一种半成品PTC加热片的转移夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种半成品PTC加热片的转移夹具，涉及PTC加热片加工制作领域，包括升降机构、夹紧机构、X轴轨道、右Y轴轨道、左Y轴轨道和支脚，所述夹紧机构设在升降机构的下方，所述升降机构与X轴轨道滑动连接，所述X轴轨道的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道和左Y轴轨道上，所述右Y轴轨道和左Y轴轨道的底部设有支脚，能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起，本实用新型专利技术工作稳定，转运快速、且能够调整位置，机械化程度高。

A transfer fixture for semi-finished PTC heater

【技术实现步骤摘要】
一种半成品PTC加热片的转移夹具
本技术涉及PTC加热片加工制作领域，具体涉及一种半成品PTC加热片的转移夹具。
技术介绍
PTC加热片在加工至挤压粘结步骤后，需要将半成品的PTC加热片暂时放置在放置台上，PTC加热片在挤压粘结装置中加工时，会20个一组的统一收纳在一个挤压盒内进行统一加工，加工完成后将PTC加热片连同挤压盒一起转移到放置台上，PTC加热片连同挤压盒放置在放置台上时，需要按顺序，整齐的码在一起，等累积到一定数量后，将半成品的PTC加热片统一送去加热炉中加热。因此，PTC加热片生产加工用的轨道往往只能到挤压粘结加工的工位就截止了，后续需要通过别的手段转移产品。本技术就是针对这个问题而设计的一种半成品PTC加热片的转移夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半成品PTC加热片的转移夹具，能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起，本技术工作稳定，转运快速、且能够调整位置，机械化程度高。一种半成品PTC加热片的转移夹具，包括升降机构、夹紧机构、X轴轨道、右Y轴轨道、左Y轴轨道和支脚，所述夹紧机构设在升降机构的下方，所述升降机构与X轴轨道滑动连接，所述X轴轨道的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道和左Y轴轨道上，所述右Y轴轨道和左Y轴轨道的底部设有支脚；升降机构在X轴轨道上只能沿X轴方向滑动，X轴轨道在右Y轴轨道和左Y轴轨道上只能沿Y轴方向滑动。所述升降机构包括X轴方向位移电机、升降机构支架、夹紧机构承载柱、升降电机和升降齿条，所述X轴方向位移电机固定连接在升降机构支架上，所述升降机构支架套接在夹紧机构承载柱外并滑动连接于X轴轨道上，所述夹紧机构承载柱与升降机构支架滑动连接，所述升降电机固定连接在升降机构支架上，且升降电机的输出轴上固定连接有驱动齿轮，所述升降齿条与夹紧机构承载柱固定连接，所述驱动齿轮与升降齿条啮合；夹紧机构承载柱在升降电机的驱动下，能够沿着垂直方向上下滑动，进而带着夹紧机构上下移动，若夹紧机构夹持固定着挤压盒(内含半成品PTC加热片)，即实现带着挤压盒上下移动。所述夹紧机构包括夹紧机构支架、双向双轴气缸、支撑块、左夹板和右夹板，所述夹紧机构支架与夹紧机构承载柱固定连接，所述双向双轴气缸与夹紧机构支架固定连接，所述左夹板和右夹板分别固定连接在双向双轴气缸的左右输出轴上。双向双轴气缸的两个输出后同步伸缩，左夹板和右夹板通过滑动件与双向双轴气缸的左右输出轴连接，而该滑动件穿过支撑限位块并与之滑动连接。优选的，所述X轴轨道的左右两端各固定连接有一个Y轴方向位移电机，且X轴轨道上固定连接有X轴齿条，所述X轴方向位移电机的输出轴上也固定连接有齿轮，该齿轮与X轴齿条啮合。X轴方向位移电机、X轴轨道和X轴齿条三者的连接关系，与升降电机、夹紧机构承载柱和升降齿条三者的连接关系相同。优选的，所述右Y轴轨道上固定连接有右Y轴齿条，所述左Y轴轨道上固定连接有左Y轴齿条，所述X轴轨道左右两端的Y轴方向位移电机的输出轴上也都固定连接有齿轮，右端的齿轮与右Y轴齿条啮合，左端的齿轮与左Y轴齿条啮合。两个Y轴方向位移电机完全相同且与右Y轴齿条和左Y轴齿条的连接关系也相同，该连接关系与升降电机和升降齿条的连接关系也相同。优选的，所述X轴方向位移电机、升降电机和Y轴方向位移电机都为伺服电机。伺服电机能够控制启停、转向和转速，便于控制。优选的，所述X轴轨道、右Y轴轨道和左Y轴轨道的两端都固定连接有挡块。挡块起到限位和保护作用。优选的，所述左夹板和右夹板都与支撑限位块滑动连接。支撑限位块起到支撑和限位的作用。本技术的优点在于：能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起，本技术工作稳定，转运快速、且能够调整位置，机械化程度高。附图说明图1为本技术装置的正面视图；图2为本技术装置的背面视图；图3为本技术装置中夹紧机构的结构示意图；图4为图2中A部分的放大图；图5为图2中B部分的放大图；图6为升降电机的传动原理示意图；其中，1、升降机构，10、X轴方向位移电机，11、升降机构支架，12、夹紧机构承载柱，13、升降电机，14、升降齿条，2、夹紧机构，20、夹紧机构支架，21、双向双轴气缸，22、支撑限位块，23、左夹板，24、右夹板，3、驱动齿轮，4、X轴轨道，40、Y轴方向位移电机，41、X轴齿条，5、右Y轴轨道，50、右Y轴齿条，6、左Y轴轨道，60、左Y轴齿条，7、支脚，70、挡板，8、挤压粘结装置，9、转运放置台。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图6所示，一种半成品PTC加热片的转移夹具，包括升降机构1、夹紧机构2、X轴轨道4、右Y轴轨道5、左Y轴轨道6和支脚7，所述夹紧机构2设在升降机构1的下方，所述升降机构1与X轴轨道4滑动连接，所述X轴轨道4的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道5和左Y轴轨道6上，所述右Y轴轨道5和左Y轴轨道6的底部设有支脚；所述升降机构1包括X轴方向位移电机10、升降机构支架11、夹紧机构承载柱12、升降电机13和升降齿条14，所述X轴方向位移电机10固定连接在升降机构支架11上，所述升降机构支架11套接在夹紧机构承载柱12外并滑动连接于X轴轨道4上，所述夹紧机构承载柱12与升降机构支架11滑动连接，所述升降电机13固定连接在升降机构支架11上，且升降电机13的输出轴上固定连接有驱动齿轮3，所述升降齿条14与夹紧机构承载柱12固定连接，所述驱动齿轮3与升降齿条14啮合；所述夹紧机构2包括夹紧机构支架20、双向双轴气缸21、支撑块22、左夹板23和右夹板24，所述夹紧机构支架20与夹紧机构承载柱12固定连接，所述双向双轴气缸21与夹紧机构支架20固定连接，所述左夹板23和右夹板24分别固定连接在双向双轴气缸21的左右输出轴上。夹紧机构2能够将加工好的半成品PTC加热片连同挤压盒从挤压粘结加工工位上夹持住，然后升降机构1配合X轴轨道能够将挤压盒转移到转运放置台上，且还能够调整位置，使半成品PTC加热片连同挤压盒按顺序整齐的码放在一起。所述X轴轨道4的左右两端各固定连接有一个Y轴方向位移电机40，且X轴轨道4上固定连接有X轴齿条41，所述X轴方向位移电机10的输出轴上也固定连接有齿轮，该齿轮与X轴齿条41啮合。X轴方向位移电机10、X轴轨道4和X轴齿条41三者的连接关系，与升降电机13、夹紧机构承载柱12和升降齿条14三者的连接关系相同(如图6所示)。位移电机40能够驱动升降机构1在X轴轨道4上滑动。所述右Y轴轨道5上固定连接有右Y轴齿条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于，包括升降机构(1)、夹紧机构(2)、X轴轨道(4)、右Y轴轨道(5)、左Y轴轨道(6)和支脚(7)，所述夹紧机构(2)设在升降机构(1)的下方，所述升降机构(1)与X轴轨道(4)滑动连接，所述X轴轨道(4)的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)上，所述右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)的底部设有支脚；/n所述升降机构(1)包括X轴方向位移电机(10)、升降机构支架(11)、夹紧机构承载柱(12)、升降电机(13)和升降齿条(14)，所述X轴方向位移电机(10)固定连接在升降机构支架(11)上，所述升降机构支架(11)套接在夹紧机构承载柱(12)外并滑动连接于X轴轨道(4)上，所述夹紧机构承载柱(12)与升降机构支架(11)滑动连接，所述升降电机(13)固定连接在升降机构支架(11)上，且升降电机(13)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(3)，所述升降齿条(14)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述驱动齿轮(3)与升降齿条(14)啮合；/n所述夹紧机构(2)包括夹紧机构支架(20)、双向双轴气缸(21)、支撑块限位(22)、左夹板(23)和右夹板(24)，所述夹紧机构支架(20)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述双向双轴气缸(21)与夹紧机构支架(20)固定连接，所述左夹板(23)和右夹板(24)分别固定连接在双向双轴气缸(21)的左右输出轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半成品PTC加热片的转移夹具，其特征在于，包括升降机构(1)、夹紧机构(2)、X轴轨道(4)、右Y轴轨道(5)、左Y轴轨道(6)和支脚(7)，所述夹紧机构(2)设在升降机构(1)的下方，所述升降机构(1)与X轴轨道(4)滑动连接，所述X轴轨道(4)的左右两端分别滑动连接在右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)上，所述右Y轴轨道(5)和左Y轴轨道(6)的底部设有支脚；
所述升降机构(1)包括X轴方向位移电机(10)、升降机构支架(11)、夹紧机构承载柱(12)、升降电机(13)和升降齿条(14)，所述X轴方向位移电机(10)固定连接在升降机构支架(11)上，所述升降机构支架(11)套接在夹紧机构承载柱(12)外并滑动连接于X轴轨道(4)上，所述夹紧机构承载柱(12)与升降机构支架(11)滑动连接，所述升降电机(13)固定连接在升降机构支架(11)上，且升降电机(13)的输出轴上固定连接有驱动齿轮(3)，所述升降齿条(14)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述驱动齿轮(3)与升降齿条(14)啮合；
所述夹紧机构(2)包括夹紧机构支架(20)、双向双轴气缸(21)、支撑块限位(22)、左夹板(23)和右夹板(24)，所述夹紧机构支架(20)与夹紧机构承载柱(12)固定连接，所述双向双轴气缸(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，蔡晓航，
申请(专利权)人：芜湖黑特新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34