一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法技术方案

本申请涉及涂装技术领域，具体涉及一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，利用控制柜接收产品识别组件、定位组件、厚度检测装置的信号，并控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，与标准值进行对比调整喷涂装置的喷涂参数，可实时在线测量调整涂层厚度，监控产品质量，保证了工艺的稳定，降低了成本消耗，实现产品工艺智能化管控。

A system and method for on-line measurement and automatic adjustment of hub coating thickness

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法
本申请涉及涂装
，具体涉及一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法。
技术介绍
在涂装生产过程中，涂层厚度是非常重要的参数，厚度过薄导致涂层机械性能变差，厚度过厚会导致涂层附着力不良。在目前生产模式中，行业内仍采取抽测的方式来监控涂层厚度，抽测模式无法完全保证产品质量合格，容易漏出不合格品，产生质量隐患。对于高自动化流水线工厂，随着生产效率的不断提高，抽样检测越来越不能保证产品的高品质要求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法，可实时在线测量调整涂层厚度，监控产品质量，保证了工艺的稳定，降低了成本消耗，实现产品工艺智能化管控。为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：第一方面，提供一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，所述输送链用于输送轮毂，轮毂沿输送链移动；喷涂装置用于对输送链上的轮毂进行喷涂，所述喷涂装置为机器人自动静电喷涂装置，机器人自动静电喷涂装置的控制系统信号连接控制柜；产品识别组件用于识别轮毂的型号或轮型；定位组件用于判断轮毂在输送链上移动到厚度检测装置的测量处；厚度检测装置，用于在轮毂到达测量处时测量轮毂涂层的厚度；控制柜信号连接喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置，控制柜接收产品识别组件识别的轮毂型号或轮型信息，控制柜接收定位组件的轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且控制柜接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息；控制柜将测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并且控制柜根据测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值的误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。本方案中利用控制柜接收产品识别组件、定位组件、厚度检测装置的信号，并控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，与标准值进行对比调整喷涂装置的喷涂参数，可实时在线测量调整涂层厚度，监控产品质量，保证了工艺的稳定，降低了成本消耗，实现产品工艺智能化管控。另外，本实施例中采用参数可控的静电喷涂，控制柜可以调整喷涂装置的喷涂参数进而实现自动检测并调整喷涂厚度的功能。在一些实施例中，所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、扫码器，扫码器和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，扫码器扫描轮毂上的条形码或者二维码，扫码器连接到控制柜。本实施例中产品识别组件采用扫码识别，采用扫描方式，扫码器安装于轮毂输送链上方，设有三个光源，轮毂正面采用圆光圈，轮毂背面增加长光源，轮毂侧面设置光源尺。在一些实施例中，所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、摄像头，摄像头和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，摄像头拍摄轮毂的正面图像，摄像头连接到控制柜。本实施例中产品识别组件采用轮毂图像识别方式，采用图像处理方式，摄像头安装于轮毂输送链上方，设有三个光源，轮毂正面采用圆光圈，轮毂背面增加长光源，轮毂侧面设置光源尺。在一些实施例中，所述定位组件包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别位于输送链的两侧，光发射器持续发射光信号，光接收器接收光信号。定位组件采用对应的光信号发射器和光信号接收器，如果有轮毂到达测量位置，在一定时间内轮毂遮挡光信号，定位组件产生轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号。在一些实施例中，所述厚度检测装置包括厚度检测仪，厚度检测仪信号连接控制柜。本实施例中厚度检测装置借用成熟的厚度检测仪，检测技术成熟，检测效果好，误差小。在一些实施例中，所述厚度检测仪为光吸热厚度检测仪或者涡流厚度检测仪。本实施例中厚度检测装置借用成熟的厚度检测仪，检测技术成熟，检测效果好，误差小。在一些实施例中，所述厚度检测装置还包括工业机器人，工业机器人包括驱动系统、控制系统、臂部，所述厚度检测仪固定在工业机器人的臂部末端，控制柜信号连接工业机器人的控制系统，控制柜根据型号或轮型信息选择该型号或轮型对应的工业机器人的运动轨迹程序，控制柜和工业机器人的控制系统通信，工业机器人的控制系统产生控制信号给驱动系统，驱动系统驱动臂部带动其上的厚度检测仪运动。本实施例中采用工业机器人手臂，控制柜中的PLC控制单元在其数据库中调取某轮型对应的轨迹程序，控制柜控制工业机器人的臂部带动厚度检测仪运动，完成轮毂涂层厚度的检测，针对不同型号和轮型选择不同的运动轨迹进行测量，设计厚度检测仪的测量位置，避免厚度检测仪测量不准。在一些实施例中，所述控制柜包括PLC控制单元、控制柜箱体、控制面板，PLC控制单元位于控制柜箱体内，在控制柜箱体的一面上安装有控制面板。本实施例设计了独立的控制柜，对整个系统进行统一的控制，协同性高。在一些实施例中，所述的控制面板包括可触摸式液晶显示屏，可触摸式液晶显示屏显示内容包括：工业机器人手臂移动轨迹信息、检测轮毂型号或检测轮型信息、检测厚度值、涂层厚度标准值、喷涂系统参数。本实施例中采用触摸显示屏来进行控制，人机交互更容易操作，参数设置方便，实现较好的控制。另一方面，本申请提供了一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整的方法，应用于上述任意一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，包括如下的步骤：步骤一，输送链输送经过喷涂装置喷涂的轮毂到产品识别组件，产品识别组件识别轮毂的型号或轮型信息并将轮毂的型号或轮型信息发送给控制柜，控制柜确定该型号或轮型的轮毂对应的涂层厚度的标准值；步骤二，输送链输送轮毂到定位组件所在的位置，定位组件检测到轮毂到达厚度检测装置的测量处，定位组件产生轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号并传递给控制柜；步骤三，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息，将检测的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并得到测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂涂层厚度的标准值的误差值；步骤四，控制柜根据上述误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统及方法，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，利用控制柜接收产品识别组件、定位组件、厚度检测装置的信号，并控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，与标准值进行对比调整喷涂装置的喷涂参数，可实时在线测量调整涂层厚度，监控产品质量，保证了工艺的稳定，降低了成本消耗，实现产品工艺智能化管控。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，其特征在于：所述输送链用于输送轮毂，轮毂沿输送链移动；喷涂装置用于对输送链上的轮毂进行喷涂，所述喷涂装置为机器人自动静电喷涂装置，机器人自动静电喷涂装置的控制系统信号连接控制柜；产品识别组件用于识别轮毂的型号或轮型；定位组件用于判断轮毂在输送链上移动到厚度检测装置的测量处；厚度检测装置，用于在轮毂到达测量处时测量轮毂涂层的厚度；控制柜信号连接喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置，控制柜接收产品识别组件识别的轮毂型号或轮型信息，控制柜接收定位组件的轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且控制柜接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息；控制柜将测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并且控制柜根据测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值的误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，包括输送链、喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置、控制柜，其特征在于：所述输送链用于输送轮毂，轮毂沿输送链移动；喷涂装置用于对输送链上的轮毂进行喷涂，所述喷涂装置为机器人自动静电喷涂装置，机器人自动静电喷涂装置的控制系统信号连接控制柜；产品识别组件用于识别轮毂的型号或轮型；定位组件用于判断轮毂在输送链上移动到厚度检测装置的测量处；厚度检测装置，用于在轮毂到达测量处时测量轮毂涂层的厚度；控制柜信号连接喷涂装置、产品识别组件、定位组件、厚度检测装置，控制柜接收产品识别组件识别的轮毂型号或轮型信息，控制柜接收定位组件的轮毂移动到厚度检测装置的测量处的信号，控制柜控制厚度检测装置检测轮毂涂层的厚度，并且控制柜接收厚度检测装置检测的轮毂涂层的厚度信息；控制柜将测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值进行比较，并且控制柜根据测得的轮毂涂层的厚度信息与该轮毂的型号或轮型对应的轮毂涂层厚度的标准值的误差值调整喷涂装置的参数，调整喷涂装置喷涂的厚度。2.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、扫码器，扫码器和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，扫码器扫描轮毂上的条形码或者二维码，扫码器连接到控制柜。3.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述产品识别组件包括圆光圈、光源尺、长光源、摄像头，摄像头和圆光圈设置在所述输送链的上方，长光源对应圆光圈的位置设置在输送链的下方，光源尺对应圆光圈的位置设置在输送链的一侧，圆光圈照射到轮毂的正面，长光源照射到轮毂的背面，光源尺照射轮毂的侧面，摄像头拍摄轮毂的正面图像，摄像头连接到控制柜。4.根据权利要求1中所述的一种轮毂涂层厚度在线测量及自动调整系统，其特征在于：所述定位组件包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器分别位于输送链的两侧，光发射器持续发射光信号，光接收器接收光信号。5.根据权利要求1中所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，李志广，魏庆旺，宋亚飞，舒永峰，张志良，张健，刘裕，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13