一种视觉引导自动贴装机制造技术

技术编号:22011955 阅读:236 留言:0更新日期:2019-08-31 10:51
本实用新型专利技术公开了一种视觉引导自动贴装机,包括位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构以及控制系统;位移机构能够更快捷的改变贴装机构的位置,提高贴装精度,供料机构能够持续对料带上的物料进行刮取,提高取料效率,治具输送机构能够快速将被贴产品输送至对应位置,提高加工效率,贴装机构能够快速取料,而后进行贴装操作,提高了贴装效率,第一CCD相机机构与第二CCD相机机构的使用,能够对物料与被贴产品的位置进行拍照记录,从而保证贴装的精度,控制系统能够对整体设备进行稳定地控制。本实用新型专利技术能够对多种产品进行贴装操作,增强了本实用新型专利技术的通用性,同时提高了贴装效率与精度。

A Vision-guided Automatic Mounting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导自动贴装机
本技术属于贴装机
,尤其涉及一种视觉引导自动贴装机。
技术介绍
贴装机,即是一种贴装设备,又被称为“表面贴装系统”,是一种用来实现高速度、高精度的贴放元器件的设备,是整个贴装生产线中最复杂、最关键的设备,贴装机是科技含量很高的机电一体化设备,主要由计算机、滚珠丝杠、直线导轨、电机、电机驱动、光学系统、真空系统以及各类传感器组成。传统的贴装机贴装速度较慢,并且只能用于电子元器件的贴装操作,通用性较差,同时现有的贴装机操作较为繁杂、贴装效率较慢,贴装精度较差。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足,提供一种视觉引导自动贴装机,能够对多种产品进行贴装操作,增强了本技术的通用性,同时提高了贴装效率与精度。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:一种视觉引导自动贴装机,包括:位移机构,所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台;所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动;供料机构,所述供料机构与所述Y轴滑台平行,所述供料机构包括供料座;所述供料座表面设置有载料台与刮块,所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口,所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口,所述刮块将料带上的料刮取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉引导自动贴装机,其特征在于,包括:位移机构,所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台;所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动;供料机构,所述供料机构与所述Y轴滑台平行,所述供料机构包括供料座;所述供料座表面设置有载料台与刮块,所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口,所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口,所述刮块将料带上的料刮取;治具输送机构,所述治具输送机构与所述X轴滑台平行,所述治具输送机构包括输送轨道与载物台;所述输送轨道数量为两个且相互平行,所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动,所述载物台上设置有治具本体;贴装机构,所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑...

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导自动贴装机,其特征在于,包括:位移机构,所述位移机构包括X轴滑台与Y轴滑台;所述X轴滑台能够沿所述Y轴滑台长度方向进行运动;供料机构,所述供料机构与所述Y轴滑台平行,所述供料机构包括供料座;所述供料座表面设置有载料台与刮块,所述载料台远离所述刮块一侧设置有进料口,所述载料台靠近所述刮块一侧设置有出料口,所述刮块将料带上的料刮取;治具输送机构,所述治具输送机构与所述X轴滑台平行,所述治具输送机构包括输送轨道与载物台;所述输送轨道数量为两个且相互平行,所述载物台能够沿所述输送轨道长度方向进行运动,所述载物台上设置有治具本体;贴装机构,所述贴装机构位于所述X轴滑台上且能够沿所述X轴滑台长度方向进行运动,所述贴装机构包括同步带电机与真空吸嘴;所述同步带电机的转轴端设置有同步带结构,所述真空吸嘴通过吸嘴连接器与所述同步带结构连接,所述真空吸嘴能够沿所述同步带结构长度方向进行运动;第一CCD相机机构与第二CCD相机机构;所述第一CCD相机机构位于所述贴装机构一侧且与所述贴装机构同步进行运动,所述第二CCD相机机构固定于所述供料机构一侧;控制系统,所述控制系统包括工控机;所述工控机与所述位移机构、供料机构、治具输送机构、贴装机构、第一CCD相机机构、第二CCD相机机构均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导自动贴装机,其特征在于,还包括:机箱;所述机箱表面设置有与所述Y轴滑台平行的配合滑台,所述X轴滑台一端与所述Y轴滑台连接,另一端与所述配合滑台连接。3.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机,其特征在于,所述Y轴滑台与所述配合滑台均通过固定座固定于所述机箱上,所述Y轴滑台一端设置有Y轴电机,所述X轴滑台一端通过Y轴滑块与所述Y轴滑台连接,所述X轴滑台另一端通过配合滑块与所述配合滑台连接,所述Y轴电机通过丝杠与所述Y轴滑块连接。4.根据权利要求2所述的一种视觉引导自动贴装机...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏伟搏李波
申请(专利权)人:昆山晨鼎嘉电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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