元件安装机制造技术

在具备拍摄吸嘴(25)所吸附的元件的相机(32)和对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件的形状来计测该元件的形状数据的图像处理部的元件安装机中，在通过图像处理计测出的元件的形状数据的计测值的偏差量超过容许值时，对该元件的形状数据的计测值的偏差量与比所述容许值大的重试判定值进行比较，如果该元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述重试判定值，则判定为异常而将该元件向预定的废弃场所废弃。另一方面，如果该元件的形状数据的计测值的偏差量在所述重试判定值以内，则执行如下的重试拍摄处理：再次利用所述相机拍摄吸嘴所吸附的元件而重新计测该元件的形状数据，并判定该计测值的偏差量是否在所述容许值以内而判定是否正常。

Component mounter

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装机
本说明书公开了涉及元件安装机的技术，该元件安装机搭载有利用相机拍摄吸嘴所吸附的元件并对其图像进行处理来判定该元件的正常/异常的功能。
技术介绍
通常，元件安装机如专利文献1(日本特开2005-166850号公报)、专利文献2(日本特开2007-142039号公报)等记载那样将吸嘴所吸附的元件从其下方利用相机拍摄，对该图像进行处理来识别该元件的形状，计测该元件的形状数据(例如，如果是带引脚的元件，则为引脚长度、引脚间距、引脚宽度、引脚弯曲、元件主体的XY方向的尺寸等)，对该计测值与事先生成的图像处理用元件形状数据进行比较，通过该计测值的偏差量是否在预先决定的容许值(公差)以内来判别正常(能够安装)/异常(不能安装)，将判定为正常的元件向电路基板安装，将判定为异常的元件向预定的废弃场所废弃。此外，在专利文献1中，在图像识别出的引脚的根数与设定为图像处理用元件形状数据的引脚根数不同的情况下，调整对引脚的边缘进行图像识别的边缘判定阈值，再次进行引脚检测处理(重试图像处理)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-166850号公报专利文献2：日本特开2007-14203本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装机，其特征在于，具备：相机，对吸嘴所吸附的元件进行拍摄；图像处理部，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件的形状来计测该元件的形状数据；及控制部，对由所述图像处理部计测出的元件的形状数据的计测值与图像处理用元件形状数据进行比较，在该元件的形状数据的计测值的偏差量在预定的容许值以内时，判定为正常而控制将该元件向电路基板安装的动作，所述控制部在所述元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述容许值时，对该元件的形状数据的计测值的偏差量与比所述容许值大的重试判定值进行比较，(1)如果该元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述重试判定值，则判定为异常而将该元件向预定的废弃场所废弃，(2...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装机，其特征在于，具备：相机，对吸嘴所吸附的元件进行拍摄；图像处理部，对由所述相机拍摄到的图像进行处理而识别所述元件的形状来计测该元件的形状数据；及控制部，对由所述图像处理部计测出的元件的形状数据的计测值与图像处理用元件形状数据进行比较，在该元件的形状数据的计测值的偏差量在预定的容许值以内时，判定为正常而控制将该元件向电路基板安装的动作，所述控制部在所述元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述容许值时，对该元件的形状数据的计测值的偏差量与比所述容许值大的重试判定值进行比较，(1)如果该元件的形状数据的计测值的偏差量超过所述重试判定值，则判定为异常而将该元件向预定的废弃场所废弃，(2)如果该元件的形状数据的计测值的偏差量在所述重试判定值以内，则执行如下的重试拍摄处理：再次利用所述相机拍摄所述吸嘴所吸附的元件而重新计测该元件的形状数据，并判定该计测值的偏差量是否在所述容许值以内而判定是否正常。2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，即使通过所述重试拍摄处理重新计测出的所述元...

【专利技术属性】
技术研发人员：横井勇太，大池博史，小林贵纮，小野惠市，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP