第一限位部处于伸出状态，所述第二感应装置能够被进入邻近所述第二阻挡装置的所述工位内的所述载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：文义志，谢广武，黄天福，吴惠忠，
申请(专利权)人：惠州欣旺达智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44