一种PTC加热片的自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种PTC加热片的自动化生产线，涉及PTC加热片加工技术领域，包括载具摆放区、电极片带框摆放区、电极片带框点胶区、陶瓷片摆放区、上电极片摆放区、载具夹紧区以及载具摆放区共八个区域，本发明专利技术借助于多个加工区域的串联，实现了PTC加热片的自动化生产，提高了生产效率，减少了加工误差，提高了产品的品质。

An Automatic Production Line for PTC Heating Plate

【技术实现步骤摘要】
一种PTC加热片的自动化生产线
本专利技术属于PTC加热片加工
，具体涉及一种PTC加热片的自动化生产线。
技术介绍
PTC加热组件是水加热PTC的一个非常重要的组件，水加热PTC主要依靠加热片在高压的情况下提供热量，加热片组成部分为两个电极片和一个固定框以及4个陶瓷片(热敏电阻)，加热片通过铝座传输热量至防冻液中，实现整个水加热PTC的加热功能。在成本的巨大压力之下，需要采用全自动生产方式解决效率问题，人工成本问题。综合来看，现有的PTC加热组件的制造过程存在如下缺陷：1、传统的PTC的加热片的组装都是通过人工装配完成，具体的过程就是先在电极片和固定框内点上胶水，然后把陶瓷片放到电极片和电极片框内，然后手工把陶瓷片依次排序的放置在里面，再在放置好的陶瓷片上面点上胶，再盖上另一个电极片，然后把这些组装好的加热片一起夹紧后放到高温箱中烘烤完成整个过程，效率低下；2、手工装配过程中点胶的量难以得到保证，直接影响了产品的最终结果；3、在排序陶瓷片上，手工排布，存在排布不均匀的情况，且排序后没有对产品一个检验的工序。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PTC加热片的自动化生产线，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种PTC加热片的自动化生产线，包括如下几个组成部分：载具等待区，所述载具等待区用于依次摆放产品载具，产品载具经输送机构送至准备区处后，位置传感器监测到产品载具后，输送机构停止运行，准备进入到下一个工序，载具摆放区内包括一个位置传感器和一个保护罩，位置传感器用于检测产品载具是否到位，前一个产品载具此时位于保护罩内，准备进入下一个工序；电极片带框摆放区，所述电极片带框摆放区用于将电极片带框抓取并依次摆放于产品载具上的放置槽内，具体包括机械手、抓取机构、位置矫正机构以及电极片带框放置座，机械手安装于该区域的工作台上，抓取机构安装于机械手上，抓取机构包括吸盘基座以及若干个吸盘，所述吸盘安装于吸盘基座上并连接至抽气设备，所述位置矫正机构和电极片带框放置座均安装于工作台上的安装座上，位置矫正机构包括矫正气缸和矫正块，矫正块的形状与电极片带框的一个边角相配合且连接至矫正气缸的输出端，电极片带框放置座上用于放置电极片带框。当产品载具进入到该区域后，由载具固定机构定位并停止前进，此时的抓取机构在机械手的带动下移动至电极片带框摆放框上方，接着抓取电极片带框并送至电极片带框放置座内，位置矫正机构启动并利用矫正块将电极片带框压紧并矫正位置，接着抓取机构下行并将电极片带框吸住，同时，位置矫正机构复位，与电极片带框分离，抓取机构在机械手的带动下移至产品载具的放置槽内，抓取机构释放电极片带框，如此往复，直至将产品载具放满，接着，载具固定机构释放产品载具，产品载具进入下一个工序；电极片带框点胶区，所述电极片带框点胶区用于对电极片带框的上表面进行均匀点胶，具体包括机械手以及点胶装置，所述点胶装置包括点胶座和胶棒，所述胶棒安装于点胶座上，胶棒的尾部连接所述的机械手，通过机械手的不断下行，将胶棒内的胶液挤出并滴在电极片带框的上表面，产品载具进入此区域后，机械手驱动点胶装置做水平移动，胶棒设置有两组，每组胶棒对应一个电极片带框，两组胶棒之间留有一个电极片带框，胶棒先沿着输送机构的方向来回移动进行点胶，接着机械手驱动点胶装置垂直于输送带的方向进入到下一个点胶位置，再沿着输送机构的方向来回移动进行点胶，如此往复，直至将电极片带框的上表面点满，进入到下一个工序，放置槽一般设置有偶数个，优选4个；陶瓷片摆放区，所述陶瓷片摆放区用于将每组陶瓷片依次摆放于电极片带框内，每组陶瓷片由4个陶瓷片组成并依次按序排列，具体包括机械手、抓取机构、陶瓷片摆放台、陶瓷片摆放座、陶瓷片顶出机构、陶瓷片送料机构以及陶瓷片检测机构，陶瓷片摆放座包括若干带有导向槽的立柱，立柱的底部设有与导向槽垂直的导向孔，导向孔内滑动连接有顶出滑块，顶出滑块的末端连接顶出气缸，顶出滑块和顶出气缸构成了所述的陶瓷片顶出机构，所述陶瓷片送料机构位于导向孔另一侧的陶瓷片摆放台上，陶瓷片送料机构包括送料气缸、送料滑块以及导向座，送料滑块连接至送料气缸的输出端，送料滑块放置于导向座的一端并与其滑动连接，导向座另一端的一侧安装有所述的陶瓷片检测机构，陶瓷片检测机构包括上触头、下触头和检测输送气缸，上触头安装于上触头气缸的输出端，下触头连接至下触头气缸的输出端，上触头气缸安装于检测固定座上，上触头和下触头连接至数字万用表，检测固定座滑动连接于陶瓷片摆放台上的检测滑轨上并连接至检测输送气缸的输出端。陶瓷片摆放于陶瓷片摆放座内，顶出气缸伸出并驱动顶出滑块移动，将陶瓷片摆放座内的陶瓷片顶出至导向座内，接着送料气缸收缩，驱动陶瓷片进入到检测工位，检测输送气缸将上触头送至陶瓷片的正上方，接着上触头气缸伸出，将上触头压至陶瓷片上表面，接着下触头在下触头气缸的作用下与陶瓷片下表面接触，借助于数字万用表进行阻值检测。检测合格后，机械手驱动抓取机构移动并将陶瓷片抓取送至产品载具上的电极片带框内，放满后进入到下一工序；陶瓷片点胶区，所述陶瓷片点胶区用于在陶瓷片的上表面进行点胶，其结构组成与电极片带框点胶区相同，点胶方法也是如此，点胶完成后，进入到下一工序；上电极片摆放区，所述上电极片摆放区用将上电极片抓取并依次摆放于陶瓷片的上表面，具体包括机械手、抓取机构、电极片摆放座、电极片摆放台、电极片放置座、位置矫正机构以及电极片去除机构，所述电极片摆放座安装于该区域的工作台上，电极片摆放座具体为一个与上电极片形状相配合的摆放管，电极片摆放座的一侧安装有激光传感器，且激光传感器用于检测最上层的上电极片是否存在，为了实现上电极片的自动上料，可在电极片摆放座的下方安装一个上电极片顶升气缸，上电极片顶升气缸的输出端可在电极片摆放座内上下滑动，每取走一个料，上电极片顶升气缸则向上伸出一段距离，将电极片摆放座内的上电极片顶至预定位置，电极片放置座、位置矫正机构以及电极片去除机构均安装于电极片摆放台上，所述电极片去除机构包括去除气缸和去除滑块，去除气缸的输出端连接所述的去除滑块，所述去除滑块的横截面形状为L形，包括导向面和限位面，导向面与电极片放置座的上表面接触并滑动连接，电极片矫正机构的一侧安装所述的位置矫正机构，位置矫正机构中的矫正块的形状与上电极片的边角相配合。抓取机构抓取最上层的上电极片并放置于电极片放置座上，接着位置矫正机构启动并借助于矫正块将上电极片压紧定位、矫正，接着去除气缸伸出带动去除滑块在电极片放置座上表面移动，用于将粘结于该上电极片上多余的上电极片剔除，然后电极片去除机构复位，抓取机构抓取上电极片，同时，位置矫正机构复位，抓取机构抓取上电极片并放置于陶瓷片的上表面，放满后进入下一个工序；载具夹紧区，所述载具夹紧区用于将若干块产品载具在竖直方向上摆放并夹紧固定，具体包括横向推送气缸、固定框、固定框升降气缸、电钻和电钻升降气缸，所述横向推送气缸通过横向基座水平安装于该区域的工作台上，横向推送气缸的输出端连接有水平推块，所述固定框放置于固定框放置座上，固定框放置座的下端连接所述的固定框升降气缸，固定框为“凹”字形，固定框的顶部通过导向柱滑动连接有压板，压板的两端螺纹连接有内六角螺钉并位于两个电钻的正下方，所述电钻安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于，包括如下几个组成部分：载具等待区(001)，所述载具等待区(001)用于依次摆放产品载具(90)；电极片带框摆放区(002)，所述电极片带框摆放区(002)用于将电极片带框抓取并依次摆放于产品载具(90)上的放置槽内；电极片带框点胶区(003)，所述电极片带框点胶区(003)用于对电极片带框的上表面进行均匀点胶；陶瓷片摆放区(004)，所述陶瓷片摆放区(004)用于将每组陶瓷片依次摆放于电极片带框内，每组陶瓷片由4个陶瓷片组成并依次按序排列；陶瓷片点胶区(005)，所述陶瓷片点胶区(005)用于在陶瓷片的上表面进行点胶，其结构组成与电极片带框点胶区(003)相同；上电极片摆放区(006)，所述上电极片摆放区(006)用将上电极片抓取并依次摆放于陶瓷片的上表面；载具夹紧区(007)，所述载具夹紧区(007)用于将若干块产品载具(90)在竖直方向上摆放并夹紧固定；载具摆放区(008)，所述载具摆放区(008)用于摆放所述的固定框(61)；输送机构(80)，所述输送机构(80)用于将产品载具(90)依次输送至载具等待区(001)、电极片带框摆放区(002)、电极片带框点胶区(003)、陶瓷片摆放区(004)、上电极片摆放区(006)以及载具夹紧区(007)内。...

【技术特征摘要】
1.一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于，包括如下几个组成部分：载具等待区(001)，所述载具等待区(001)用于依次摆放产品载具(90)；电极片带框摆放区(002)，所述电极片带框摆放区(002)用于将电极片带框抓取并依次摆放于产品载具(90)上的放置槽内；电极片带框点胶区(003)，所述电极片带框点胶区(003)用于对电极片带框的上表面进行均匀点胶；陶瓷片摆放区(004)，所述陶瓷片摆放区(004)用于将每组陶瓷片依次摆放于电极片带框内，每组陶瓷片由4个陶瓷片组成并依次按序排列；陶瓷片点胶区(005)，所述陶瓷片点胶区(005)用于在陶瓷片的上表面进行点胶，其结构组成与电极片带框点胶区(003)相同；上电极片摆放区(006)，所述上电极片摆放区(006)用将上电极片抓取并依次摆放于陶瓷片的上表面；载具夹紧区(007)，所述载具夹紧区(007)用于将若干块产品载具(90)在竖直方向上摆放并夹紧固定；载具摆放区(008)，所述载具摆放区(008)用于摆放所述的固定框(61)；输送机构(80)，所述输送机构(80)用于将产品载具(90)依次输送至载具等待区(001)、电极片带框摆放区(002)、电极片带框点胶区(003)、陶瓷片摆放区(004)、上电极片摆放区(006)以及载具夹紧区(007)内。2.根据权利要求1所述的一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于：所述电极片带框摆放区(002)包括机械手(20)、抓取机构(22)、位置矫正机构(23)以及电极片带框放置座(24)，机械手(20)安装于该区域的工作台上，抓取机构(22)安装于机械手(20)上，抓取机构(22)包括吸盘基座(221)以及若干个吸盘(222)，所述吸盘(222)安装于吸盘基座(221)上并连接至抽气设备，所述位置矫正机构(23)和电极片带框放置座(24)均安装于工作台上的安装座上，位置矫正机构(23)包括矫正气缸(231)和矫正块(232)，矫正块(232)的形状与电极片带框的一个边角相配合且连接至矫正气缸(231)的输出端，电极片带框放置座(24)上用于放置电极片带框。3.根据权利要求2所述的一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于：所述电极片带框点胶区(003)包括机械手(20)以及点胶装置(30)，所述点胶装置(30)包括点胶座(301)和胶棒(302)，所述胶棒(302)安装于点胶座(301)上，胶棒(302)的尾部连接所述的机械手(20)。4.根据权利要求3所述的一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于：所述陶瓷片摆放区(004)包括机械手(20)、抓取机构(22)、陶瓷片摆放台(40)、陶瓷片摆放座(41)、陶瓷片顶出机构(42)、陶瓷片送料机构(43)以及陶瓷片检测机构(44)，陶瓷片摆放座(41)包括若干带有导向槽(411)的立柱(410)，立柱(410)的底部设有与导向槽(411)垂直的导向孔(412)，导向孔(412)内滑动连接有顶出滑块(422)，顶出滑块(422)的末端连接顶出气缸(421)，顶出滑块(422)和顶出气缸(421)构成了所述的陶瓷片顶出机构(42)，所述陶瓷片送料机构(43)位于导向孔(412)另一侧的陶瓷片摆放台(40)上，陶瓷片送料机构(43)包括送料气缸(431)、送料滑块(432)以及导向座(433)，送料滑块(432)连接至送料气缸(431)的输出端，送料滑块(432)放置于导向座(433)的一端并与其滑动连接，导向座(433)另一端的一侧安装有所述的陶瓷片检测机构(44)，陶瓷片检测机构(44)包括上触头(441)、下触头(442)和检测输送气缸(443)，上触头(441)安装于上触头气缸(444)的输出端，下触头(442)连接至下触头气缸(445)的输出端，上触头气缸(444)安装于检测固定座(446)上，上触头(441)和下触头(442)连接至数字万用表，检测固定座(446)滑动连接于陶瓷片摆放台(40)上的检测滑轨上并连接至检测输送气缸(443)的输出端。5.根据权利要求4所述的一种PTC加热片的自动化生产线，其特征在于：所述上电极片摆放区(006)包括机械手(20)、抓取机构(22)、电极片摆放座(51)、电极片摆放台(50)、电极片放置座(52)、位置矫正机构(23)以及电极片去除机构(53)，所述电极片摆放座(51)安装于该区域的工作台上，电极片摆放座(51)具体为一个与上电极片形状相配合的摆放管，电极片摆放座(51)的一侧安装有激光传感器(54)，且激光传感器(54)用于检测最上层的上电极片是否存在，电极片放置座(52)、位置矫正机构(23)以及电极片去除机构(53)均安装于电极片摆放台(50)上，所述电极片去除机构(53)包括去除气缸(531)和去除滑块(532)，去除气缸(531)的输出端连接所述的去除滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，蔡晓航，
申请(专利权)人：芜湖黑特新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34