3D相机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种3D相机，涉及3D成像领域。该相机包含镜头模块、调制光发射模块、TOF图像传感器模块、RGB图像传感器模块、信号处理模块，其中，镜头模块用于接收拍摄物体反射的自然光和由调制光发射模块发射并由拍摄物体返回的调制光，并送至TOF图像传感器模块和RGB图像传感器模块，调制光发射模块在镜头模块四周，并与TOF图像传感器模块相连，TOF图像传感器模块控制调制光发射模块发出一定频率的调制光，信号处理模块用于控制并接收TOF图像传感器模块的深度图像信息和RGB图像传感器模块的RGB图像信息，并进行数据处理与融合，得到3D图像信息。

3D camera

【技术实现步骤摘要】
3D相机
本技术涉及3D相机领域，特别涉及一种TOF传感器和RGB图像传感器共接收光路的3D相机。
技术介绍
3D相机目前正以迅猛的势头快速发展，在三维建模、客流检测、尺寸测量、避障导航、手势识别控制等等领域得到了广泛的应用，给我们生活带来便利。为了获取物体的三维信息，开始最早的是立体视觉技术的研究，通过双目或者多目摄像头进行拍照计算物体的深度信息；随着激光雷达技术的发展，出现了单线和多线激光雷达，典型公司代表是德国sick和美国velodyne，通过激光雷达扫描的点云数据和图像进行融合；另外，还有一种结构光技术进行图像的深度信息获取，典型代表是微软的Kinect；随着半导体集成电路技术的发展，出现了利用调制光，通过TOF(time-of-flight)原理进行深度信息获取技术，典型的有ESPROS公司的TOF芯片。TOF传感器由于更高的分辨率、相对突出的测距性能、不受白天黑夜干扰以及价格的优势，在3D相机应用有很大的优势，相比于单独的TOF深度相机和彩色相机分别拍照进行融合带来体积和成本的劣势，本专利提出了一种TOF传感器和RGB图像传感器共接收光路的3D相机。
技术实现思路
一种3D相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D相机，其特征在于，包含镜头模块、调制光发射模块、TOF图像传感器模块、RGB图像传感器模块、信号处理模块；其中，所述镜头模块包含接收透镜、分光单元和滤光片，用于接收拍摄物体反射的自然光和由所述调制光发射模块发射并由拍摄物体返回的调制光；所述镜头模块还用于将所述自然光和调制光送至所述RGB图像传感器模块和所述TOF图像传感器模块；所述调制光发射模块包含红外激光发射单元和驱动单元，所述红外激光发射单元设置于所述镜头模块四周，所述驱动单元用于控制所述红外激光发射单元发光，并与所述TOF图像传感器模块相连，所述TOF图像传感器模块用于控制所述驱动单元使所述红外激光发射单元发出固定频率的调制...

【技术特征摘要】
1.一种3D相机，其特征在于，包含镜头模块、调制光发射模块、TOF图像传感器模块、RGB图像传感器模块、信号处理模块；其中，所述镜头模块包含接收透镜、分光单元和滤光片，用于接收拍摄物体反射的自然光和由所述调制光发射模块发射并由拍摄物体返回的调制光；所述镜头模块还用于将所述自然光和调制光送至所述RGB图像传感器模块和所述TOF图像传感器模块；所述调制光发射模块包含红外激光发射单元和驱动单元，所述红外激光发射单元设置于所述镜头模块四周，所述驱动单元用于控制所述红外激光发射单元发光，并与所述TOF图像传感器模块相连，所述TOF图像传感器模块用于控制所述驱动单元使所述红外激光发射单元发出固定频率的调制光；所述信号处理模块包含运算单元、存储单元和通信单元，用于控制并接收所述TOF图像传感器模块的深度图像信息和所述RGB图像传感器模块的RGB图像信息；所述信号处理模块还用于图像数据处理与融合，得到3D图像信息。2.根据权利要求1所述的3D相机，其特征在于，所述分光单元为...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡狄，徐威，胡攀攀，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42