用于确定离合器基准位置的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于在非自保持的离合器促动装置中使离合器位置无电流地基准化的方法和装置，其中，为了验证离合器基准位置而将该离合器促动装置转换成无电流，持续一个预给定的第一无源时间段或直到出现促动装置静止状态，之后在第一次测量中测定所达到的离合器位置，并且在一个预给定的有源时间段进行该离合器促动装置的通电，接着将该离合器促动装置重新转换成无电流，持续另一个预给定的无源时间段或直到出现促动装置静止状态，之后在另一次测量中确定离合器位置并且接着检验是否可将所测得的离合器位置验证为新的离合器基准位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】离合器基准位置本专利技术涉及一种具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法和一种具有根据权利要求10的前序部分的特征的装置。在过去几年中，自动化的离合器越来越流行。通过使用传感器系 统和电子推动地干涉行驶过程而使舒适性和安全性不断提高。已由车辆技术公知为了控制离合器而在自动化的变速器中使用 至少一个离合器促动装置。如果在离合器促动装置中不使用绝对的位 移测量装置，则可设置一个相应具有增量式位移测量传感器的增量式 位移测量装置。在使用所谓的EC电动机时，这种增量式位移测量传 感器直接集成在电动机中。已经证实，增量式位移测量装置通常需要校正。在校正增量式位 移测量装置时可试探性地移向一个校准点，其中，校准点的位置作为 用于校正增量式位移测量装置的零点或离合器基准位置使用。在DE 44 33 825 C2中提出了一种用于机动车摩擦离合器的调节 装置。该调节装置包括一个驱动装置、 一个将该驱动装置的运动转换 成一个输出件的基本上平移的运动的传动装置以及一个离合器位置 调整装置，该传动装置在可能的运动方向上的运动范围通过至少一个 在这些方向上起作用的止挡来限制。离合器位置调整装置具有一个监 测装置，在该监测装置中， 一个测量装置就能量输入和所输入能量的 作用方向来对驱动装置进行检验并且一个增量式传感器对传动装置 的位置变化进行监测。如果驱动装置上的能量输入在增量式传感器上 没有表明位置变化，则这证明达到了处于作用方向上的止挡并且在测 量装置中使得所达到的位置确定为新的止挡位置。在DE 100 27 330 Al中提出了一种用于运行转矩传递装置的方 法。在此检验一个可运动地设置的已承受负荷的转换元件是否处于这 样一个转换位置中，该转换位置相应于一个端部止挡的位置或该转换 位置相应于一个处于公差范围之内的转换位置，该公差范围围绕目标 转换位置设置。如果情况如此，则由控制装置施加小的卸载电压，持 续一个预确定的短时间间隔。可运动地设置的转换元件的通过该卸载 信号产生的运动尤其是背离一个端部止挡指向。通过卸载电压至少部 分地克服电动机的或操作装置的或类似装置的自保持力，由此致使转 换元件相应运动。现在，本专利技术的任务在于，提出一种方法和一种装置，通过该方 法可在非自保持的离合器促动装置中实现位置基准化。该任务通过具有根据权利要求1的特征的方法以及通过用于执行 该方法的装置来解决。根据本专利技术，为了验证离合器基准位置而将该离合器促动装置转 换成无电流，持续一个预给定的第一时间段、即第一无源时间段或直 到出现促动装置静止状态。该无源时间段选择得至少如离合器系统特 定的时间段那样长，在所述离合器系统特定的时间段之内非自保持的 离合器可从任何一个位置沿着促动装置路径并且在离合器系统中不 存在故障、例如带故障的摩擦的前提下向止挡移动。这样的时间段可 设定为优选0.4秒。对于止挡应理解为机械止挡或电势最小的位置或者说沿着促动 装置路径力过零点的位置，当离合器和离合器促动装置处于无故障状 态中时，即例如不存在例如可通过污染引起的意外阻力时，非自保持 的离合器促动装置占据所述位置。如果该促动器从布置在促动器路径 的位于对面的侧上的第二止挡沿着促动器路径朝着电位最低或力过 零点运动，则存在朝向过零点的位置施加在促动器上的吸引力。如果促动器经过过零点，则产生代表机械止挡的作用的强的排斥力。如果达到了止挡或如果由于故障或失调而在离合器内部发生增大的摩擦、夹紧或滞后，则可出现促动装置静止状态。这样的干扰可沿着离合器路径或促动器路径以不同强度出现并且在有些情况下在没有达到止挡的情况下使促动装置达到静止状态。如果第一无源时间段已过去或促动装置静止状态出现，则借助于传感器、例如增量式位移传感器来测定离合器位置和将其存储用于以后的比较。接着，根据本专利技术的方法提出，以预给定的方式给离合器促动装 置通电流，持续一个预给定的有源时间段，由此，如果没有朝一个已 经达到的止挡移动，通过促动器电动机使促动装置和离合器运动。在有源时间段结束之后，将离合器促动装置重新转换成无电流， 持续一个预给定的第二无源时间段或直到出现促动装置静止状态。如 果促动装置静止状态出现或第二无源时间段已结束，则在第二次测量 中重新确定离合器位置。如果由第一次测量和第二次测量得到的离合器位置在基准化精 度的差异范围之内相一致并且这两个离合器位置处于离合器基准位 置的可信的值域之内，则将所测得的离合器位置确定为新的离合器基 准位置并且被认为是经验证过的。基准化精度的差异范围取值例如为2个增量或优选小于0.2毫米。根据本专利技术，在通电方面存在三个可选方案。这样进行离合器促 动装置、尤其是EC电动机的通电，使得由此引起离合器闭合方向上 的力作用。作为替换方案，通电产生离合器打开方向上的力作用。通 电应有利地这样来选择，使得力强度足以即使在温度低或离合器服役 时间长的情况下也克服机械阻力。为此给促动器电动机例如用脉宽调 制方法以例如在数值上低于5伏的电压、优选以2至3伏的电压通电，持续小于0.3秒的时间段即有源时间段、优选持续O.l至0.2秒。如果 在离合器打开方向上通电，则作为替换方案也可以以在数值上例如12 伏通电例如10毫秒。另一个可选方案在于，通电这样来选择，使得 通过交替通电、即所谓的抖动通电来引起交变的力作用。在一个优选 实施方式中，抖动通电作为具有预给定的优选5Hz的频率的方形交流 电压来进行。在另一个优选实施方式中，在有源时间段期间通电、在随后的无 源时间段期间转换成无电流以及接着在该无源时间段结束之后或促 动装置静止状态出现之后实施离合器位置的另一次测量被重复地在 一个过程循环中实施。当最当前的测量与紧前一次测量的所存储的值 在基准化精度的差异范围之内相一致并且这两个测量值中至少一个 处于离合器基准位置的可信的值域之内时，才离开该过程循环。在此 情况下，中断该过程循环并且将最当前的所测得的离合器位置确定为 新的离合器基准位置并且看作是经验证过的。在另一个实施方式中，当最当前的测量与紧前一次测量的所存储 的值在基准化精度的差异范围之内相一致并且这两个测量值都处于 用于离合器基准位置的可信的值域之内时，中断过程循环。在另一个实施方式中，平均值由所测得的两个离合器位置构成并 且被确定为离合器基准位置。在另一个优选实施方式中，在第一无源时间段过去之后或在出现 促动装置静止状态时和接着测定离合器位置时检验是否所测定的离 合器位置处于用于离合器基准位置的可信的值域之内。如果情况如 此，则接受该所测定的离合器位置作为新的离合器基准位置并且结束 该方法。在另一个优选实施方式中，在第一无源时间段过去之后或在出现 促动装置静止状态时和接着测定离合器位置时检验是否所测定的离合器位置与当前有利的离合器基准位置的偏差处于基准化精度的差异范围之内。如果情况如此，则接受该所测定的离合器位置作为新的离合器基准位置并且结束该方法。通过根据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置可在非自保持的离合器中无电流地找到离合器基准位置。本专利技术的其它优点和有利构型是下面的附图及其说明的主题。附图详细表示附图说明图1根据本专利技术的方法过程的示意图。图2 具有示意性地描述的共同作用的部件的装置。图1中以一个用于解释位置基准化的流程框图本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制驱动单元与变速器之间的、可借助于离合器促动装置（６４）在通电的基础上操作的非自保持的离合器（６２）的方法，具有一个控制装置（６０），借助于该控制装置进行对该离合器促动装置（６４）的控制和对一个用于测定离合器位置的传感器（６６）的测量数据的检测，其特征在于：为了验证离合器基准位置而将该离合器促动装置（６４）转换成无电流，持续一个预给定的第一无源时间段或直到出现促动装置静止状态，之后在第一次测量中测定所达到的离合器位置，并且在一个预给定的有源时间段进行该离合器促动装置（６４）的通电，接着将该离合器促动装置（６４）重新转换成无电流，持续另一个预给定的无源时间段或直到出现促动装置静止状态，之后在另一次测量中确定离合器位置并且接着检验是否可将所测得的离合器位置验证为新的离合器基准位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M贝亚尔，F德雷埃尔，M潘策尔，F施滕格尔，M富斯，J马丁，M齐默尔曼，M埃尔利希，A施魏策尔，
申请(专利权)人：卢克摩擦片和离合器两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[]