一种电池片四边定位机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电池片四边定位机构，用于对水平放置于皮带上表面的电池片进行X向两侧边及Y向两侧边的校准定位，其包括Y向定位组件和X向定位组件，Y向定位组件包括两个Y向定位块及驱动两个Y向定位块以在水平面内沿Y向的直线运动同步靠近或远离电池片Y向两侧边的Y向驱动机构，X向定位组件包括两个X向定位块及驱动两个X向定位块以在竖直平面内对称的圆弧运动或对称的彼此成一夹角的直线运动同步靠近或远离电池片X向两侧边的X向驱动机构。优点为，四个定位块能够同时对电池边的四个边进行校正定位，定位更准，两个X向定位块在上升同时X向收缩、下降同时X向张开，节省时间，定位效率更高；兼容多种规格电池片，结构简单、操作方便。

A Four-sided Positioning Mechanism for Battery

【技术实现步骤摘要】
一种电池片四边定位机构
本专利技术属于太阳能电池片定位测试领域，具体涉及一种电池片四边定位机构。
技术介绍
太阳能电池片(以下简称为“电池片”)制造完成后，需对电池片的功率和转换效率进行I-V测试分选，为保证电池片传输到I-V测试模拟器下方测试位置准确，需对上一工序输送过来的电池片进行校正定位，来保证电池片I-V测试时，探针取电装置与电池片的正面、背面的栅线准确而又充分稳定接触，以获得准确可靠的电性能参数，来衡定电池片的功率等级。现有技术中主要有两种结构的电池片定位机构，一种是单侧气缸推动电池片定位，另一种是三套气缸驱动的校正定位机构。单侧气缸推动电池边定位的定位机构是在I-V测试模拟器正下方对电池片进行校正定位，其动作流程为电池电池片经由皮带输送到I-V测试模拟器正下方的测试位置，然后最外侧的气缸推动电池片进行校正定位，接着上下测试探针排压住电池片，最后I-V测试模拟器对电池片进行测试；在这一系列的动作流程中，使用此种电池片定位方式就会导致电池片输送到测试位后，不能马上进行I-V测试，需要先对电池片进行校正对位，增加了整个测试过程中的时间，从而影响了整个设备的生产节拍；由于只设置了单侧气缸推动电池片定位，而沿着皮带输送的方向没有定位；此机构在内侧安装了固定挡边，外侧安装了一套气缸来推动电池片，就需要从上一工序输送过来的电池片在皮带上的位置是偏外侧的状态，以保证电池片能顺利输送到测试位而不碰到内侧固定挡边，但是由于其它工艺原因限制，输送线的皮带又不能做的很宽，所以实际情况中还是会有个别电池片在皮带线上的位置偏差过大，从而导致电池片在往测试位输送的过程中碰到内侧固定挡边，电池片不能进入测试位，造成设备故障停机；此机构使得电池片输送到测试位置时在皮带上偏外侧，定位气缸对每一张电池片进行定位的过程中，电池片与皮带都会有较大的相对位置变动，相应的电池片与皮带之间的动摩擦多，即对电池片损伤也多。三套气缸驱动的校正定位机构的的基本结构及工作原理为，一套气缸A负责电池片在X轴方向较正，一套气缸B负责电池片Y轴方向校正，一套气缸C负责X轴方向机构上下运动，以规避电池片在输送线上传输；动作流程为电池片经由皮带输送到I-V测试前一个位置时，气缸C将电池片X轴方向校正的气缸A结构顶升到比输送皮带略高的位置，然后气缸A对电池片进行X轴方向校正，气缸B对电池片进行Y轴方向校正,电池片校正完以后，气缸C将电池片X轴方向校正的气缸A结构下降到比输送皮带低的位置，然后皮带线启动，将校正好的电池片输送到I-V测试位置；在此机构中，电池片XY方向校正好以后，输送线不能立即将电池片输送到I-V测试位置，需要气缸A和气缸B先回位离开与电池片边沿的接触且随后气缸C将电池片X轴方向校正的气缸A结构下降到比输送皮带低的位置后，才能启动输送皮带，增加单个电池片校正定位环节的周期时间，从而影响了整个设备的生产节拍；由于该结构使用了三套气缸驱动，机构设计复杂，校正定位的动作较多，机构执行零件和电气控制元件较多，成本较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池片四边定位机构，旨在克服现有技术中单侧气缸推动电池片定位机构及三套气缸驱动的校正定位机构存在的定位效果差、对电池片有损伤、影响测试效率或成本较高等不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电池片四边定位机构，用于对水平放置于皮带上表面的电池片进行X向两侧边及Y向两侧边的校准定位，其包括Y向定位组件和X向定位组件，所述Y向定位组件包括两个Y向定位块及驱动两个所述Y向定位块以在水平面内沿Y向的直线运动同步靠近或远离所述电池片Y向两侧边的Y向驱动机构，所述X向定位组件包括两个X向定位块及驱动两个所述X向定位块以在竖直平面内对称的圆弧运动或对称的彼此成一夹角的直线运动同步靠近或远离所述电池片X向两侧边的X向驱动机构，当两个X向定位块远离所述电池片的X向两侧边时，两个所述X向定位块位于所述皮带下方。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述Y向驱动机构包括固定于顶梁上的Y向汽缸组，所述顶梁位于所述皮带的上方，所述Y向汽缸组方向相反的两个伸缩端分别通过连接杆与两个所述所述Y向定位块一一对应连接。采用上述进一步结构改进的好处为，Y向汽缸组具有方向相反的两个伸缩端，则可保证同步驱动两个Y向定位块相向移动或相离移动，以有效调整电池片在Y向的位置。进一步，所述连接杆上设有用于固定对应的所述Y向定位块的Y向腰孔。采用上述进一步结构改进的好处为，设置Y向腰孔则可以适当调节Y向定位块在连接杆上的固定位置，以适应对不同规格的电池片的定位。进一步，所述Y向驱动机构包括固定于顶梁上的伺服电机及与所述伺服电机的输出端传动连接的同步带，所述顶梁位于所述皮带上方，所述同步带上固定有两个连接件，两个所述连接件的下部与两个所述Y向定位块一一对应连接。采用上述进一步结构改进的好处为，使用伺服电机代替Y向汽缸组，伺服电机可编程控制且对Y向定位块的位置调整准确度更高，有利于提高定位机构的自动程度和可控程度及定位的准确度。进一步，所述X向驱动机构包括竖直伸缩装置，所述竖直伸缩装置装于一框架内且所述框架底部与下方的底梁连接，所述框架顶部为一矩形框，所述矩形框X向的两侧边对称设有一组滑轨，两所述滑轨的中心线在同一竖直平面内且两条中心线在所述矩形框上方相交形成所述夹角，两所述滑轨上分别滑动连接有滑块，所述滑块具有向上方伸展的延伸部，两所述延伸部上端与两所述X向定位块一一对应连接，所述滑块被一与相应的滑轨平行的连杆贯穿且固定连接，所述滑轨远离所述矩形框的一端垂直连接有凸耳，所述凸耳上部设有供所述连杆一端穿过并滑动配合的通孔，所述连杆位于所述凸耳与所述滑块之间的杆段上套设有复位弹簧，所述连杆的另一端转动连接有滚轮，所述竖直伸缩装置的伸缩端朝上并与一尖端向上的等腰楔块的底部固定连接，所述等腰楔块从所述矩形框的中部穿过，两所述滚轮的轮缘分别与所述等腰楔块的两斜面对应压紧抵接。采用上述进一步结构改进的好处为，竖直伸缩装置上端伸缩端与尖端向上的等腰楔块底部固定连接以驱动其在竖直方向上升或下降，从而可通过带有滚轮的连杆驱动滑块沿滑轨上下移动，滑块移动时其延伸部及延伸部上端固定的X向定位块也随之做沿滑轨的上下移动，因滑轨是倾斜设置的(矩形框水平设置，两滑轨的中心线在矩形框上部相交)，故X向定位块沿滑轨上移或下移时，均是竖直方向和水平方向(具体为X向)两个方向的同时位移，实现X向定位块向上移动至皮带上方且X向收缩以对电池片X向定位(定位调整时)，也可实现打开对电池片的夹紧定位(可能仅是抵触)的同时，X向定位块向下移动以便皮带启动将已定位电池片移动至测试位上且后一电池片移动至待定位工位。进一步，所述X向定位块上设有用于与所述延伸部上端连接的斜向腰孔，所述斜向腰孔的长轴方向与所述滑轨的中心线方向平行。采用上述进一步结构改进的好处为，便于调整X向定位块在延伸部的固定位置，适应不同规格的电池片。进一步，所述框架还包括底板及连接所述底板和所述矩形框的四根竖直柱，所述竖直伸缩装置的底部固定于所述底板上，所述底板通过两个带有竖向腰孔的侧板与所述底梁连接，所述底板上还螺纹连接有用于调节所述底板与所述底梁间距的调节螺杆。采用上述进一步结构改进的好处为，底板与底梁通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片四边定位机构，用于对水平放置于皮带(1)上表面的电池片(2)进行X向两侧边及Y向两侧边的校准定位，其特征在于，包括Y向定位组件和X向定位组件，所述Y向定位组件包括两个Y向定位块(3)及驱动两个所述Y向定位块(3)以在水平面内沿Y向的直线运动同步靠近或远离所述电池片(2)Y向两侧边的Y向驱动机构(4)，所述X向定位组件包括两个X向定位块(5)及驱动两个所述X向定位块(5)以在竖直平面内对称的圆弧运动或对称的彼此成一夹角的直线运动同步靠近或远离所述电池片(2)X向两侧边的X向驱动机构(6)，当两个X向定位块(5)远离所述电池片(2)的X向两侧边时，两个所述X向定位块(5)位于所述皮带(1)下方。

【技术特征摘要】
1.一种电池片四边定位机构，用于对水平放置于皮带(1)上表面的电池片(2)进行X向两侧边及Y向两侧边的校准定位，其特征在于，包括Y向定位组件和X向定位组件，所述Y向定位组件包括两个Y向定位块(3)及驱动两个所述Y向定位块(3)以在水平面内沿Y向的直线运动同步靠近或远离所述电池片(2)Y向两侧边的Y向驱动机构(4)，所述X向定位组件包括两个X向定位块(5)及驱动两个所述X向定位块(5)以在竖直平面内对称的圆弧运动或对称的彼此成一夹角的直线运动同步靠近或远离所述电池片(2)X向两侧边的X向驱动机构(6)，当两个X向定位块(5)远离所述电池片(2)的X向两侧边时，两个所述X向定位块(5)位于所述皮带(1)下方。2.根据权利要求1所述的一种电池片四边定位机构，其特征在于，所述Y向驱动机构(4)包括固定于顶梁(7)上的Y向汽缸组(8)，所述顶梁(7)位于所述皮带(1)的上方，所述Y向汽缸组(8)方向相反的两个伸缩端分别通过连接杆(9)与两个所述所述Y向定位块(3)一一对应连接。3.根据权利要求2所述的一种电池片四边定位机构，其特征在于，所述连接杆(9)上设有用于固定对应的所述Y向定位块(3)的Y向腰孔(10)。4.根据权利要求1所述的一种电池片四边定位机构，其特征在于，所述Y向驱动机构(4)包括固定于顶梁(7)上的伺服电机(11)及与所述伺服电机(11)的输出端传动连接的同步带(12)，所述顶梁(7)位于所述皮带(1)上方，所述同步带(12)上固定有两个连接件(13)，两个所述连接件(13)的下部与两个所述Y向定位块(3)一一对应连接。5.根据权利要求2至4任一项所述的一种电池片四边定位机构，其特征在于，所述X向驱动机构(6)包括竖直伸缩装置(14)，所述竖直伸缩装置(14)装于一框架内且所述框架底部与下方的底梁(15)连接，所述框架顶部为一矩形框(16)，所述矩形框(16)X向的两侧边对称设有一组滑轨(17)，两所述滑轨(17)的中心线在同一竖直平面内且两条中心线在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江北，朱光，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44