宽度可调的全方位移动式龙门架制造技术

一种宽度可调的全方位移动式龙门架；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构中移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置有一丝杠轨道，丝杠的一端与电机连接；丝杠的外围有加固轴；侧支梁固定于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定于侧支梁的底面上，侧支梁的两侧有加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；移动机构包括载重轮；每个侧支梁下端通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。这种龙门架可全方位移动，宽度可分级调节，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。

All-Dimensional Mobile Gantry Frame with Adjustable Width

【技术实现步骤摘要】
宽度可调的全方位移动式龙门架
本技术涉及建筑用脚手架，具体的说是一种宽度可调的全方位移动式龙门架。
技术介绍
在建筑领域中，作为脚手架使用的架体一般为龙门架。传统的移动龙门架一般由横梁、侧支架、普通的滚轮组成，龙门架的宽度是不能自由调节的，但是在使用过程中，很多使用环境的空间都有所变化，宽度不可调给使用带来很大的局限性。虽然也有有关整体宽度可调的伸缩架体存在，但现有的伸缩架体强度较小，容易在反复使用过程中发生损坏，存在很多安全隐患，而且不能实现宽度调整的细微调整，使用效果不理想。滚轮不能全方位旋转移动，更不能实现电子控制，致使龙门架的活动范围受限，不能适应多变的施工环境，而且还存在很多安全隐患。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中提及的技术问题，提供一种能够实现架体整体宽度可任意调整且能够实现全方位移动的龙门架。实现上述专利技术目的采用的技术方案是：一种宽度可调的全方位移动式龙门架，包括支撑调整机构和移动机构；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构上设置有吊块，吊块上吊装电葫芦；所述支撑调整机构包括横梁和支梁：横梁包括固定横梁和移动横梁，移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置设置有一丝杠轨道，丝杠轨道内部穿插有一与其匹配的丝杠，丝杠的一端伸出并通过联轴器与电机连接；移动横梁内部丝杠的外围还设置有加固轴；支梁包括侧支梁、加固支腿和侧支梁底座，侧支梁固定设置于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定安装于侧支梁的底面上，且与侧支梁垂直设置，侧支梁的两侧分别安装有倾斜设置的加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；所述移动机构包括载重轮；每个所述侧支梁下端的侧支梁底座下表面通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。作为优选方案：所述移动横梁内部设置有一丝杠和若干加固轴，丝杠置于移动横梁中央位置，且与移动横梁长度相等；加固轴均匀分布在所述丝杠外围，加固轴与移动横梁之间为滑动配合。作为优选方案：两根加固轴对称设置在所述丝杠的两侧。作为优选方案：三根加固轴呈等边三角形状态分布在所述丝杠的外围。作为优选方案：所述加固轴的长度大于移动横梁的长度。作为优选方案：固定横梁内侧安装有左限位开关，作为移动横梁左侧运动的极限位置；加固轴上安装有右限位开关，作为移动横梁右侧运动的极限位置；当移动横梁与所述限位开关接触后，电机停止运转，机构停止运行。作为优选方案：移动龙门可调整的极限宽度为左、右限位开关之间的距离。作为优选方案：所述加固支脚的倾斜角度为30-60°。作为优选方案：所述的载重轮为电子控制载重轮，单轮最大载荷310kg；轮上配有型号HB-113轮毂电机，轮毂电机采用PLC控制，通过PLC实现不同轮毂电机的差速控制，完成所述龙门架的全方位移动。作为优选方案：所述固定横梁的下边缘的两侧分别扣装有一半包围型的吊块，两吊块下部相对面通过定位销连接；所述定位销上吊装有电动葫芦。本技术所公开的这种龙门架具有以下优点：可全方位移动，宽度可分级调节，在使用过程中自由灵活，能够适合各种工作环境；限位开关控制电机的启停，使龙门架的宽度调整有一定的活动范围，实现了起重机械自动化；PLC控制轮毂电机，可实现复杂的四轮运动，无线遥控操纵起来方便快捷，可减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。架体占地面积小，能快速拆卸安装，钢架结构的设计可承受更重的重量，更加适用于车间设备的安装、搬运、调试工作，适用于各种尺寸的工作环境。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为传感器和右限位开关的安装关系示意图。图3为丝杠和固定横梁的结构示意图。图4为移动机构的结构示意图。图5为加固支腿结构示意图。图6为电动葫芦安装结构示意图。图中：电机1，联轴器2，固定横梁3，定位销4，移动横梁5，加固轴6，吊块7，电葫芦8，左限位开关9，侧支梁10，自动转向机构11，载重轮12，右限位开关13，加固支腿14，丝杠15，侧支梁底座16。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见附图1-6，本技术所公开的这种龙门架，是一种整体宽度可随意调整且能够实现全方位移动的龙门架结构。这种宽度可调的全方位移动式龙门架，包括支撑调整机构和移动机构，其中支撑调整机构实现整个龙门架架体的支撑和宽度调整功能，移动机构实现龙门架架体的全方位移动。支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构上设置有吊块7，吊块上吊装电葫芦8。支撑调整机构包括横梁和支梁。横梁包括固定横梁3和移动横梁5，固定横梁和移动横梁均为工字钢等型材制作而成，或者类似工字钢的空心架体结构，移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式，即移动横梁能够在固定横梁内部横向移动。移动横梁径向中央位置设置有一丝杠轨道，丝杠轨道内部穿插有一与其匹配的丝杠15，丝杠15的一端伸出移动横梁的端部，丝杠的端部通过联轴器2与电机1连接；移动横梁5内部丝杠的外围还设置有加固轴6，加固轴的长度与移动横梁的长度相对应。作为优选方案，移动横梁5内部设置有一丝杠15和若干加固轴6，丝杠置于移动横梁中央位置，且与移动横梁长度相等。至少两根加固轴均匀分布在所述丝杠外围，加固轴与移动横梁之间为滑动配合，移动横梁能够在加固轴上水平滑动，加固轴的固定端与固定横梁的端部用法兰固定，加固轴的自由端伸出移动横梁，并配有滑动轴承润滑。本实施例中，参见附图3所示，两根加固轴对称设置在所述丝杠的两侧。在实际设计与制作中，若加固轴为三根，三根加固轴呈等边三角形状态分布在所述丝杠的外围。加固轴的长度大于移动横梁的长度，加固轴的长度设计能够满足移动横梁的最大活动范围，可调宽度极限位置在于加固轴上传感器的位置，即移动横梁最大活动范围的临界位置。固定横梁和移动横梁是尺寸相配合的导轨设计，移动横梁通过导轨滑移的方式在固定横梁内滑动，达到龙门架宽度可调的目的，加固轴在横梁移动中起到稳定加固的作用，为此使得龙门架能够承受更重的重量。支梁包括侧支梁10、加固支腿14和侧支梁底座16，侧支梁固定设置于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁也为工字钢等型钢，侧支梁底座固定安装于侧支梁的底面上，且与侧支梁垂直设置，侧支梁的两侧分别安装有倾斜设置的加固支腿14，加固支腿14的上端与侧支梁侧面焊接固定，加固支腿的下端与侧支梁底座的两边焊接固定。加固支脚的倾斜角度为30-60°，使得支腿结构更加稳定坚固。移动机构包括自动转向机构11和载重轮12。侧支梁下端的侧支梁底座下表面通过连接件安装有配设轮毂电机的载重轮。作为优选，轮毂电机为PLC控制、轮毂电机型号为HB-113，单轮可载重310KG。为了能够实现精准宽度调整，固定横梁内侧安装有左限位开关9，作为移动横梁左侧运动的极限位置；加固轴上安装有右限位开关12，作为移动横梁右侧运动的极限位置；当移动横梁与所述限位开关接触后，电机停止运转，机构停止运行。电机按照常规安装规范，通过支撑架架装于固定横梁侧面，通过联轴器与丝杠连接，电机给丝杠提供驱动，丝杠在固定横梁内部有轴承支撑，丝杠转动后，与其滑动配合的移动横梁实现左右移动，扩宽了龙门架活动范围，解决了提升重物的不便。为了能够实现承本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽度可调的全方位移动式龙门架，包括支撑调整机构和移动机构；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构上设置有吊块，吊块上吊装电葫芦；其特征在于，所述支撑调整机构包括横梁和支梁：横梁包括固定横梁和移动横梁，移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置设置有一丝杠轨道，丝杠轨道内部穿插有一与其匹配的丝杠，丝杠的一端伸出并通过联轴器与电机连接；移动横梁内部丝杠的外围还设置有加固轴；支梁包括侧支梁、加固支腿和侧支梁底座，侧支梁固定设置于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定安装于侧支梁的底面上，且与侧支梁垂直设置，侧支梁的两侧分别安装有倾斜设置的加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；所述移动机构包括载重轮；每个所述侧支梁下端的侧支梁底座下表面通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。

【技术特征摘要】
1.一种宽度可调的全方位移动式龙门架，包括支撑调整机构和移动机构；支撑调整机构的底部安装有移动机构，支撑调整机构上设置有吊块，吊块上吊装电葫芦；其特征在于，所述支撑调整机构包括横梁和支梁：横梁包括固定横梁和移动横梁，移动横梁套装在固定横梁内部，移动横梁与固定横梁为滑块与滑道的滑动配合形式；移动横梁径向中央位置设置有一丝杠轨道，丝杠轨道内部穿插有一与其匹配的丝杠，丝杠的一端伸出并通过联轴器与电机连接；移动横梁内部丝杠的外围还设置有加固轴；支梁包括侧支梁、加固支腿和侧支梁底座，侧支梁固定设置于固定横梁和移动横梁相对端的下面，侧支梁底座固定安装于侧支梁的底面上，且与侧支梁垂直设置，侧支梁的两侧分别安装有倾斜设置的加固支腿，加固支腿的上端与侧支梁侧面固接，加固支腿的下端与侧支梁底座固接；所述移动机构包括载重轮；每个所述侧支梁下端的侧支梁底座下表面通过连接件安装有载重轮，载重轮上配设轮毂电机。2.根据权利要求1所述的宽度可调的全方位移动式龙门架，其特征在于，所述移动横梁内部设置有一丝杠和若干加固轴，丝杠置于移动横梁中央位置，且与移动横梁长度相等；加固轴均匀分布在所述丝杠外围，加固轴与移动横梁之间为滑动配合。3.根据权利要求2所述的宽度可调的全方位移动式龙门架，其特征在于，两根加固轴对称设置在所述丝杠的两侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙海洋，刘畅，张硕，裴未迟，刘佳鑫，琚立颖，黄宝旺，郑直，周翠玉，
申请(专利权)人：华北理工大学，
类型：新型
国别省市：河北,13