【技术实现步骤摘要】
滚筒式采摘装置
本技术涉及一种滚筒式采摘装置。
技术介绍
目前小型个体户农场采摘水果的方式主要为手工采摘，在采摘批量大、果树较高时效率较低，农民劳动压力大。目前常见的简易采摘辅助装置大多很难将装置定位到水果的位置，且采摘过程中繁复动作多，使用麻烦。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种滚筒式采摘装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种滚筒式采摘装置，包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆。进一步的，所述第一旋转刀与第二旋转刀均呈U形，所述第一旋转刀包含第一U形悬臂，所述第一U形悬臂的中部设置有第一切断刀片，所述第二旋转刀包含第二U形悬臂，所述第二U形悬臂的中部设置有与第一切断刀片相对应的第二切断刀片。进一步的，所述第一U形悬臂的一端经传动轴与第一齿轮相连接，所述第一U形悬臂的另一端经传动轴与第二齿轮相连接，所述第二U形悬臂的一端经传动轴与第三齿轮相连接...
【技术保护点】
1.一种滚筒式采摘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆。
【技术特征摘要】
1.一种滚筒式采摘装置，其特征在于：包括机架，所述机架上环向设置有若干个的集物滚筒，所述机架在若干个集物滚筒的两侧设置有第一旋转刀与第二旋转刀，所述第一旋转刀与第二旋转刀闭合后切断被带入若干个集物滚筒的中心的水果果实的茎杆。2.根据权利要求1所述的滚筒式采摘装置，其特征在于：所述第一旋转刀与第二旋转刀均呈U形，所述第一旋转刀包含第一U形悬臂，所述第一U形悬臂的中部设置有第一切断刀片，所述第二旋转刀包含第二U形悬臂，所述第二U形悬臂的中部设置有与第一切断刀片相对应的第二切断刀片。3.根据权利要求2所述的滚筒式采摘装置，其特征在于：所述第一U形悬臂的一端经传动轴与第一齿轮相连接，所述第一U形悬臂的另一端经传动轴与第二齿轮相连接，所述第二U形悬臂的一端经传动轴与第三齿轮相连接，所述第二U形悬臂的另一端经传动轴与第四齿轮相连接，所述第一齿轮与第三齿轮相啮合，所述第二齿轮与第四齿轮相啮合，所述第一齿轮的传动轴与第一电机的输出轴经联轴器连接在一...
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