元件安装机制造技术

本发明专利技术的元件安装机包括元件安装头，上述元件安装头通过第一升降装置而使吸嘴保持件(52)向靠近基板方向即前进方向移动，并且通过第二升降装置使吸嘴(50)向前进方向移动，从而向基板安装元件，该第二升降装置构成为，利用促动器(154)，通过使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与吸嘴(50)的被卡合部(90)卡合，进一步，通过在卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的状态下使卡合部件(152)前进而使吸嘴(50)克服施力部件(106)的作用力地前进，控制装置(32)具备卡合位置检测部，上述卡合位置检测部对通过第二升降装置的促动器(154)使卡合部件(152)前进而使该卡合部件(152)与被卡合部(90)卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。

Component mounter

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本专利技术涉及一种向基板安装元件的元件安装机。
技术介绍
下述专利文献所记载的元件安装机构成为，作为其主体的元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于上述头主体进行升降；(D)吸嘴，由该吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件进行升降的方式保持，并吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过第一升降装置而与吸嘴保持件一起进行升降，使吸嘴相对于吸嘴保持件进行升降，通过第一升降装置而使吸嘴保持件向靠近基板的方向、即前进方向移动，并且通过第二升降装置使吸嘴向前进方向移动，从而向基板安装元件。现有技术文献专利文献1：国际公开第WO2014/080472A1号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，上述专利文献1所记载的元件安装机留有很多可改良的余地，能够通过实施改良来提高这样的元件安装机的实用性。本专利技术鉴于这样的实际情况而作出，其课题在于提供实用性较高的元件安装机。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术的元件安装机构成为，第二升降装置具有：(e-1)施力部件，对吸嘴向使其相对于吸嘴保持件后退的方向施力；(e-2)卡合部件，以能够相对于吸嘴保持件及吸嘴相对地升降的方式设置，与设于吸嘴的被卡合部卡合；(e-3)促动器，使卡合部件进行升降，该促动器通过使卡合部件向前进方向移动而使该卡合部件与吸嘴的被卡合部卡合，进一步，通过在卡合部件与被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向前进方向移动而使吸嘴克服施力部件的作用力地前进，控制装置具备卡合位置检测部，上述卡合位置检测部对通过第二升降装置的促动器使卡合部件向前进方向移动而使该卡合部件与被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。专利技术效果本专利技术的元件安装机例如在构成为当进行元件安装作业时，控制第二升降装置的促动器，从而控制向元件施加的载荷的情况下，预先通过卡合位置检测部来检测卡合部件与吸嘴的被卡合部卡合的位置，从而能够在进行向该元件施加的载荷的控制之前加快直到使卡合部件与被卡合部抵接为止的动作，能够改善循环时间。另外，本专利技术的元件安装机例如在构成为能够相对于吸嘴保持件更换吸嘴的情况下，对由卡合位置检测部检测出的卡合位置与正常情况下的位置进行比较，从而能够判定吸嘴的更换是否被正常地更换。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的元件安装机的整体图。图2是图1所示的元件安装头的主视图。图3是表示通过图2所示的升降装置而沿着上下方向移动的吸嘴单元的吸嘴周边的图，图3(a)是局部剖面主视图，图3(b)是图3(a)的A视图。图4是由图1所示的控制装置执行的元件安装作业的流程图。图5是用于说明本实施方式的元件安装机中的、元件安装时的元件安装头的动作的图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的一实施方式的元件安装机的一例。另外，本专利技术除了下述实施方式以外，能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更的方式来进行实施。＜元件安装机的结构＞在图1的立体图中示出本专利技术的一实施方式的元件安装机10。关于向基板安装元件的作业，为了向基板安装多种元件而配置有多个元件安装机10。在图1中示出上述多个元件安装机10中的两个元件安装机，其中的一个元件安装机示出了拆下了外装面板后的状态的元件安装机。元件安装机10构成为包括：基座20；梁22，架设在基座20上；基板输送装置24，配置于基座；多个元件供料器26，在该元件安装机10的正面侧以可更换的方式安装于基座20；元件安装头28，保持由上述多个元件供料器26供给的元件，且为了向基板安装该元件而使其脱离；头移动装置30，配置于梁22，使元件安装头28移动；及控制装置32，负责自身的控制。接下来，参照图2来说明元件安装头28。元件安装头28是旋转头，具有绕着旋转轴线旋转的旋转器40和保持于该旋转器40的多个吸嘴单元42。旋转器40以能够旋转的方式支撑于元件安装头28的头主体44。多个吸嘴单元42分别构成为包括吸嘴50、及与旋转器40的旋转轴线平行地延伸且在自身的下端保持吸嘴50的作为吸嘴保持件的吸嘴保持轴52。上述多个吸嘴单元42以等角度间距配置于以旋转器40的旋转轴线为中心的一个圆周上。并且，各吸嘴单元42以能够沿着自身的轴线方向、即上下方向移动且能够自转的方式被保持。另外，虽省略图示，但是在本元件安装机10中，旋转器40保持六个吸嘴单元42。另外，吸嘴单元42分别被配置于吸嘴单元42的上端下表面侧与旋转器40的上表面之间的压缩螺旋弹簧54朝着上方施力，通常，位于上升的位置。旋转器40通过同轴地设置的电动马达、即旋转器旋转用马达60而旋转。另外，形成有两个齿轮62、64的旋转体66被配置为能够与旋转器40同轴地旋转。其中一个齿轮62与固定于吸嘴旋转用马达68的输出轴的小齿轮70啮合，另一个齿轮64与形成于各吸嘴保持轴52的上端的小齿轮72啮合。因此，通过吸嘴旋转用马达68而使小齿轮70旋转，从而使旋转体66旋转，使多个吸嘴单元42分别一齐绕自身的轴线旋转。另外，旋转器旋转用马达60及吸嘴旋转用马达68是带编码器的马达，能够控制旋转角。如图3(a)所示，各吸嘴单元42的吸嘴保持轴52具有在下端部设有安装孔80的轴主体82和相对于该轴主体82可拆装的筒状的套筒84。套筒84以将吸嘴50保持为能够在轴向上相对移动且不能相对旋转的状态相对于安装孔80进行拆装。即，吸嘴50经由套筒84而与轴主体82嵌合，套筒84在嵌合后作为吸嘴保持轴52的一部分发挥功能。换言之，作为吸嘴保持件的吸嘴保持轴52构成为包括轴主体82和套筒84，吸嘴50和套筒84能够一体地相对于轴主体82进行更换。另外，在元件向基板安装的安装作业中，吸嘴50和套筒84一体化而成的吸嘴组件根据安装的元件而自动地更换成保持于吸嘴存储器86(参照图1)的其他吸嘴组件。吸嘴50具有轴部88和凸缘部90，在轴部88的中间部设有贯通直径方向且在上下方向上较长的一对长孔92。另一方面，在套筒84的、与该长孔72面对的位置设有一对孔94。销96以插通上述一对孔74和一对长孔92的方式固定于套筒84。该销96的从套筒84延伸出的两端部与形成于吸嘴保持轴52的轴主体82的下端部的一对插槽98卡合。详细地说，如图3(b)所示，上述一对插槽98分别成为在从轴主体82的下端起向上延伸之后，呈直角弯曲而沿周向延伸，进而从其前端向下方垂下的形状。并且，销96通过使其两端部分别沿一对插槽98嵌入而与一对插槽98的垂下的部分卡合。在该状态下，销96贯通吸嘴保持轴52的轴主体82、套筒84、吸嘴50的轴部88，禁止这三者的相对旋转。也就是说，当吸嘴保持轴52绕着轴线旋转时，吸嘴50也旋转。另外，销96被包括压缩螺旋弹簧100及卡止环102而构成的锁定机构向下方施力，以与一对插槽98卡合的状态固定于轴主体82。也就是说，套筒84无法相对于轴主体82沿着上下方向移动。另一方面，吸嘴50通过设于轴部88的长孔92而能够相对于套筒84、即相对于吸嘴保持轴52沿着上下方向移动与该长孔92的长度对应的量。另外，在吸嘴50的轴部88的上端固定有凸缘部件104，吸嘴50被作为设于该凸缘部件104的下表面与套筒84的上表面之间的施力部件的压缩螺旋弹簧106向上方施力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，其特征在于，构成为包括：元件安装头，所述元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；(D)吸嘴，由所述吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件相对地升降的方式保持，且吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述吸嘴保持件一起进行升降，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件相对地升降，所述元件安装头通过所述第一升降装置而使所述吸嘴保持件向靠近基板的方向即前进方向移动，并且通过所述第二升降装置而使所述吸嘴向所述前进方向移动，来向基板安装元件；及控制装置，控制该元件安装头的动作，所述第二升降装置具有：施力部件，对所述吸嘴向使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件后退的方向施力；卡合部件，以能够相对于所述吸嘴保持件及所述吸嘴相对地升降的方式设置，与设于所述吸嘴的被卡合部卡合；及促动器，使该卡合部件进行升降，所述促动器构成为，通过使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述吸嘴的所述被卡合部卡合，进一步，通过在所述卡合部件与所述被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向所述前进方向移动而使所述吸嘴克服所述施力部件的作用力地前进，所述控制装置具备卡合位置检测部，所述卡合位置检测部对通过所述第二升降装置的所述促动器使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，其特征在于，构成为包括：元件安装头，所述元件安装头具备：(A)头主体；(B)吸嘴保持件，以能够升降的方式保持于该头主体；(C)第一升降装置，使该吸嘴保持件相对于所述头主体进行升降；(D)吸嘴，由所述吸嘴保持件以能够相对于该吸嘴保持件相对地升降的方式保持，且吸附保持元件；及(E)第二升降装置，通过所述第一升降装置而与所述吸嘴保持件一起进行升降，使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件相对地升降，所述元件安装头通过所述第一升降装置而使所述吸嘴保持件向靠近基板的方向即前进方向移动，并且通过所述第二升降装置而使所述吸嘴向所述前进方向移动，来向基板安装元件；及控制装置，控制该元件安装头的动作，所述第二升降装置具有：施力部件，对所述吸嘴向使所述吸嘴相对于所述吸嘴保持件后退的方向施力；卡合部件，以能够相对于所述吸嘴保持件及所述吸嘴相对地升降的方式设置，与设于所述吸嘴的被卡合部卡合；及促动器，使该卡合部件进行升降，所述促动器构成为，通过使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述吸嘴的所述被卡合部卡合，进一步，通过在所述卡合部件与所述被卡合部卡合的状态下使该卡合部件向所述前进方向移动而使所述吸嘴克服所述施力部件的作用力地前进，所述控制装置具备卡合位置检测部，所述卡合位置检测部对通过所述第二升降装置的所述促动器使所述卡合部件向所述前进方向移动而使该卡合部件与所述被卡合部卡合的上下方向上的位置即卡合位置进行检测。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，该元件安装机具备检测作用于所述卡合部件的上下方向上的作用力的作用力检测器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：原贤志，三治满，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP