一种果树高空采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于农业技术领域，具体涉及一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器；集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧。本实用新型专利技术采用两个半球形扣罩且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现扣罩的合拢及张开，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。

A High-altitude Picking Device for Fruit Trees

【技术实现步骤摘要】
一种果树高空采摘装置
本技术属于农业
，具体涉及一种果树高空采摘装置。
技术介绍
水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物，已经成为许多地区经济发展的支柱产业。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点，具有季节性强和劳动密集的特点，而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售，进而最终影响经济效益。我国果园采收的机械化水平还处于起步阶段，水果采收机械化程度低，尤其是大多数果树都种植在山上或坡地，更不适合机械化采摘作业，故而绝大数采用人工采摘。对高空水果来讲，一部分地区采用人工爬树采摘的方式，一部分地区采用爬凳等增高采摘高度的方式进行采收，但是不管是爬到树上还是在凳子上，对采收人员来讲均有一定的危险性。因此，需要一种能够采摘高空水果的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安全、高效的果树高空采摘装置。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种果树高空采摘装置，包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂，所述外杆底部固定有采集软管，外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器，外杆的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘在横轴轴心处外侧设置摇柄；所述集线器与外杆之间转动连接，集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧，所述集线盘呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮呈“凹”字形，内齿齿轮位于集线盘内，内齿齿轮的齿朝向外杆并伸出集线盘，所述固定板固定于外杆外侧，所述限位杆通过第二弹簧固定在固定板上，限位杆呈“F”形，限位杆下端水平段的形状与内齿齿轮的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧，两个所述扣罩的上端面开设有相匹配的咬合齿，每个所述扣罩的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩一侧的下端与内杆一侧的连接轴铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆，两个交叉的控制杆与内杆另一侧的连接轴铰接，所述第一弹簧的两端分别固定在两个控制杆内侧，其中一个控制杆下端设置接线柱、另一个控制杆下端设置线槽轮，所述拉绳一端固定在接线柱上、中间依次穿过线槽轮和圆形通孔、另一端固定在集线盘上。进一步地，所述把手呈“C”形，把手开口处的两端焊接在外杆上。进一步地，所述采集软管的末端设置有弹性环。进一步地，所述转动连接为旋转轴一端固定在外杆侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮中心孔处。进一步地，所述弧形缺口的弧长大于内杆的直径。进一步地，所述外杆的下端还固定有腰带，每个所述把手下方均固定有肩带。进一步地，所述控制杆与扣罩的半球面平行。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1.本技术由于集线器、摇柄和旋转盘的设置，无论伸缩臂加长多少，均可以在外杆处控制扣罩的开合，对水果高度适应性强；采用两个半球形扣罩，且扣罩下方又开设弧形缺口，可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内；而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合，可实现控制杆的相对和相向运动，进而实现扣罩的合拢及张开，一张一合的操作，安全可靠，可实现多次采摘，既能实现高空采摘作业，又能提高采摘效率。2.本技术设置的肩带和腰带，将整个装置重量由腰、肩、手共同分担，以分散采摘人员承担的重量，可减轻举杆的劳动强度，提高工作效率；采集软管的末端设置有弹性环，可以给果实以缓冲，减小滚落速度，避免果实掉落至采集软管底部时出现磕碰损伤。附图说明图1为本技术一种果树高空采摘装置的结构示意图。图2为本技术一种果树高空采摘装置的左视结构示意图。图3为本技术一种果树高空采摘装置图1中A的放大结构示意图。图4为本技术一种果树高空采摘装置中集线器的结构示意图。图5为本技术一种果树高空采摘装置的另一种结构示意图。附图中标记：1为外杆，2为中间杆，3为内杆，4为集线器，5为摇柄，6为旋转盘，7为把手，8为拉绳，9为扣罩，10为控制杆，11为连接轴，12为接线柱，13为线槽轮，14为第一弹簧，15为咬合齿，16为肩带，17为腰带，18为采集软管，19为弹性环，401为旋转轴，402为集线盘，403为内齿齿轮，404为限位杆，405为固定板，406为第二弹簧。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限定本技术的保护范围。实施例1如图1~图4示，一种果树高空采摘装置，包括由外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂，外杆1底部固定有采集软管18，外杆1外侧从上至下依次设置有把手7、旋转盘6和集线器4，外杆1的侧面设置有圆柱形凸起。旋转盘6套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘6沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘6在横轴轴心处外侧设置摇柄5。集线器4包括旋转轴401、集线盘402、内齿齿轮403、限位杆404、固定板405和第二弹簧406，所述集线盘402呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮403呈“凹”字形，内齿齿轮403位于集线盘402内，内齿齿轮403的齿朝向外杆1并伸出集线盘402，所述固定板405固定于外杆1外侧，所述限位杆404通过第二弹簧406固定在固定板405上，限位杆404呈“F”形，限位杆404下端水平段的形状与内齿齿轮403的相邻齿间凹陷处形状相匹配。集线器4与外杆1之间转动连接，转动连接为旋转轴401一端固定在外杆1侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮403中心孔处。内杆3顶端设置有剪裁组件，剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩9、两个控制杆10、设置在内杆3顶端两侧的连接轴11、接线柱12、线槽轮13、拉绳8和第一弹簧14，两个扣罩9的上端面开设有相匹配的咬合齿15，每个扣罩9的中部下方均开设有弧形缺口，弧形缺口的弧长大于内杆3的直径，这样经咬合齿15剪掉果柄后，可以掉落到内杆3内，依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内。每个扣罩9一侧的下端与内杆3一侧的连接轴11铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆10，两个交叉的控制杆10与内杆3另一侧的连接轴11铰接，控制杆10与扣罩9的半球面平行，这样可以使扣罩9张开更容易。第一弹簧14的两端分别固定在两个控制杆10内侧，其中一个控制杆10下端设置接线柱12、另一个控制杆10下端设置线槽轮13，拉绳8一端固定在接线柱12上、中间依次穿过线槽轮13和圆形通孔、另一端固定在集线盘402上。本技术把手7呈“C”形，把手7开口处的两端焊接在外杆1上，采摘人员握住把手7即可将整个装置举高，进行采摘作业。本技术采集软管18的末端设置有弹性环19，可以给果实以缓冲，减小滚落速度，避免果实掉落至采集软管18底部时出现磕碰损伤，从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。实施例2如图5所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：为减轻举杆的劳动强度，可以在外杆1的下端固定腰带17，在每个把手7下方均固定肩带16，腰带17和肩带16可以用弹性皮套制成，以便适用不同体型的工人使用。本技术外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂，在外观1上部和内杆3下部均设置有限位凸起，以便拉出中间杆2时可以固定。在采摘位置较高的果实时，拉住限位杆404上端水平段使限位杆404向上，限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树高空采摘装置，包括由外杆（1）、多节中间杆（2）和内杆（3）组成的中空圆柱状伸缩臂，其特征在于，所述外杆（1）底部固定有采集软管（18）,外杆（1）外侧从上至下依次设置有把手（7）、旋转盘（6）和集线器（4），外杆（1）的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘（6）套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘（6）沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘（6）在横轴轴心处外侧设置摇柄（5）；所述集线器（4）与外杆（1）之间转动连接，集线器（4）包括旋转轴（401）、集线盘（402）、内齿齿轮（403）、限位杆（404）、固定板（405）和第二弹簧（406），所述集线盘（402）呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮（403）呈“凹”字形，内齿齿轮（403）位于集线盘（402）内，内齿齿轮（403）的齿朝向外杆（1）并伸出集线盘（402），所述固定板（405）固定于外杆（1）外侧，所述限位杆（404）通过第二弹簧（406）固定在固定板（405）上，限位杆（404）呈“F”形，限位杆（404）下端水平段的形状与内齿齿轮（403）的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆（3）顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩（9）、两个控制杆（10）、设置在内杆（3）顶端两侧的连接轴（11）、接线柱（12）、线槽轮（13）、拉绳（8）和第一弹簧（14），两个所述扣罩（9）的上端面开设有相匹配的咬合齿（15），每个所述扣罩（9）的中部下方均开设有弧形缺口，每个扣罩（9）一侧的下端与内杆（3）一侧的连接轴（11）铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆（10），两个交叉的控制杆（10）与内杆（3）另一侧的连接轴（11）铰接，所述第一弹簧（14）的两端分别固定在两个控制杆（10）内侧，其中一个控制杆（10）下端设置接线柱（12）、另一个控制杆（10）下端设置线槽轮（13），所述拉绳（8）一端固定在接线柱（12）上、中间依次穿过线槽轮（13）和圆形通孔、另一端固定在集线盘（402）上。...

【技术特征摘要】
1.一种果树高空采摘装置，包括由外杆（1）、多节中间杆（2）和内杆（3）组成的中空圆柱状伸缩臂，其特征在于，所述外杆（1）底部固定有采集软管（18）,外杆（1）外侧从上至下依次设置有把手（7）、旋转盘（6）和集线器（4），外杆（1）的侧面设置有圆柱形凸起，所述旋转盘（6）套在圆柱形凸起上，圆柱形凸起和旋转盘（6）沿纵轴轴心均开设圆形通孔，旋转盘（6）在横轴轴心处外侧设置摇柄（5）；所述集线器（4）与外杆（1）之间转动连接，集线器（4）包括旋转轴（401）、集线盘（402）、内齿齿轮（403）、限位杆（404）、固定板（405）和第二弹簧（406），所述集线盘（402）呈中空的“工”字形，所述内齿齿轮（403）呈“凹”字形，内齿齿轮（403）位于集线盘（402）内，内齿齿轮（403）的齿朝向外杆（1）并伸出集线盘（402），所述固定板（405）固定于外杆（1）外侧，所述限位杆（404）通过第二弹簧（406）固定在固定板（405）上，限位杆（404）呈“F”形，限位杆（404）下端水平段的形状与内齿齿轮（403）的相邻齿间凹陷处形状相匹配；所述内杆（3）顶端设置有剪裁组件，所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩（9）、两个控制杆（10）、设置在内杆（3）顶端两侧的连接轴（11）、接线柱（12）、线槽轮（13）、拉绳（8）和第一弹簧（14），两个所述扣罩（9）的上端面开设有相匹配的咬合齿（15），每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：高登涛，魏志峰，张中海，刘军伟，
申请(专利权)人：中国农业科学院郑州果树研究所，
类型：新型
国别省市：河南,41