【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是下料收片机构，具体而言，尤其涉及一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置。
技术介绍
1、在太阳能电池片的生产过程中，产品经过划片机划片后，电池片需要先经过检测工序，将不合格的电池片挑选出来，然后合格的电池片会被传送存放在收料机构中；然后通过agv小车对收料机构中的电池片进行转运，实现不同产线之间的自动化对接。为了满足后段工序要求，电池片在划片完成后，需要将两张电池片分别传送到收料机构中，且要保证两张电池片有倒角的一侧朝向向一致，为了满足此需求：1，需要对其中一张电池片进行旋转180°调角；2，收料机构与电池片之间的间隙仅有1.5mm，电池片需精准对准收料机构中心；3，收料机构定位需精准，不能倾斜或者偏转，否则会导致收料机构收片时不稳定，易发生堵片。
2、现有技术中一般是通过空的收料机构由传输皮带线流入升降机构中，到位后伸缩气缸顶起将定位销钉插入收料机构定位孔中，顶升至顶板，将收料机构顶紧；然后伸缩送片皮带线伸入收料机构中，产品通过规整模组规整后插入收料机构中，每进一片，升降机构上升一格；但是收料机构定位是由底下的伸缩气缸将销钉顶起定位压紧收料机构，由于收料机构重心比较高，顶端没有定位，导致收料机构容易倾斜，容易堵片/破片；底下采用气缸顶升，随着插片数量增加，负载加大，当遇到气源气压不稳定时，气缸可能发生轻微的下降，收料机构每格齿距只有1.7mm，稍微下降一点都有可能使产品无法插进去，发生堵片/破片；底下采用销钉定位，收料机构底板采用非金属材料，经过销钉多次插拔后，定位孔容易变形，此时可能发生销
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置，以便于解决现有的下料收片机构收片时不稳定以及效率不高的问题。
2、本专利技术一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置可以通过下列技术方案来实现：
3、本专利技术一种用于无损激光划片的下料收片机构包括传输线组件，其对划片后的两张电池片进行同步传送；分别并列设置在所述传输线组件同侧的两个伸缩传输线组件，其中一个所述伸缩传输线组件与所述传输线组件连接；设置在所述传输线组件侧边的旋转分流组件，其把所述传输线组件上划片后的其中一张电池片转运到相对应的所述伸缩传输线组件上；分别设置在相对应的所述伸缩传输线组件上的两个规整组件；分别设置在相对应的所述伸缩传输线组件一侧的两个收料升降组件；分别可拆卸固定设置在相对应的所述收料升降组件上的两个收料组件。
4、在其中一种实施方式中，所述收料升降组件包括固定架、升降机构、升降框架、传送机构、多个压紧气缸和至少一个到位感应装置；所述固定架固定设置在相对应所述伸缩传输线组件的侧边；所述升降机构设置在所述固定架上；所述升降框架活动设置在所述升降机构上；所述传送机构活动设置在所述升降框架的底部；多个所述压紧气缸分别设置在所述升降框架的上下两端及侧边，其分别对设置在所述升降框架中的所述收料组件进行固定；至少一个所述到位感应装置固定设置在所述升降框架中，其对所述收料组件的位置进行精准定位。
5、在其中一种实施方式中，所述收料升降组件还包括至少一个残片感应装置，至少一个所述残片感应装置分别固定设置在所述升降框架中。
6、在其中一种实施方式中，所述传输线组件包括第一支撑架、驱动机构和两条传送带；所述第一支撑架固定设置在划片机的侧边；所述驱动机构设置在所述第一支撑架上；两条所述传送带平行对称设置在所述第一支撑架上且分别与所述驱动机构连接。
7、在其中一种实施方式中，所述旋转分流组件包括第二支撑架、安装板、升降气缸、旋转机构和真空吸附盘；所述第二支撑架固定设置在所述传输线组件的侧边；所述安装板固定设置在所述第二支撑架上；所述升降气缸固定设置在所述安装板上；所述旋转机构活动设置在所述安装板上且与所述升降气缸连接；所述真空吸附盘固定设置在所述旋转机构上。
8、在其中一种实施方式中，所述伸缩传输线组件包括第三支撑架、固定板、活动板、驱动电机、伸缩传送带、传动机构和伸缩气缸；所述第三支撑架固定设置在所述传输线组件的一侧；所述固定板、所述活动板、所述驱动电机分别设置在所述第三支撑架上，所述固定板和所述活动板的水平面在同一直线上；所述伸缩传送带活动设置在所述固定板和所述活动板上；所述传动机构的两端分别与所述驱动电机、所述伸缩传送带连接；所述伸缩气缸设置在所述第三支撑架上且与所述活动板连接。
9、在其中一种实施方式中，所述固定板和所述活动板上分别设置有多个张紧轮，所述伸缩传送带分别设置在多个所述张紧轮上。
10、在其中一种实施方式中，所述规整组件包括第四支撑架、调节机构和两个规整机构；所述第四支撑架固定设置在相对应的所述伸缩传输线组件的下方；所述调节机构活动设置在所述第四支撑架上；两个所述规整机构活动对称设置在所述第四支撑架上且分别与所述调节机构连接；所述规整机构包括安装座、安装杆和多个规整拨杆；所述安装座活动设置在所述调节机构上；所述安装杆固定设置在所述安装座上；多个所述规整拨杆分别通过轴承活动设置在所述安装杆上。
11、在其中一种实施方式中，所述收料组件包括底板、顶板和多根齿柱连接杆；所述底板和所述顶板相对设置；多个所述齿柱连接杆均匀设置在所述底板和所述顶板之间，其上分别均匀等距设置有多个齿条。
12、一种用于无损激光划片的生产装置包括上述任一项所述的下料收片机构。
13、与现有技术相比，本专利技术一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置的有益效果为：
14、本专利技术一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置通过升降机构带动升降框架向上运动接受空的收料组件， 其在传送机构的带动下进入到升降框架中；当到位感应装置检侧到收料组件运动到预设位置时，到位感应装置停止运动，同时多个压紧气缸推出对收料组件进行压紧操作，使得收料组件固定设置在升降框架中；有效地解决了现有的下料收片机构收片不稳定的问题；
15、本专利技术一种用于无损激光划片的下料收片机构及生产装置通过设置两个伸缩传输线组件，其中一个伸缩传输线组件与传输线组件连接，方便传输线组件上的电池片运动到相对应的伸缩传输线组件上进行传送；另外一个伸缩传输线组件并列设置，其通过旋转分流组件把传输线组件划片后的电池片进行旋转后再转运到其上进行传送；从而有效地实现对划片后的两片电池片进行同步下料收片操作，相比较现有的单一传输线进行下料收片，较大的提高了收片的生产效率，有效地解决现有的下料收片机构收片不稳定以及效率不高的问题；同时旋转分流组件同时实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，包括传输线组件，其对划片后的两张电池片进行同步传送；分别并列设置在所述传输线组件同侧的两个伸缩传输线组件，其中一个所述伸缩传输线组件与所述传输线组件连接；设置在所述传输线组件侧边的旋转分流组件，其把所述传输线组件上划片后的其中一张电池片转运到相对应的所述伸缩传输线组件上；分别设置在相对应所述伸缩传输线组件上的两个规整组件；分别设置在相对应的所述伸缩传输线组件一侧的两个收料升降组件；分别可拆卸固定设置在相对应的所述收料升降组件上的两个收料组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述收料升降组件包括固定架、升降机构、升降框架、传送机构、多个压紧气缸和至少一个到位感应装置；所述固定架固定设置在相对应所述伸缩传输线组件的侧边；所述升降机构设置在所述固定架上；所述升降框架活动设置在所述升降机构上；所述传送机构活动设置在所述升降框架的底部；多个所述压紧气缸分别设置在所述升降框架的上下两端及侧边，其分别对设置在所述升降框架中的所述收料组件进行固定；至少一个所述到位感应装置固定设置在所述升降框
3.根据权利要求2所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述收料升降组件还包括至少一个残片感应装置，至少一个所述残片感应装置分别固定设置在所述升降框架中。
4.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述传输线组件包括第一支撑架、驱动机构和两条传送带；所述第一支撑架固定设置在划片机的侧边；所述驱动机构设置在所述第一支撑架上；两条所述传送带平行对称设置在所述第一支撑架上且分别与所述驱动机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述旋转分流组件包括第二支撑架、安装板、升降气缸、旋转机构和真空吸附盘；所述第二支撑架固定设置在所述传输线组件的侧边；所述安装板固定设置在所述第二支撑架上；所述升降气缸固定设置在所述安装板上；所述旋转机构活动设置在所述安装板上且与所述升降气缸连接；所述真空吸附盘固定设置在所述旋转机构上。
6.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述伸缩传输线组件包括第三支撑架、固定板、活动板、驱动电机、伸缩传送带、传动机构和伸缩气缸；所述第三支撑架固定设置在所述传输线组件的一侧；所述固定板、所述活动板、所述驱动电机分别设置在所述第三支撑架上，所述固定板和所述活动板的水平面在同一直线上；所述伸缩传送带活动设置在所述固定板和所述活动板上；所述传动机构的两端分别与所述驱动电机、所述伸缩传送带连接；所述伸缩气缸设置在所述第三支撑架上且与所述活动板连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述固定板和所述活动板上分别设置有多个张紧轮，所述伸缩传送带分别设置在多个所述张紧轮上。
8.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述规整组件包括第四支撑架、调节机构和两个规整机构；所述第四支撑架固定设置在相对应的所述伸缩传输线组件的下方；所述调节机构活动设置在所述第四支撑架上；两个所述规整机构活动对称设置在所述第四支撑架上且分别与所述调节机构连接；所述规整机构包括安装座、安装杆和多个规整拨杆；所述安装座活动设置在所述调节机构上；所述安装杆固定设置在所述安装座上；多个所述规整拨杆分别通过轴承活动设置在所述安装杆上。
9.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述收料组件包括底板、顶板和多根齿柱连接杆；所述底板和所述顶板相对设置；多个所述齿柱连接杆均匀设置在所述底板和所述顶板之间，其上分别均匀等距设置有多个齿条。
10.一种用于无损激光划片的生产装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的下料收片机构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，包括传输线组件，其对划片后的两张电池片进行同步传送；分别并列设置在所述传输线组件同侧的两个伸缩传输线组件，其中一个所述伸缩传输线组件与所述传输线组件连接；设置在所述传输线组件侧边的旋转分流组件，其把所述传输线组件上划片后的其中一张电池片转运到相对应的所述伸缩传输线组件上；分别设置在相对应所述伸缩传输线组件上的两个规整组件；分别设置在相对应的所述伸缩传输线组件一侧的两个收料升降组件；分别可拆卸固定设置在相对应的所述收料升降组件上的两个收料组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述收料升降组件包括固定架、升降机构、升降框架、传送机构、多个压紧气缸和至少一个到位感应装置；所述固定架固定设置在相对应所述伸缩传输线组件的侧边；所述升降机构设置在所述固定架上；所述升降框架活动设置在所述升降机构上；所述传送机构活动设置在所述升降框架的底部；多个所述压紧气缸分别设置在所述升降框架的上下两端及侧边，其分别对设置在所述升降框架中的所述收料组件进行固定；至少一个所述到位感应装置固定设置在所述升降框架中，其对所述收料组件的位置进行精准定位。
3.根据权利要求2所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述收料升降组件还包括至少一个残片感应装置，至少一个所述残片感应装置分别固定设置在所述升降框架中。
4.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述传输线组件包括第一支撑架、驱动机构和两条传送带；所述第一支撑架固定设置在划片机的侧边；所述驱动机构设置在所述第一支撑架上；两条所述传送带平行对称设置在所述第一支撑架上且分别与所述驱动机构连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无损激光划片的下料收片机构，其特征在于，所述旋转分流组件包括第二支撑架、安装板、升降气缸、旋转机构和真空吸附盘；所述第二支撑架固定设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱光，陈前芝，彭必均，
申请(专利权)人：深圳光远智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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