门控制器基准位置的输入或调整制造技术

本发明专利技术涉及一种门控制器（１１）和一种将一个或多个基准位置（Ｘ２）输入门控制器（１１）内或对其调整的方法。所述门控制器与对门（２）进行移动的驱动器连接和包括对门的位置进行监视的装置（８）和对基准位置进行存储的非易失性存储器（１４）。在学习方式时减小输送给驱动器的控制力信号。然后门（２）被移动到基准位置（Ｘ２）和最后在控制器（１１）的存储器（１４）内对位置监视装置记录的基准位置进行存储。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种门控制器和一种输入或调整门控制器采用的一个或多个基准位置的方法，尤其涉及一种迅速的训练控制器掌握沿门导轨路径的精确的基准位置的方法。
技术介绍
现代化的电梯门控制器采用运行曲线对门沿关闭和开启位置之间的移动进行控制。这种运行曲线作为门位置或时间的函数决定所需门的运行速度。通常采用脉冲编码器为控制器提供表示门位置的信号。在EP-A1-0665182中披露了这样一种系统。在首次学习运行时控制器实施门开启作业，在门开启作业时门被驱动器从关闭位置沿导轨移动到完全开启位置，其中利用机械止挡件或也可以利用安装在导轨上的开启限位开关避免门在开启方向的进一步移动。因此止挡件起着实体上对门沿导轨的移动的限制作用，在开启限位开关被激活时将向控制器发出信号停止驱动器的工作，和从而也实现了对门沿导轨的移动的限制作用。在学习运行阶段脉冲编码器将从关闭位置至完全开启位置的总距离存储在存储器内，控制器可对存储器进行调取。因此，门的总运行路径对控制器来说是已知的。可以沿导轨安装中间开关，以便将所需的运行曲线的变化通告给控制器(例如可以设置有一个中间开关，以便对位置加以说明，在该位置门的移动必须从恒定的慢速变换到完全加速)。另外，控制器可以利用总运行距离对中间基准位置自动地进行计算和如在JP-A-2000016730披露的内容将这些基准位置存储在存储器内在首次安装后，重要的是对基准位置进行调整，以便对机械公差进行补偿和特别重要的是保证完全开启的门的边缘与门柱齐平。在对电梯设备进行技术更新或维护时也需要进行这种调整。通常对基准位置的任何调整都是通过人工接触门导轨和沿导轨移动相应的开关或止挡器，直至所述开关或止挡器在正确的位置上和然后对控制器发出指令重复进行学习运行实现的。为此将需要付出大量的劳动和时间，特别是必须对电梯设备的每个停靠楼层重复进行所述过程。另外，如果仅需要微调，则往往不能达到目的。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于简便对用于自动门的控制器的基准位置的调整作业和特别是缩短进行必要调整所需的时间和减少为此付出的劳动。完全开启或任何其它的基准位置被存储在门控制器内，不需要门与诸如止挡件或沿门导轨上安装的开关等任何其它部件的相互作用。因此在对控制器进行重新配置时，不再需要接触导轨和将止挡件或开关移动到一新的位置。实现本专利技术目的的技术方案如下一种将一个或多个基准位置输入给门控制器的方法，所述门控制器具有用于持续对门沿门导轨的位置进行监视的装置和存储器，所述存储器用于存储基准位置，包括a.将门移动到基准位置；和b.将位置监视装置(8)记录的基准位置(X2)存储在存储器(14)内，其中门可在门导轨的基准位置周围附近自由移动。一种门控制器，用于对门沿门导轨的移动进行控制，包括用于连续监视门的位置的装置；用于储存一个或多个基准位置的存储器；用于将控制器有选择的从正常工作方式转换到学习方式的输入装置；和在学习方式时用于触发对沿门导轨的被位置监视装置记录的位置进行存储的装置，所述位置作为存储器内的基准位置，其中门可在门导轨的基准位置周围附近自由移动。门可以自由移动到沿门导轨的任何中间位置，即门不会受到实体阻挡(即被止挡器)；门不与任何装置交互作用，向控制器通告，以便限制进一步移动(即限位开关)；门不与任何装置交互作用，向控制器通告，以便将移动限制在一特殊的图形(即中间开关)。换句话说，门可以在门机械端点之间自由移动和在沿导轨的任何位置上的基准位置可以被存储。实际上，由于对基准位置的记录与任何实体限制或沿导轨的交互作用无关，所以不再需要现有技术的限位开关、中间开关或止挡器。为实现基准位置的输入或调整，控制器被转换到学习方式和门仅被移动到所需的位置，所述位置是沿导轨的一个不被限制的位置，和位置监视装置记录的位置作为基准位置被存储。因此，在对控制器进行配置或重新配置时，不需要接触门导轨和人工移动任何止挡器或开关。控制器优选对基准位置自动地进行存储。在门被移动和固定保持在所需的位置时，控制器对在特定的时间周期内被位置监视装置记录的位置没有变化加以鉴定和作为基准位置将该位置自动存储在存储器内。因此工程师在将基准位置存储在存储器内时不再需要附加的设备。由于在特定的时间周期内门必须被保持在所需的位置上，所以最好用手，而不是用门驱动器对门进行移动，否则在所需的位置门驱动器将易于继续对门进行移动和工程师必须克服驱动器产生的力，以便使门保持固定。可以将门驱动器完全断开，以便于人工移动。另外最好将加在驱动器上的控制力信号设置在一个值上，所述值足以仅克服任何作用于门的移动力。此点将便于工程师采用人工方式将门移动到所需的位置。另外，可以为工程师提供输入装置直接触发基准位置在控制器的存储器内的存储。其中如上所述，门被人工移动或另外也可以采用控制器以慢速对门进行自动移动，从而当门到达所需位置时，工程师对输入装置进行人工激活。在后者的情况下，工程师不需要对门进行移动。基于电梯的特性电梯具有多个停靠楼层，对每个停靠楼层分别需要对多个基准点进行单独输入或调整，所以最好本专利技术用于对电梯设备的门控制器。为接触每个停靠楼层的门导轨，将需要耗费大量的时间和劳动。工程师采用本专利技术仅需要将门移动到所需的基准位置和将所述基准位置存储在存储器内，而不需要对门导轨进行接触。采用本专利技术的方法和控制器被存储的基准位置是门的完全开启位置。在工程师对门进行移动，直至门的边缘与相邻的门框齐平时，工程师不必进行测量和判定，然后将该位置作为完全开启位置存储在存储器内。另外，在控制器正常工作时和在学习方式对基准位置进行存储时采用同一位置监视装置，所以本身出现误差的可能性很小。附图说明下面将对照具体实施例并结合附图对本专利技术做进一步说明。图中示出图1为根据本专利技术的优选实施例的电梯门控制器的示意图；和图2为根据本专利技术的优选实施例的图1的门控制器实施的程序。具体实施例方式在图1中示出本专利技术的门控制器11。电梯轿厢1具有一对门扇2，所述门扇被门驱动器9沿导轨22驱动。所述驱动器9具有一个电机3，所述电机对第一齿带4进行驱动，所述齿带对主动轮6进行旋转。主动轮6对第二齿带5进行驱动，所述第二齿带5对第一换向轮7进行旋转，所述第二换向轮7与脉冲编码器8连接。门扇2与第二齿带5连接和与第二齿带同步移动。双箭头P2表示门扇2从中间的关闭位置X1分别向完全开启位置X2的移动方向。由在控制器11内的电源单元12向电机3提供电源。用牵引索19将每个门扇2与关闭重块21连接，所述牵引索环围第二换向轮20伸展。关闭重块21使门扇2移动到中间的关闭位置X1。由控制器11内的微计算机13对门扇2的移动进行控制。微计算机13包括中央处理器10，所述中央处理器与非易失性存储器14、运行曲线发生器16和特别是与电源单元12连通。脉冲编码器8具有一个输出端，所述输出端与中央处理器10连接，以便提供一个表示门扇2运行距离的信号。在运行曲线发生器16内实施的算法利用来自脉冲编码器8的信号，生成目标值，以便通过电源单元12对门驱动器9的工作进行控制。电源单元12向驱动器9输出一个控制力信号。该控制力信号取决于门扇2的位置和表示在任意的时刻驱动器9所加的产生所需的门移动的力。电梯控制器18与门控制器11连接并是高于门控制器11的控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将一个或多个基准位置（Ｘ２）输入给门控制器（１１）的方法，所述门控制器具有用于持续对门（２）沿门导轨（２２）的位置进行监视的装置和存储器（１４），所述存储器用于存储基准位置（Ｘ２），包括：ａ．将门（２）移动到基准位置（Ｘ２）；和 ｂ．将位置监视装置（８）记录的基准位置（Ｘ２）存储在存储器（１４）内，其特征在于，门（２）可在门导轨（２２）的基准位置周围附近自由移动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：斯特芬格龙德曼，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]