【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机、元件吸附方法、吸嘴配置方法及元件供给装置配置方法
本说明书公开元件安装机、元件吸附方法、吸嘴配置方法及元件供给装置配置方法。
技术介绍
作为元件安装机，公知有通过回转头所具备的多个吸嘴对从多个供料器供给的元件进行吸附并向基板安装的结构。在这种元件安装机中，公知有通过在回转头中相向的一对吸嘴同时吸附两个元件的结构(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-174286号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在同时吸附两个元件时，无法分别独立地进行一方的元件和与其相向的吸嘴的对位及另一方的元件和与其相向的吸嘴的对位。在这样的情况下，也考虑控制为各自的位置偏移成为平均的位置偏移，有时在吸附微小元件的情况下无法顺利地吸附。本公开是为了解决上述课题而完成的，主要目的在于同时可靠地吸附包含微小元件的多个元件。用于解决课题的技术方案本公开的元件安装机具备：多个元件供给装置，向元件供给位置送出元件；头，具有多个吸附元件的吸嘴；头移动装置，能够使上述头移动，并使上述吸嘴与两个以上的上述元件供给位置分别相向；吸嘴升降装置，在上述吸嘴与上...
【技术保护点】
1.一种元件安装机，其特征在于，具备：多个元件供给装置，向元件供给位置送出元件；头，具有多个吸附元件的吸嘴；头移动装置，能够使所述头移动，并使所述吸嘴与两个以上的所述元件供给位置分别相向；吸嘴升降装置，在所述吸嘴与所述元件供给位置相向的状态下使所述吸嘴升降；及控制装置，控制所述头移动装置及所述吸嘴升降装置，所述控制装置在以所述吸嘴与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的方式进行定位时，以使与向所述两个以上的所述元件供给位置供给的所述元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正优先的方式控制所述头移动装置，在该状态下以与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的所述吸嘴一起吸附...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，其特征在于，具备：多个元件供给装置，向元件供给位置送出元件；头，具有多个吸附元件的吸嘴；头移动装置，能够使所述头移动，并使所述吸嘴与两个以上的所述元件供给位置分别相向；吸嘴升降装置，在所述吸嘴与所述元件供给位置相向的状态下使所述吸嘴升降；及控制装置，控制所述头移动装置及所述吸嘴升降装置，所述控制装置在以所述吸嘴与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的方式进行定位时，以使与向所述两个以上的所述元件供给位置供给的所述元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正优先的方式控制所述头移动装置，在该状态下以与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的所述吸嘴一起吸附各元件的方式控制所述吸嘴升降装置。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，所述控制装置在以使与所述最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正优先的方式控制所述头移动装置时，以与所述最小尺寸的元件相向的吸嘴的预定的吸附位置和所述最小尺寸的元件的预定的被吸附位置一致的方式控制所述头移动装置。3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，所述头具有多组与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的所述吸嘴，所述控制装置在对于每一组以所述吸嘴与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的方式进行定位时，以使与向所述两个以上的所述元件供给位置供给的所述元件中的最小尺寸的元件相向的吸嘴的位置校正优先的方式控制所述头移动装置，在该状态下以与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的所述吸嘴一起吸附各元件的方式控制所述吸嘴升降装置。4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，所述头是所述多个吸嘴配置在圆周上且间歇旋转的回转头。5.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，所述头是所述多个吸嘴配置在直线上的直列头。6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，与所述两个以上的所述元件供给位置分别相向的吸嘴沿与所述元件供给装置送出所述元件的方向正交的方向排列。7.一种元件安装机的元件吸附方法，所述元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：川合英俊，饭阪淳，伊藤秀俊，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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