一种获取三维图像的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种获取三维图像的方法和装置；包括以下步骤：获取目标的原始图像，原始图像包括色彩信息，针对目标发射超声波，并接收目标反射的超声波信号，对上述反射的超声波信号进行处理，以得到目标对应的深度图像，然后将深度图像和原始图像中的色彩信息进行匹配，以生成目标对应的三维图像。本方案可以利用超声波来生成深度图像，进而与原始图像当中的色彩信息匹配生成最终的三维图像，可以有效提高生成三维图像的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种获取三维图像的方法和装置
本专利技术涉及数据处理领域，具体涉及一种获取三维图像的方法和装置。
技术介绍
我们生活在一个三维世界中，任何物体都具有宽度、高度和深度。很多电子装置如手机等虽然都整合有照相的功能，然而多数这些具有照相功能的电子装置都只能拍摄二维图像，无法反映被摄物体的深度信息。而随着三维图像技术的发展，三维图像给人们带来了全新的立体观看体验，近年来人们对三维图像资源的需求也日渐增加。在三维图像的应用中，需要通过获取平面的图像信息来感知物体相对于摄像装置的距离。例如体感游戏，是通过单目或双目的摄像头来识别用户并且捕捉用户的运动，达到由用户的动作来控制游戏的目的。再例如，在三维扫描应用中，需要准确获得三维物体在空间中位置。现有的三维图像获取方式通常是在镜头拍摄时沿着固定轨道转动，从而从不同角度对该三维空间进行摄取，然后这些图像后期被合成为该三维图像。这种方式由于需要多次拍摄，生成三维图像的效率较低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种获取三维图像的方法和装置，可以提高三维图像的生成效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种获取三维图像的方法，包括以下步骤：获取目标的原始图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取三维图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标的原始图像，所述原始图像包括色彩信息；针对所述目标发射超声波，并接收所述目标反射的超声波信号；对所述反射的超声波信号进行处理，以得到所述目标对应的深度图像；将所述深度图像和所述原始图像中的色彩信息进行匹配，以生成所述目标对应的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种获取三维图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标的原始图像，所述原始图像包括色彩信息；针对所述目标发射超声波，并接收所述目标反射的超声波信号；对所述反射的超声波信号进行处理，以得到所述目标对应的深度图像；将所述深度图像和所述原始图像中的色彩信息进行匹配，以生成所述目标对应的三维图像。2.如权利要求1所述的获取三维图像的方法，其特征在于，所述针对所述目标发射超声波，并接收所述目标反射的超声波信号的步骤具体包括：生成断续脉冲波，所述断续脉冲波用于转换为超声波；针对所述目标发射预设范围的超声波，其中，所述预设范围包括所述原始图像的范围；接收所述目标反射的超声波信号。3.如权利要求1所述的获取三维图像的方法，其特征在于，所述对所述超声波信号进行处理，以得到所述目标对应的深度图像的步骤具体包括：将所述超声波信号转换为电信号；根据图像重构规则将所述电信号转换成与所述超声波信号对应的深度图像。4.如权利要求1所述的获取三维图像的方法，其特征在于，在得到所述目标对应的深度图像的步骤之后，将所述深度图像和所述原始图像中的色彩信息进行匹配的步骤之前，所述方法还包括：对所述深度图像和所述原始图像进行校准，以使所述原始图像和所述深度图像中对应于所述目标的同一位置的像素点具有相同的垂直坐标。5.如权利要求1所述的获取三维图像的方法，其特征在于，在将所述深度图像和所述原始图像中的色彩信息进行匹配的步骤之前，所述方法还包括：对所述原始图像进行预处理，所述预处理包括降噪处理和平滑处理。6.一种获取三维图像的装置，其特征在于，包括：图像获取模块、信号接收模块、处理模块以及匹配模块；所述图像获取模块，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡治国，李炜，
申请(专利权)人：深圳市掌网科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44