【技术实现步骤摘要】
一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统
本技术涉及飞行器物流运输
，更具体地，涉及一种物流运输系统及其自动对接、分离的控制系统。
技术介绍
申请号为CN106114866.A，专利名为无人机货舱的中国技术专利提供了一种无人机货舱，该无人机货舱包括：一组相互平行的第一连接板和一组相互平行的第二连接板，一组所述第一连接板和一组所述第二连扳的底部由底板封闭，相邻的所述第一连接板和所述第二连接板在拐角处通过立柱连接；至少一个所述第一连接板在靠近一处的拐角位置设有第一锁止块，所述锁止块的上方设有第二锁止块，所述第二锁止块可设置在无人机本体的滑轨上，所述无人机货舱可沿所述滑轨水平移动并通过所述第一锁止块与所述第二锁止块锁止。上述现有技术为达到快速装卸和自锁的目的，采用了无人机滑轨与第一锁止块的配合，进行装卸，采用第一锁止块和第二锁止块配合，进行自锁。在上述现有技术中，货舱装载时，无人机需要支撑在地面，具有支撑架，由于支撑架的高度限制，货舱的设计长宽高，长宽的大小要大于高的大小，并且现有技术采用水平滑轨，所以器滑轨的长度较长，货舱在装卸的过程，所需的时间长，货舱装卸...
【技术保护点】
1.一种物流运输系统，其特征在于，包括飞行器及货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块(1)，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块(1)相配合的第二锁止块(2)；所述第一锁止块(1)均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块(2)均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块(1)能够与所述第二锁止块(2)相互配合，使飞行器与货舱连接在一起；所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定...
【技术特征摘要】
1.一种物流运输系统，其特征在于，包括飞行器及货舱，飞行器和货舱之间设有固定锁止装置，所述飞行器能够通过所述固定锁止装置与所述货舱可拆卸连接；所述固定锁止装置包括设在所述飞行器上的第一锁止块(1)，以及设在所述货舱上的与所述第一锁止块(1)相配合的第二锁止块(2)；所述第一锁止块(1)均匀分布在所述飞行器同一平面上，所述第二锁止块(2)均匀分布在所述货舱同一平面上，所述第一锁止块(1)能够与所述第二锁止块(2)相互配合，使飞行器与货舱连接在一起；所述第一锁止块(1)包括第一固定板(11)和设在所述第一固定板(11)上的第一锁止块主体(12)，所述第一锁止块(1)通过第一固定板(11)固定在所述飞行器上，所述第一锁止块主体(12)上设有固定孔(13)、一端与所述固定孔(13)连接的滑槽(14)以及与所述滑槽(14)另一端连接的第一导向斜面(15)和第二导向斜面(16)，所述第一锁止块主体(12)上远离所述第一固定板(11)的一端还设有第三导向面(17)。2.根据权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述第二锁止块(2)包括第二固定板(21)和设在所述第二固定板(21)上的第二锁止块主体(22)，所述第二锁止块(2)通过第二固定板(21)固定在所述货舱上，所述第二锁止块主体(22)上设有与所述第一锁止块主体(12)相适配的主体凹槽(23)，所述主体凹槽(23)侧壁上设有电磁锁结构，所述主体凹槽(23)靠近槽口处的侧壁上设有滚动轮结构，所述主体凹槽(23)的槽口上还设有开口变化机构。3.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述电磁锁结构包括电磁铁(3)、锁止杆(4)和第一弹簧(5)，所述电磁铁(3)设在所述主体凹槽(23)外侧，所述锁止杆(4)穿设在所述主体凹槽(23)的侧壁上，所述第一弹簧(5)一端连接所述电磁铁(3)，另一端连接所述锁止杆(4)，所述第一弹簧(5)上设有压力传感器。4.根据权利要求2所述的一种物流运输系统，其特征在于，所述滚动轮结构包括滚轮(6)和滚轮轴(7)，所述主体凹槽(23)靠近槽口处的侧壁上设有安装位(8)，所述滚轮(6)通过所述滚轮轴(7)固定安装在所述安装位(8)中，所述滚轮(6)小部分突出所述主体凹槽(23)的内壁。5.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志明，杨杰，李蓉，梁凯，王丽丽，陈秋露，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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