【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是排版组件，具体而言，尤其涉及一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置。
技术介绍
1、为了获得所需要的电流，电压和输出功率，在目前太阳能光伏行业中，需要将太阳能电池串串联后经过层叠、层压、封装等工艺形成太阳能电池组件后方可成为电源输出的实际应用产品，就需要将多个太阳能电池串排列整齐，排版后将汇流条与多个太阳能电池串的端部伸出的互连条焊接，汇流条即可将电流汇集至接线盒中以向外界提供电力。现有太阳能电池串通过串焊机焊接后成为太阳能电池串需要排版成组件，根据排版的工艺顺序，串焊电池串直接由串焊机流入排版机进行排版。现有技术中一般是采用机器人配合视觉对位，而后机器人直接放片排版；采用机器人进行太阳能电池串排版，不仅机器人本身价格贵，其排版效率也不高，满足不了现在的光伏新能源生产效率需求，所以导致生产成本较高以及生产效率较低，不能满足目前市场需求；故提供一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置，用于解决现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的之一在于提供一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置，以便于解决现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题。
2、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置可以通过下列技术方案来实现：
3、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件包括支撑架，其为支撑主体；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运
4、在其中一种实施方式中，所述x轴运动机构包括两个第一导轨、驱动电机、传动杆结构、两个传动带结构和滑动板；两个所述第一导轨对称设置在所述支撑架上；所述驱动电机设置在所述支撑架上且设置在其中一个所述第一导轨的侧边；所述传动杆结构横亘在两个所述第一导轨上且与所述驱动电机传动连接；两个所述传动带结构分别与所述传动杆结构传动连接且设置在相对应的所述第一导轨上；所述滑动板的两端分别设置在相对应的所述第一导轨上且与相对应的所述传动带结构连接。
5、在其中一种实施方式中，所述驱动电机和所述旋转机构采用的是伺服电机。
6、在其中一种实施方式中，所述前端真空吸附机构包括连接架和多个真空吸嘴；所述连接架与所述旋转机构固定连接；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上。
7、在其中一种实施方式中，所述定位对位装置包括y向移动对位机构、夹持定位机构和至少一个视觉对位机构；所述y向移动对位机构设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间；所述夹持定位机构活动设置在所述y向移动对位机构上；至少一个所述视觉对位机构设置在所述夹持定位机构的上方。
8、在其中一种实施方式中，所述夹持定位机构包括定位支撑结构、真空吸附结构、夹持运动结构和两个夹块结构；所述定位支撑结构固定设置在所述y向移动对位机构上；所述真空吸附结构固定设置在所述定位支撑结构上方；所述夹持运动结构设置在所述定位支撑结构上；两个所述夹块结构对称活动设置在所述定位支撑结构上且分别与所述夹持运动结构连接。
9、在其中一种实施方式中，所述夹持运动结构包括安装座、电机、两个丝杆座和正反转丝杆；所述安装座固定设置在所述定位支撑结构上；所述电机设置在所述安装座上；两个所述丝杆座对称设置在所述定位支撑结构上且设置在所述真空吸附结构的下方；所述正反转丝杆活动设置在两个所述丝杆座上且与所述电机连接。
10、在其中一种实施方式中，两个所述夹块结构对称相对设置，其两者中至少有一个为柔性夹块结构。
11、在其中一种实施方式中，所述后端搬运装置包括横向运动机构、升降运动机构和后端真空吸附机构；所述横向运动机构设置在所述支撑架上；所述升降运动机构设置在所述横向运动机构上；所述后端真空吸附机构设置在所述升降运动机构的下端。
12、一种应用于太阳能电池串的生产装置包括上述任一项所述的排版组件。
13、与现有技术相比，本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置的有益效果为：
14、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置中的xyz轴运动机构采用同步带伺服驱动可以实现太阳能电池串高速上料；旋转机构可以兼容来料方向不一致的问题，后端搬运装置也采用高精度运动模组保证快速排版的同时精度也能保证，整套结构下来比机器人成本低，易操作，有效地解决了现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题；本排版组件还可以针对不同需求采用单排、双排或多排使用，具有兼容性强，高速度、高效率、稳定性高，适用性强、通用性好的特点；
15、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置在排版前已经实现了太阳能电池串精确对位，以前大部分工艺采用的是xy运动模组加旋转机构一次补偿到位进行排版，由于大部分xy运动模组加旋转机构采用悬挂方式进行安装和运动臂过长，从而导致稳定性不好，由于排版之前没做定位导致补偿幅度过大而导致精度也达不到要求，同时又影响效率；本排版组件采用前端快速上料到定位对位装置进行一个对位补偿，后端又采用高精度运动模块排版，从而避免了上述问题，从而实现了目前市场需要的高效率、高精度、稳定性高、重复性好、低成本的市场需求；
16、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置采用正反转丝杆电机驱动的夹持定位机构，可以精确定位电池串的前后位置；再通过y向移动对位机构和视觉对位机构的相互配合，实现对电池串的视觉辅助对位操作，实现对电池串的快速定位及视觉辅助对位操作，其具有结构简单、可操作性强、稳定性高和适用性强的特点，有效地解决了现有技术中机器人进行太阳能电池串排版生产成本较高以及生产效率较低的问题；
17、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置针对现在工艺中太阳能电池串越来越薄的特点，设计有柔性弹簧夹持机构对电池串进行夹持，可通过控制弹簧力的大小防止太阳能电池片碎片的可能性，提高精度的同时也提高太阳能电池串最后的良率，稳定性好；
18、本技术一种应用于太阳能电池串的排版组件及生产装置通过真空吸附结构将定位好的太阳能电池串吸附在夹持定位机构上，可以快速进行视觉y向对位距离补偿，避免因为快速运动导致太阳能电池串有被带动的可能，从而影响后段排版的精度，这样既能提高生产速度与效率，又能保证排版精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，包括支撑架，其为支撑主体；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运装置；设置在所述支撑架下方且设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间的定位对位装置；所述前端搬运装置包括X轴运动机构，其活动设置在所述支撑架上；活动设置在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构；活动设置在所述Y轴运动机构上的Z轴运动机构；活动设置在所述Z轴运动机构上的旋转机构；设置在所述旋转机构下端的前端真空吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述X轴运动机构包括两个第一导轨、驱动电机、传动杆结构、两个传动带结构和滑动板；两个所述第一导轨对称设置在所述支撑架上；所述驱动电机设置在所述支撑架上且设置在其中一个所述第一导轨的侧边；所述传动杆结构横亘在两个所述第一导轨上且与所述驱动电机传动连接；两个所述传动带结构分别与所述传动杆结构传动连接且设置在相对应的所述第一导轨上；所述滑动板的两端分别设置在相对应的所述第一导轨上且与相对应的所述传动带结构连接。
3.根据权利要求
4.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述前端真空吸附机构包括连接架和多个真空吸嘴；所述连接架与所述旋转机构固定连接；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述定位对位装置包括Y向移动对位机构、夹持定位机构和至少一个视觉对位机构；所述Y向移动对位机构设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间；所述夹持定位机构活动设置在所述Y向移动对位机构上；至少一个所述视觉对位机构设置在所述夹持定位机构的上方。
6.根据权利要求5所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述夹持定位机构包括定位支撑结构、真空吸附结构、夹持运动结构和两个夹块结构；所述定位支撑结构固定设置在所述Y向移动对位机构上；所述真空吸附结构固定设置在所述定位支撑结构上方；所述夹持运动结构设置在所述定位支撑结构上；两个所述夹块结构对称活动设置在所述定位支撑结构上且分别与所述夹持运动结构连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述夹持运动结构包括安装座、电机、两个丝杆座和正反转丝杆；所述安装座固定设置在所述定位支撑结构上；所述电机设置在所述安装座上；两个所述丝杆座对称设置在所述定位支撑结构上且设置在所述真空吸附结构的下方；所述正反转丝杆活动设置在两个所述丝杆座上且与所述电机连接。
8.根据权利要求6所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，两个所述夹块结构对称相对设置，其两者中至少有一个为柔性夹块结构。
9.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述后端搬运装置包括横向运动机构、升降运动机构和后端真空吸附机构；所述横向运动机构设置在所述支撑架上；所述升降运动机构设置在所述横向运动机构上；所述后端真空吸附机构设置在所述升降运动机构的下端。
10.一种应用于太阳能电池串的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的排版组件。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，包括支撑架，其为支撑主体；活动设置在所述支撑架上的至少一个前端搬运装置和至少一个后端搬运装置；设置在所述支撑架下方且设置在至少一个所述前端搬运装置和至少一个所述后端搬运装置之间的定位对位装置；所述前端搬运装置包括x轴运动机构，其活动设置在所述支撑架上；活动设置在所述x轴运动机构上的y轴运动机构；活动设置在所述y轴运动机构上的z轴运动机构；活动设置在所述z轴运动机构上的旋转机构；设置在所述旋转机构下端的前端真空吸附机构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述x轴运动机构包括两个第一导轨、驱动电机、传动杆结构、两个传动带结构和滑动板；两个所述第一导轨对称设置在所述支撑架上；所述驱动电机设置在所述支撑架上且设置在其中一个所述第一导轨的侧边；所述传动杆结构横亘在两个所述第一导轨上且与所述驱动电机传动连接；两个所述传动带结构分别与所述传动杆结构传动连接且设置在相对应的所述第一导轨上；所述滑动板的两端分别设置在相对应的所述第一导轨上且与相对应的所述传动带结构连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述驱动电机和所述旋转机构采用的是伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述前端真空吸附机构包括连接架和多个真空吸嘴；所述连接架与所述旋转机构固定连接；多个所述真空吸嘴均匀等距设置在所述连接架上。
5.根据权利要求1所述的一种应用于太阳能电池串的排版组件，其特征在于，所述定位对位装置包括y向移动对位机构、夹持定位机构和至少一个视觉...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，周国平，王旺辉，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。