一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、陶瓷片放置架、处理平台和基台，涉及PTC加热片的加工制作领域，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本实用新型专利技术自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。

An automatic feeding device for making PTC heater

【技术实现步骤摘要】
一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置
本技术涉及PTC加热片的加工制作领域，具体涉及一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置。
技术介绍
PTC加热片中包含陶瓷片部分，在PTC加热片生产加工过程中，需要将陶瓷片从放置架上转移到加工载具上进行加工，也就是俗称的上料；PTC加热片中的陶瓷片一般是4个小陶瓷片拼在一起的，虽然陶瓷片上料前不需要像电极片一样校准位置，但也要保证4个陶瓷片能够拼在一起，摆放整齐，然后被一同送到加工载具上的正确位置上，且位置上的误差不能过大，因此陶瓷片上料比起电极片上料有较大差异。传统的人工陶瓷片上料的方式，不仅费时费力而且质量得不到保证，毕竟工人总有懈怠的时候，而传统的机械上料方式往往不能做到4个陶瓷片摆放整齐，位置也正确。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本技术自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道、Y轴轨道、垂直气缸、真空吸盘、陶瓷片放置架、处理平台和基台；所述Y轴轨道通过支脚固定连接在基台上，所述X轴轨道通过X轴安装座与Y轴轨道滑动连接，所述垂直气缸通过气缸安装座与X轴轨道滑动连接，所述真空吸盘与垂直气缸的输出轴连接；X轴轨道的一端通过X轴安装座连接在Y轴轨道上，另一端悬空，Y轴轨道的两端底部各设有一个支脚。Y轴轨道始终保持固定，X轴轨道和垂直气缸能够控制移动。所述处理平台固定连接在基台上，所述陶瓷片放置架固定连接在处理平台的上端，所述处理平台上还设有推出气缸、陶瓷片槽和收料气缸，所述推出气缸固定连接在处理平台的下端，所述推出气缸的输出轴与推板连接，所述推板通过推板滑轨与处理平台滑动连接，所述陶瓷片放置架的底部设有4个通槽；陶瓷片放置架类似是4个开口的盒子连在一起，陶瓷片放置架的底部是空的并与4个通槽连通，其内的陶瓷片会在重力作用下下落，最下面的陶瓷片会落到通槽内，且一个通槽内只能容纳一个陶瓷片。所述收料气缸固定连接在处理平台的上端，所述陶瓷片槽设在处理平台的上表面并位于陶瓷片放置架的通槽的右侧(推板位于通槽的左侧，推陶瓷片的时候是从左往右推)，所述收料气缸的输出轴与滑块连接，所述滑块的一端通过滑块导轨与处理平台滑动连接，且滑块的另一端与陶瓷片槽滑动连接。推板将陶瓷片从通槽内推到陶瓷片槽内，(此时滑块位于陶瓷片槽的外侧，此处为滑块的初始位置，每次收料气缸工作一次后都会驱动滑块回到初始位置待命)，随后收料气缸工作，驱动滑块将陶瓷片槽内的陶瓷片推倒陶瓷片槽的最内侧(陶瓷片槽的槽壁本身的限位作用和滑块推力作用将4个陶瓷片整齐紧密的排列在一起)，经过检验后再由真空吸盘吸取转移，推出气缸工作一次也会复位，驱动推板回到初始位置(推板的初始位置在陶瓷片放置架的左边)。优选的，所述X轴轨道的右端设有X轴方向位移电机，且X轴轨道的内部设有X轴丝杆，所述X轴方向位移电机固定连接在X轴安装座上，所述X轴丝杆的一端连接在X轴方向位移电机的输出轴上，X轴丝杆的另一端转动连接于X轴轨道上，所述气缸安装座通过丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接。气缸安装座在X轴轨道滑动时只能沿着X轴方向移动。优选的，所述Y轴轨道的右端设有Y轴方向位移电机，且Y轴轨道的内部设有Y轴丝杆，所述Y轴方向位移电机与Y轴轨道固定连接，所述Y轴丝杆的一端连接在Y轴方向位移电机的输出轴上，Y轴丝杆的另一端转动连接于Y轴轨道上，所述X轴安装座通过丝杆螺母与Y轴丝杆螺纹连接。X轴轨道在Y轴轨道滑动时只能沿着Y轴方向移动。优选的，所述推板的内侧还固定连接有4个与通槽相配合的条形推杆。4个条形推杆长度大小完全相同，在推板的推动下同时将4个相配的通槽内的陶瓷片推出。优选的，所述X轴轨道和Y轴轨道的两端都设有挡板。挡板起到限位和保护作用。优选的，所述滑块与陶瓷片槽连接处设有软垫。滑块在陶瓷片槽内滑动时即推动4个陶瓷片滑动，软垫起到保护陶瓷片的作用。本技术的优点在于：通过设置X轴轨道和Y轴轨道实现水平面上移动，设置垂直气缸实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动，同时设置真空吸盘来拿取陶瓷片，拿取时即稳定又安全，设置陶瓷片放置架配合推出气缸能够自动4个一组推出陶瓷片，又设置陶瓷片槽配合收料气缸能够将推出的4个陶瓷片进一步取出，同时将4个陶瓷片整齐排列在一起，本技术自动上料省时省力，且吸盘抓取安全可靠，并且能够将4个陶瓷片排列整齐。附图说明图1为本技术装置的整体结构示意图；图2为本技术装置的背面图；图3为本技术装置的X轴轨道和Y轴轨道的结构示意图；图4为图1中A部分的放大图；图5为图2中B部分的放大图；图6为图4中A/部分的放大图；图7为图6中A//部分的放大图；其中，1、X轴轨道，10、X轴安装座，11、X轴方向位移电机，12、X轴丝杆，2、Y轴轨道，20、Y轴方向位移电机，21、Y轴丝杆，3、垂直气缸，30、气缸安装座，4、真空吸盘，5、陶瓷片放置架，50、推出气缸，51、推板，510、条形推杆，52、推板滑轨，53、通槽，6、处理平台，60、陶瓷片槽，61、收料气缸，62、滑块，63、滑块导轨，7、支脚，8、基台，9、挡板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。实施例一：如图1至图7所示，一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，包括X轴轨道1、Y轴轨道2、垂直气缸3、真空吸盘4、陶瓷片放置架5、处理平台6和基台8；设置X轴轨道1和Y轴轨道2实现水平面上移动，设置垂直气缸3实现竖直面上移动，继而实现三维上的移动。所述Y轴轨道2通过支脚7固定连接在基台8上(Y轴轨道2的两端底部各设有一个支脚7，起到承重和稳定作用)，所述X轴轨道1通过X轴安装座10与Y轴轨道2滑动连接，所述垂直气缸3通过气缸安装座30与X轴轨道1滑动连接，所述真空吸盘4与垂直气缸3的输出轴连接；X轴轨道1的一端通过X轴安装座12连接在Y轴轨道2上，另一端悬空，使整个X轴轨道1连同其上的垂直气缸3和真空吸盘4都具有很高的灵活性。所述处理平台6固定连接在基台8上，所述陶瓷片放置架5固定连接在处理平台6的上端，所述处理平台6上还设有推出气缸50、陶瓷片槽60和收料气缸61，所述推出气缸50固定连接在处理平台6的下端，所述推出气缸50的输出轴与推板51连接，所述推板51通过推板滑轨52与处理平台6滑动连接，所述陶瓷片放置架5的底部设有4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于，包括X轴轨道(1)、Y轴轨道(2)、垂直气缸(3)、真空吸盘(4)、陶瓷片放置架(5)、处理平台(6)和基台(8)；/n所述Y轴轨道(2)通过支脚(7)固定连接在基台(8)上，所述X轴轨道(1)通过X轴安装座(10)与Y轴轨道(2)滑动连接，所述垂直气缸(3)通过气缸安装座(30)与X轴轨道(1)滑动连接，所述真空吸盘(4)与垂直气缸(3)的输出轴连接；/n所述处理平台(6)固定连接在基台(8)上，所述陶瓷片放置架(5)固定连接在处理平台(6)的上端，所述处理平台(6)上还设有推出气缸(50)、陶瓷片槽(60)和收料气缸(61)，所述推出气缸(50)固定连接在处理平台(6)的下端，所述推出气缸(50)的输出轴与推板(51)连接，所述推板(51)通过推板滑轨(52)与处理平台(6)滑动连接，所述陶瓷片放置架(5)的底部设有4个通槽(53)；/n所述收料气缸(61)固定连接在处理平台(6)的上端，所述陶瓷片槽(60)设在处理平台(6)的上表面并位于陶瓷片放置架(5)的通槽(53)的右侧，所述收料气缸(61)的输出轴与滑块(62)连接，所述滑块(62)的一端通过滑块导轨(63)与处理平台(6)滑动连接，且滑块(62)的另一端与陶瓷片槽(60)滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于，包括X轴轨道(1)、Y轴轨道(2)、垂直气缸(3)、真空吸盘(4)、陶瓷片放置架(5)、处理平台(6)和基台(8)；
所述Y轴轨道(2)通过支脚(7)固定连接在基台(8)上，所述X轴轨道(1)通过X轴安装座(10)与Y轴轨道(2)滑动连接，所述垂直气缸(3)通过气缸安装座(30)与X轴轨道(1)滑动连接，所述真空吸盘(4)与垂直气缸(3)的输出轴连接；
所述处理平台(6)固定连接在基台(8)上，所述陶瓷片放置架(5)固定连接在处理平台(6)的上端，所述处理平台(6)上还设有推出气缸(50)、陶瓷片槽(60)和收料气缸(61)，所述推出气缸(50)固定连接在处理平台(6)的下端，所述推出气缸(50)的输出轴与推板(51)连接，所述推板(51)通过推板滑轨(52)与处理平台(6)滑动连接，所述陶瓷片放置架(5)的底部设有4个通槽(53)；
所述收料气缸(61)固定连接在处理平台(6)的上端，所述陶瓷片槽(60)设在处理平台(6)的上表面并位于陶瓷片放置架(5)的通槽(53)的右侧，所述收料气缸(61)的输出轴与滑块(62)连接，所述滑块(62)的一端通过滑块导轨(63)与处理平台(6)滑动连接，且滑块(62)的另一端与陶瓷片槽(60)滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于制作PTC加热片的陶瓷片自动上料装置，其特征在于：所述X轴轨道(1)的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，蔡晓航，
申请(专利权)人：芜湖黑特新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34