安装机用空气控制装置制造方法及图纸

提供一种安装机用空气控制装置，能够不使安装机的运转停止地进行伴随着喷嘴更换的适当的空气控制，并且能够由一个头组件来提供多个头组件的功能。该安装机用空气控制装置具备：流量调整机构(4)，其被搭载于安装机的头组件(HM)；以及控制单元(5)，其用于控制该流量调整机构(4)，其中，流量调整机构(4)介于正压区与喷嘴(n)之间，具有能够连续地变更在正压区与喷嘴(n)之间通过的空气的流量的功能，控制单元(5)构成为，在使喷嘴(n)为负压后，基于预先决定的施加电压或施加电流对流量调整机构(4)的流量进行控制，来进行朝向喷嘴(n)的空气供给。

Installation of Air Control Devices for Machines

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装机用空气控制装置
本专利技术涉及一种能够通过安装机的头组件来适当地进行喷嘴的真空破坏的安装机用空气控制装置。
技术介绍
以往，作为印刷电路板的安装装置，公知一种安装机(例如专利文献1)。这种安装机构成为，具备能够在装置内沿XY轴方向移动的头组件，在该头组件上安装喷嘴，使喷嘴顶端吸附、释放安装部件(下面称作零件)，来将安装部件安装于印刷电路板。在头组件内具备用于使喷嘴沿Z轴方向上下移动的气缸、伺服电动机。当基于该文献的图2来说明头组件的动作时，在利用真空泵66吸附零件P之后，通过利用空气配管68进行的释放即真空破坏，来将零件P安装在印刷电路板上。阀62用于此时的切换。在释放零件P时，从空气配管68注入压力来进行真空破坏，但是考虑存在湿气、静电，一般构成为将喷嘴顶端设为规定压力，来强制性地使零件P缓缓下落。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-123612号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，在一个头组件上例如搭载有1、2、4、8、12、24个喷嘴，对每个喷嘴各配有一个节流阀。节流阀的上游经由共用的调节器来与作为正压区的空气配管等连接。图9着眼于一个喷嘴n，示出在头组件HM内喷嘴n经由作为电磁阀的3端口阀b而与正压区及负压区以互反的方式连接的结构，正压区从空气配管c经由调节器d及节流阀e被供给空气。调节器d发挥使不稳定的空气配管的压力稳定化的作用，节流阀e被设置成其节流量能够通过手动来调整。负压区与真空泵f连接。在调节器d与真空泵f之间并联设置有与喷嘴数相应数量的喷嘴n、3端口阀b及节流阀e。关于图10的结构，在与图9的结构同样地能够利用3端口阀b将喷嘴n在正压区与负压区之间选择性地进行切换的基础上，在3端口阀b的上游利用作为电磁阀的2端口阀g或3端口阀h来接通/断开向3端口阀b的空气供给。并且，图11的结构为如下的结构：用于将喷嘴n与正压区切断的2端口阀m及用于将喷嘴n与负压区切断的2端口阀k并联连接于喷嘴n。这样的头组件HM大致被分类为高速类型和多功能类型。高速类型构成为用于例如面向智能电话的小的芯片部件安装，高速类型的喷嘴n的数量多，喷嘴直径小，在为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定为少量。另一方面，多功能类型构成为用于例如连接器等比较大的异形部件安装，多功能类型的喷嘴n的数量少，喷嘴直径大，在为了零件吸附后的真空破坏而供给的空气的流量也被设定得比较多。因此，图9～图11的节流阀e及调节器d的调整按头组件HM的用途而不同，头组件HM本身也根据用途被设为高速用途、多功能用途而准备很多种类。另外，在安装机的运转期间，在零件变更时等需要更换喷嘴n的情况下，一般不使装置的运转停止地进行喷嘴更换，但是在需要更换头组件HM的情况下，需要使装置停止来进行头组件HM更换，导致设备运转率降低。因此，作为一个对策，考虑使一个头组件HM兼具高速用途和多功能用途。然而，假设当以多功能用途来使用被调整为高速用途的头组件HM时，由于流量少，因此直到达到所需要的流量为止花费时间，其结果，产生生产节拍下降这样的新问题。相反，当以高速用途来使用被调整为多功能用途的头组件HM时，由于流量过多，因此产生小的芯片在释放时被吹飞这样的新问题。为了解决这些问题，期望一个头组件HM满足高速用途和多功能用途这些多个用途。另外，以往的节流阀e一般是不能变更的固定的节流阀或者手动调整的节流阀，在装置的运转期间被作为固定节流来使用，因此在运转期间进行了作为安装部件的零件的变更、喷嘴的更换时，存在是否维持适于每个零件、喷嘴的流量这样的疑问。本专利技术是着眼于这样的问题而完成的，目的在于实现一种以往不存在的安装机用空气控制装置，能够不使安装机的运转停止地进行伴随着喷嘴更换的适当的空气控制，并且能够由一个头组件来提供多个头组件的功能。用于解决问题的方案为了解决上述那样的问题，本专利技术具备如下单元。即，本专利技术的安装机用空气控制装置具备：流量调整机构，其被搭载于安装机的头组件；以及控制单元，其用于控制该流量调整机构，所述安装机用空气控制装置的特征在于，所述流量调整机构介于正压区与喷嘴之间，具有能够连续地变更在正压区与喷嘴之间通过的空气的流量的功能，所述控制单元构成为，在使喷嘴为负压后，基于预先决定的施加电压或施加电流对所述流量调整机构的流量进行控制，来进行朝向喷嘴的空气供给。像这样，能够由流量调整机构对向喷嘴供给的空气进行流量控制，因此能够不使安装机的运转停止地进行与零件、喷嘴的种类相应的流量调整。因此，能够由一个头组件适当地处理的零件、喷嘴的种类增加，还能够提高设备运转率。在该情况下，优选构成为，面向不同的用途设置有多个流量调整机构，控制单元以与用途相应的电压水平或电流水平来控制对应的流量调整机构的流量。像这样，能够对流量调整机构进行与高速用途、多功能用途等用途相符的流量控制，因此能够进行针对小部件使流量减小、针对大部件使流量增大这样的流量控制。由此，能够实现一种不进行头组件的更换而通用性高的使用方法，能够通过共用头组件来实现部件个数的削减，并且能够使设备运转率提高与头组件的更换所需时间相应的量。或者，优选构成为，设置多个流量调整机构，各流量调整机构与多个喷嘴中的每个喷嘴对应地设置，控制单元以与喷嘴相应的电压水平或电流水平来控制对应的流量调整机构的流量。像这样，无论用途是否相同，都能够按各个喷嘴来进行更精细的流量控制。并且，有效的是，控制单元具备：设定部，其预先按各个流量调整机构来进行施加电压值或施加电流值的设定；以及输出控制部，其通过被输入接通断开指令，来以所述设定部中设定的电压值或电流值进行向对应的流量调整机构的电压施加或电流施加。像这样，不仅能够准确地对流量、压力进行数字管理，而且通过在进行设定的基础之上根据接通断开指令进行电压施加或电流施加，能够瞬间实现适当的流量控制。作为具体的实施方式，例举所述流量调整机构是使用带流量调整功能的压电阀构成的、所述流量调整机构是使用比例阀构成的。专利技术的效果根据以上说明的本专利技术，能够提供一种新的有用的安装机用空气控制装置，其能够不使安装机的运转停止地进行伴随着喷嘴更换的适当的空气控制，并且能够由一个头组件来提供多个头组件的功能。附图说明图1是示出作为应用本专利技术的安装机的构成要素的头组件的空气回路结构的图。图2是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的空气控制装置的图。图3是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的空气控制装置的图。图4是示出本专利技术的第三实施方式所涉及的空气控制装置的图。图5是示出本专利技术的第四实施方式所涉及的空气控制装置的图。图6是示出本专利技术的第五实施方式所涉及的空气控制装置的图。图7是示出本专利技术的其它实施方式所涉及的空气控制装置的图。图8是示出本专利技术的又一其它实施方式所涉及的空气控制装置的图。图9是示出以往的空气控制装置的一例的图。图10是示出以往的空气控制装置的其它一例的图。图11是示出以往的空气控制装置的上述以外的一例的图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。＜第一实施方式＞如图1所示，应用本实施方式的安装机用空气控制装置的安装机的头组件HM搭载有构成负压区的真空泵1、以及配置在正压区中的调节器2，调节器2与同在正压区的作为压缩空气源的空气配管3连接。针对头组件HM，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装机用空气控制装置，具备：流量调整机构，其被搭载于安装机的头组件；以及控制单元，其用于控制该流量调整机构，所述安装机用空气控制装置的特征在于，所述流量调整机构介于正压区与喷嘴之间，具有能够连续地变更在正压区与喷嘴之间通过的空气的流量的功能，所述控制单元构成为，在使喷嘴为负压后，基于预先决定的施加电压或施加电流对所述流量调整机构的流量进行控制，来进行朝向喷嘴的空气供给。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.17 JP 2017-0058031.一种安装机用空气控制装置，具备：流量调整机构，其被搭载于安装机的头组件；以及控制单元，其用于控制该流量调整机构，所述安装机用空气控制装置的特征在于，所述流量调整机构介于正压区与喷嘴之间，具有能够连续地变更在正压区与喷嘴之间通过的空气的流量的功能，所述控制单元构成为，在使喷嘴为负压后，基于预先决定的施加电压或施加电流对所述流量调整机构的流量进行控制，来进行朝向喷嘴的空气供给。2.根据权利要求1所述的安装机用空气控制装置，其特征在于，面向不同的用途设置有多个流量调整机构，控制单元构成为以与用途相应的电压水平或电流水平来控制对应的流量调整机构的流量。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：入江进，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP