全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构制造技术

本实用新型专利技术提出的全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构，设置有与带动大机架上下移动的汽缸Ａ１，撑杆（２５）、爪芯座（３７）与汽缸Ａ１、大机架（２３）联动并可由汽缸Ａ３带动上下移动；保持器挡爪（３９）通过固定座（４１）与大机架相联其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座的三个槽内；保持器抓爪（３８）通过移动座（４０）与汽缸Ａ４联接其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座（３７）的三个槽内；保持器抓爪（３８）通过汽缸Ａ４与大机架联动并可由汽缸Ａ４带动上下移动；机座上部设置的保持器开关门由摆动汽缸Ａ２、摆块（２７）、摆动片（２８）和开关门座（３４）、挡块（２９）构成。本实用新型专利技术为实现圆锥滚子轴承的自动装配奠定了基础，其设计较为新颖，结构合理。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于轴皿配技术，主要提出一种全自动圆锥滚子轴皿配机的 自动取保持器机构。
技术介绍
如图1所示，其给出了已装配完毕的圆锥滚子轴承成品，其装配的主要过程为:1)取保持器2， 2)将圆锥滚子4按角度有辨罢放于保持器兜孔中，3)将内套按 大小端有序摆放于保持器内，并使位于保持器兜 L中的圆锥滚子吻配贴合于内套 外径滚道面上，4)将内组倂罢放于收紧下模中，由压力机压合锁紧保持器兜孔， 将压合的内组件与外套合套即装配完毕。以上各工序及工序间物流基本上均为手工 完成或部分自动化。圆锥滚子轴承为通用禾几械零部件，^ffl范围广泛，^ffl量极大， 采用现有的手工装配在大批量圆锥轴棘配生产过程中，生产效率低，劳动强度大， 且缺滚子及滚子倒装(滚子大小端装反)等质量事故时有发生。由此，提出全自动 圆锥滚子轴員配机的设计是十分必要的。申请人经过长期研发，成功开发出圆锥 滚子轴承全自动装配设备，有效解决了圆锥滚子轴棘配的并轻页问题，推动了国内 圆锥滚子轴承潔配设备的技术升级。如图2所示，该设备主要由床身5、取保持器 机构6、间歇滚子分配机构7、缺滚子检査机构8、内组件压合机构IO、装配高检 査机构ll、成品排出机械手12、电气信号采集系统、气压系统、液压系统(图中 未显示)、主控电箱9等组成；其中取保持器机构、滚子分配机构、缺滚子检査机 构、内组件压合机构、装配高检査机构和空工位均角圆形分布在床身上，五个机构 及空工m应旋转轮盘14上的六个^t机械手13，六个工位同时工作，完成动作 后由机械手将工件旋转60°摆放于下一个工位，在一个工作节排(9S)即可完成 一套圆锥滚子轴承的自动装配。该设备的主要设计技术参数为1) 加工范围保持器外径3(K75mm.保持器高度10 30mm;2) 循环时间9.5Sec;3) 额定电流15A;4) 额定气压0.5Mpa;5) 额定油压4.5Mpa;6) 主机外型尺寸(长X宽X高)1600X 1400X2400(mm);7) 机床重量2.5 (t);8) 电源380V三相交流电压频率50Hz;9) 电机总功率5.5Kw;10) 空气消耗量100NL/min ;11) 附属装置滚子供给装置一套不良品清除传送机 一套. 取保持器为圆锥滚子轴承自动装配中所必须解决的技术难题，是制约全自动圆锥滚子装配的技术瓶颈。
技术实现思路
本技术的目的即是提出一种全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器 机构。本技术完成其专利技术任务所采取的技术方案是设置有与大机架联接并带 动大机架上下移动的汽缸Al，撑杆其上部位于爪芯座的中心空腔内并与爪芯座联 接，其下端与汽缸A3联接，并使A3与大机架联接；构成f新、爪芯座与汽缸 Al、大机架联动并可由汽缸A3带动上下移动的结构；{呆持1^当; 过固定座与 大机架相联其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座的三个槽内并圆周120°分 布;保持器抓/Kffl过移动座与汽缸A4联接其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯 座的三个槽内并圆周120°分布；汽缸A4的缸体与大禾几架相联，构成保持器抓爪 通过汽缸A4与大机架联动并可由汽缸A4带动上下移动的结构；设置有对大机架 回程进行限位缓冲的汽缸A5并使大机架的一端位于汽缸A5活塞杆上；机座上部 具有保持器串杆并设置有保持器开关门，其由摆动汽缸A2、摆块、摆动片和开关 门座、挡块构成；其中开关门座的圆形内孑L^应保持器，挡±央位于开关门座沿圆 形内孔圆周分布的槽中，汽缸A2通过摆±央与摆动片相连并使挡块相对开关门座的 内孔作径向移动，起到对保持器放行或限止的作用。本技术所提出的全自动圆锥滚子轴，配机的自动取保持器机构解决了 圆锥滚子轴承自动装配过程中自动取保持器的技术难题，为实现圆锥滚子轴承的 自动装配奠定了基础，自动取保持器机构设计较为新颖，结构合理。附图说明图1为装配好的圆锥滚子轴承结构示意图。图2为圆锥滚子自动装配机的主体示意图。图3为本技术自动取保持器机构的结构示意图。图4一图7为本专利技术取保持器机构取保持器工作过程示意图。图8为本技术中撑杆的结构示意图。图9为本技术保持器开关门中摆动片结构示意图。图10为本技术保持器开关门中挡块结构示意图。图11为本技术保持器开关门中开关门座结构示意图。图12为图11的俯视图。图13为本技术中爪芯座的结构示意图。图14为本技术中保持器抓爪的结构示意图。图15为图14的俯视图。图16为本技术中保持器挡爪的结构示意图。 图17为图16的俯视图。图中，1、外套，2、保持器，3、内套，4、圆锥滚子，5、床身，6、取保 持器机构，7、间歇滚子分配机构，8、缺滚子检査机构，9、主控电箱，10、压 合机构，11、装配高检査机构，12、成品排出机械手，13、搬运机械手，14、 旋转轮盘，15、内套隔料机构，21、机座，22、直线轴承，23、大机架，24、 轴承副，25、撑杆，26、导向杆，27、摆块，28、摆动片，29、挡块，30、定 位筒座，31、保持器串杆，32、保持器串杆悬挂位，33、保持器，34、开关门 座，35、保持器停放位，36、垫环，37、爪芯座，38、保持器抓爪，39、保持 器挡爪，40、移动座，41、固定座，Al、 A2、 A3、 A4、 A5、汽缸。具体实施方式结合附图对本技术实施例加以说明， 如图3所示，本技术机构中设置有汽缸Al，大机架23与汽缸Al联接 由汽缸A1带动上下动作，设置有大机架在汽缸Al带动上下作直线运动的导向 杆26，并具有直线轴承22;撑杆25 (其结构见图8)其上部位于爪芯座37 (结 构见图13)的中心空腔内并与爪芯座联接一体，撑杆的下端与汽缸A3联接， 并使汽缸A3与大机架23相联，构成撑杆25、爪芯座37与汽缸Al 、大机架23 联动并可由汽缸A3带动上下移动的结构，撑杆25上端为锥台结构，用以其与 爪芯座37相对保持器挡爪39、保持器抓爪38向上移动时将挡爪39、抓爪38 的上端头部向外涨开。爪芯座37为圆柱体，其具有中心空腔且柱体外壁上沿圆 周均布开置有6个槽，供保持器抓爪38、保持器挡爪39的各三个弹性爪体位于 其内，槽的横截面为扇形。保持器挡爪39 (结构见图16、 17)其下部主体通过 固定座与大机架23相联，其上部三个具有弹性且圆周均布的爪体位于爪芯座所 开置的槽内，保持^l抓爪38 (结构见图14、 15)其下部主体通过移动座40与 汽缸A4联接并使汽缸A4与大机架23相联，构成保持器抓爪38与汽缸Al 、 大机架23联动并可由汽缸A4带动上下移动，保持器抓爪38的上部三个具有弹 性且圆周均布的爪体位于爪芯座所开置的槽内且与保持tll当爪交错分布。其中， 保持器挡爪39、保持器抓爪38的爪#^|黄截面为扇形。汽缸A5主要用以对大 机架23的回程进行限位、缓冲；大机架23的一端位于汽缸A5活塞杆上，由汽 缸A5对其顶拖。机座上方设置有保持器串杆用以将多个保持器套在其上，具有保持器定位 筒座30其联接在机座上部，保持器定位筒座的内径与保持器的大外径间隙配合， 对,其内的保持器进行定心。机座上部设置有保持器开关门，其由汽缸A2、 摆块27、摆动片28和开关门座34、挡块29构成，摆动汽缸A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动圆锥滚子轴承装配机的自动取保持器机构，其特征是：设置有与大机架（２３）联接并带动大机架上下移动的汽缸Ａ１，撑杆（２５）其上部位于爪芯座（３７）的中心空腔内并与爪芯座联接，其下端与汽缸Ａ３联接，并使Ａ３与大机架（２３）联接；构成撑杆（２５）、爪芯座（３７）与汽缸Ａ１、大机架（２３）联动并可由汽缸Ａ３带动上下移动的结构；保持器挡爪（３９）通过固定座（４１）与大机架（２３）相联其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座的三个槽内并圆周１２０°分布；保持器抓爪（３８）通过移动座（４０）与汽缸Ａ４联接其上部的三个具有弹性的爪体位于爪芯座（３７）的三个槽内并圆周１２０°分布；汽缸Ａ４的缸体与大机架（２３）相联，构成保持器抓爪（３８）通过汽缸Ａ４与大机架联动并可由汽缸Ａ４带动上下移动的结构；设置有对大机架回程进行限位缓冲的汽缸Ａ５并使大机架的一端位于汽缸Ａ５活塞杆上；机座上部具有保持器串杆（３１）并设置有保持器开关门，其由摆动汽缸Ａ２、摆块（２７）、摆动片（２８）和开关门座（３４）、挡块（２９）构成；汽缸Ａ２通过摆块（２７）与摆动片（２８）相连，位于机座上的开关门座所具有的圆形内孔对应于保持器（３３），摆动片（２８）与开关门座（３４）之间的三个挡块分别位于开关门座沿圆形内孔分布的三个槽中，其上端面具有的圆柱分别位于摆动片（２８）圆周均布的三个斜长槽内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金兵，郭海辉，张宇飞，王涛，彭小敏，王丽茹，张建材，王峰辉，
申请(专利权)人：洛阳LYC轴承有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]